用于控制驾驶设备的转向的控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于控制驾驶设备的转向的控制系统，所述车辆控制系统包括投影装置、摄影装置、控制装置以及执行装置。所述车辆转向控制系统无需实体方向盘，因此可以降低车辆的重量和成本。此外，根据本实用新型专利技术的转向控制系统为驾驶员提供了全新的驾驶体验。

Control system for controlling steering of a driving device

The utility model provides a control system for controlling the steering of a driving device, comprising a projection device, a photographing device, a control device and an actuating device. The vehicle steering control system eliminates the need for an entity steering wheel, thereby reducing the weight and cost of the vehicle. In addition, according to the steering control system of the utility model, the driver is provided with a completely new driving experience.

【技术实现步骤摘要】
用于控制驾驶设备的转向的控制系统相关申请的交叉引用本申请要求于2015年12月31日提交的名称为《用于控制车辆转向的车辆控制系统》、申请号为62/274,110的美国临时申请的权益和优先权，该临时申请要求于2015年3月16日提交的名称为《关于电动车辆的改进》、申请号为62/133,991的美国临时申请的权益和优先权，以及于2015年4月22日提交的名称为《关于电动车辆的改进》、申请号为62/150,848的美国临时申请的权益和优先权，这两项临时申请的全文为了所有目的、用途或要求通过引用的方式并入本文中。
本技术涉及车辆控制系统和使用所述车辆控制系统的电动车辆，该车辆控制系统被用于控制车辆的转向。
技术介绍
现有车辆的转向通常是通过控制实体方向盘来实现的，从而由扭矩传感器对转向量和扭矩量进行检测，然后使用扭矩传感器来控制转向辅助系统中的动力源，以便通过引擎驱动油泵或通过马达产生辅助力来辅助转向。无论采用哪种类型的转向辅助系统，作为转向操作的开始，实体方向盘都是不可缺少的。
技术实现思路
本技术旨在提供一种用于控制没有实体方向盘的驾驶设备的转向的车辆控制系统。根据本技术的第一方面，提供了一种用于控制驾驶设备的转向的控制系统。该控制系统可以包括图像投影装置、摄影装置、处理器、执行装置和/或任何其他组件。该图像投影装置可以被配置成将方向盘图像投影在驾驶设备内。该摄影装置可以被配置成拍摄该方向盘图像上的一只或两只手的动作的图像。该处理器与所述摄影装置连接，所述处理器包括：手位置确定组件，所述手位置确定组件被配置成根据该一只或两只手的图像来确定该一只或两只手的位置；手移动组件，所述手移动组件被配置成基于所述一只或两只手的位置来确定该一只或两只手的移动；转向角度和方向组件，所述转向角度和方向组件被配置成根据该一只或两只手的移动来确定转向角度和转向方向，并所述转向角度和方向组件进一步被配置成根据该转向角度和转向方向输出控制信号和/或任何其他操作。该执行装置与所述处理器连接，用于接收该控制信号并且根据该控制信号实现对该驾驶设备的控制。根据本技术的第二方面，该控制系统进一步包括存储装置，所述存储装置存储手的位置，处理器连接所述存储装置，并且所述处理器进一步包括过去信息组件，所述过去信息组件被配置成从所述存储装置获取在任何先前时刻的手的过去位置信息；其中，所述手移动组件进一步被配置成根据由所述手位置确定组件确定的当前位置信息以及由所述过去信息组件获取的过去位置信息来确定手的位置差，以便形成移动位置差向量。另外，该控制系统中的摄影装置被配置成拍摄所述方向盘图像上的左手和右手的动作的图像；并且其中，所述手移动组件被配置成分别确定左手移动位置差向量和右手移动位置差向量，并检查所述左手移动位置差向量的向量模是否与右手移动位置差向量的向量模一致；并且所述转向角度和方向组件被配置成在所述左手移动位置差向量的向量模与右手移动位置差向量的向量模一致的情况下，根据所述左手或右手移动位置差向量来确定转向角度和转向方向。根据本技术的第三方面，提供了一种电动车辆，该电动车辆包括根据本技术的控制系统。相比于现有技术，使用根据本技术的转向控制系统的车辆无需使用实体方向盘，因此可以降低车辆的重量和成本。此外，根据本技术的转向控制系统为驾驶员提供了全新的驾驶体验。附图说明以下参考附图进一步地详细描述本技术，在附图中：图1总体上展示了根据本公开的驾驶设备100的示例。图2示出了根据本公开的一个示例的控制系统的结构示意图。图3展示了用于实施根据本公开的控制机构的处理器的示例性配置。图4示出了本技术的用于计算移动位置差向量的方法的示意图。图5示出了根据本技术的车辆控制方法的流程图；并且图6示出了计算机系统的示例的示意图。具体实施方式以下参考附图来描述根据本技术的车辆控制系统的多个实施例。图1总体上展示了根据本公开的驾驶设备100的示例。驾驶设备100可以包括在距离上移动的任何设备。驾驶设备100的示例可以包括车辆，如轿车、公共汽车、火车、卡车、电车或任何其他类型的车辆；可以包括船舶，如小船、舰艇、驳船、渡船或任何其他类型的船只；可以包括飞行器，如飞机、飞船或任何其他类型的飞行器；或者可以包括任何其他运输设备。在一个示例中，驾驶设备100是电动汽车。如所示出的，驾驶设备100可以包括具有一定容积的舱室101。如图1所示，在舱室101中，可以包括具有屏幕103的仪表板102。尽管在该示例中，仪表板屏幕103占据仪表板102的整个表面，但这并非是限制性示例。可以想到，在一些情况下，仪表板屏幕103可以占据仪表板102的一部分而不是整个仪表板102。在任何情况下，仪表板屏幕103都适合于显示一个或多个信息面板，诸如图1中示出的信息面板104。在多种实施方式中，仪表板屏幕103可以包括任何显示技术，例如液晶显示器(LCD)、晶体LCD，发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、有源矩阵有机发光二极管(AMOLED)、等离子体、投影面板、阴极射线管(CRT)和/或任何其他显示技术。在一些示例中，这些信息面板104所呈现的信息可以包括与运输设备100相关的计量信息，例如当前速度/海拔高度/方向/风、当前经度/纬度、行驶距离、RPM、燃料水平、电池水平和/或与运输设备100相关的任何其他仪表信息。在一些示例中，这些信息面板104所呈现的信息可以包括指示信息，例如安全带、安全气囊、门、行李箱、维护、安全、窗锁、门锁指示信息或任何其他指示信息。在一些示例中，这些信息面板104所呈现的信息可以包括与驾驶设备100的导航相关的导航或GPS信息，例如所行驶的当前街道、运输设备100正在行驶的区域的地图、目的地信息、方向指令、交通状况、预计到达时间、预计由交通造成的延迟和/或任何其他导航信息。在一些示例中，这些信息面板104所呈现的信息可以包括舱室信息，例如当前温度、湿度、风速、舱室101中的一个或多个区的乘客数量和/或任何其他舱室信息。在一些示例中，这些信息面板104所呈现的信息可以包括关于运输设备100的配置信息，例如座椅配置、镜配置、电池配置、驾驶模式配置和/或任何其他配置。在一些示例中，这些信息面板104所呈现的信息可以包括娱乐信息。例如，这样的信息面板可以包括能够呈现视频或静态图像的视频屏幕、能够呈现网页信息的浏览器屏幕、能够呈现供用户交互的一个或多个游戏的游戏屏幕、能够允许用户享用乐曲的音乐信息屏幕、能够允许用户通过网络从事远程交易的电子商务信息屏幕、能够呈现可供用户享用的无线电台的列表的无线电信息屏幕和/或任何其他类型的娱乐信息屏幕。在一些示例中，这些信息面板104所呈现的信息可以包括通知信息，例如呼入电话、接收的文本消息、呼入的视频聊天请求和/或任何其他通知信息。可以想到信息面板104的其他示例。仍如图1所示，驾驶设备100可以在舱室101中包括一个或多个虚拟方向盘106。如将进一步详细描述的，可以从安装在驾驶设备100中的图像投影装置投影出虚拟方向盘106。尽管图1中仅示出了一个虚拟方向盘106，但其并非旨在进行限制。在一些示例中，驾驶设备100可以包括多个虚拟方向盘106。还如图1中所示，可以安排本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制驾驶设备的转向的控制系统，其中，所述系统包括：投影装置，所述投影装置被配置成在驾驶员座椅的前方投影方向盘图像；摄影装置，所述摄影装置被配置成拍摄所投影的方向盘图像上的一只或两只手的动作的图像；处理器，所述处理器与所述摄影装置连接，所述处理器包括：手位置确定组件，所述手位置确定组件被配置成根据所述一只或两只手的图像来确定所述一只或两只手的位置；手移动组件，所述手移动组件被配置成基于所述一只或两只手的位置来确定所述一只或两只手的移动；转向角度和方向组件，所述转向角度和方向组件被配置成根据所述一只或两只手的移动来确定转向角度和转向方向，并且根据所述转向角度和转向方向输出控制信号；以及执行装置，所述执行装置与所述处理器连接，用于接收所述控制信号并且根据所述控制信号实现对所述驾驶设备的控制。

【技术特征摘要】
2015.03.16 US 62/133,991;2015.04.22 US 62/150,848;1.一种用于控制驾驶设备的转向的控制系统，其中，所述系统包括：投影装置，所述投影装置被配置成在驾驶员座椅的前方投影方向盘图像；摄影装置，所述摄影装置被配置成拍摄所投影的方向盘图像上的一只或两只手的动作的图像；处理器，所述处理器与所述摄影装置连接，所述处理器包括：手位置确定组件，所述手位置确定组件被配置成根据所述一只或两只手的图像来确定所述一只或两只手的位置；手移动组件，所述手移动组件被配置成基于所述一只或两只手的位置来确定所述一只或两只手的移动；转向角度和方向组件，所述转向角度和方向组件被配置成根据所述一只或两只手的移动来确定转向角度和转向方向，并且根据所述转向角度和转向方向输出控制信号；以及执行装置，所述执行装置与所述处理器连接，用于接收所述控制信号并且根据所述控制信号实现对所述驾驶设备的控制。2.根据权利要求1所述的控制系统，进一步包括存储装置，所述存储装置存储所述手的位置；所述处理器连接所述存储装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈玮，
申请(专利权)人：昶洧新能源汽车发展有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81