The utility model discloses a milk bag Lane flexible integration device, including the separation mechanism (1) and flexible multi specification integration mechanism (2), the flexible multi standard integration mechanism (2) integration platform (204) is connected with the specification conversion mechanism (205); SPECIFICATION (205) includes a fixed conversion mechanism the turnover mechanism (206), the fixed turnover mechanism (206) transform specifications in a cylinder (207) to drive the integration of baffle (211) for blocking flip milk bags, fixed turnover mechanism (206) can drive the primary transformation mechanism (214) primary transformation in the panel (219) and then drive the transformation mechanism of multistage flip (220) multilevel transform in the panel (222) for blocking the milk bag in turn; specification conversion mechanism (205) integration platform under the action of (204) can complete a variety of specifications of the milk packaging unit integration. The utility model has the advantages of simple structure, fast integration and stable operation.
【技术实现步骤摘要】
奶包分道柔性整合装置
本技术涉及奶包包装
,具体地说是一种能够整合多种规格奶包单元的奶包分道柔性整合装置。
技术介绍
现有的康美裹包机,在包装箱工序方面具有拉箱入位、奶包进箱、封底边、封顶计四个工位,在实际使用中,该裹包机的链条输送容磨损、定位不准且封箱不准确,如箱两侧出现不超过5mm的平行开口、露出宽度不超过5mm的顶盖舌边,具体展现为:顶盖舌边一侧露出(前后和底部侧板粘接胶点脱开,顶部舌边弯折后一边发生翘曲)、顶盖舌边中部露出(顶部舌边粘接胶点脱开,顶部舌边弯折后中间发生翘曲)、顶盖中部翘起(纸箱顶盖翘曲严重,顶盖舌边胶点粘接不良)等问题。对其功能模块进箱分析,一般来说,抽纸箱板、整合、夹包、分包、推包不会直接产生裹包误差;而奶包纸箱在链道平移定位、纸箱板底部折边粘边压边、纸箱板顶部折边粘边压边等方面都会直接产生裹包误差,主要体现在:运动机构数量太多,结构太复杂,运动太频繁;材料太软,结构件尺寸小刚性不足;机械联接件配合精度太低、磨损严重等问题。另外纸箱板的自身误差、包材硬度、天气温度、湿度变化等还会产生间接误差,例如:纯奶纸箱控制尺寸偏下限状况多,底部成型后前侧板较鼓;纯奶纸箱外侧覆膜,两边张力差异造成纸箱弯曲度和回弹张力大;纯奶纸箱前后面侧边的覆膜影响胶点粘合力;纯奶纸箱顶盖舌边压痕布局过密,舌边容易在压痕处翘曲。对现有的康美裹包机出现的诸多问题,需要一一进行解决。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题,提供一种能够整合多种规格奶包单元的奶包分道柔性整合装置。本技术的目的是通过以下技术方案解决的:一种奶包分道柔性整合装置,包括分道机构和 ...
【技术保护点】
一种奶包分道柔性整合装置,包括分道机构(1)和柔性多规格整合机构(2),柔性多规格整合机构(2)设置在分道机构(1)的分道缓存线(102)的尾端,其特征在于:所述柔性多规格整合机构(2)的托盘底板(201)上采用多块导向板(202)分隔构成具有多条分道整合线(203)的整合平台(204),整合平台(204)的尾部设有规格变换机构(205);所述的规格变换机构(205)包括固定翻转机构(206),固定翻转机构(206)中的规格变换气缸(207)能够驱动整合挡板(211)翻转用于挡住奶包,固定翻转机构(206)能够带动初级变换机构(214)中的初级变换挡板(219)翻转并进而带动多级变换机构(220)中的多级变换挡板(225)翻转用于挡住奶包;整合挡板(211)位于分道整合线(203)的末端且初级变换挡板(219)、多级变换挡板(225)依次位于分道整合线(203)的后段,在规格变换机构(205)的作用下整合平台(204)上的单条分道整合线(203)中变化的奶包容量结合不同条数的分道整合线(203)则能够完成多种规格的奶包单元的整合。
【技术特征摘要】
1.一种奶包分道柔性整合装置,包括分道机构(1)和柔性多规格整合机构(2),柔性多规格整合机构(2)设置在分道机构(1)的分道缓存线(102)的尾端,其特征在于:所述柔性多规格整合机构(2)的托盘底板(201)上采用多块导向板(202)分隔构成具有多条分道整合线(203)的整合平台(204),整合平台(204)的尾部设有规格变换机构(205);所述的规格变换机构(205)包括固定翻转机构(206),固定翻转机构(206)中的规格变换气缸(207)能够驱动整合挡板(211)翻转用于挡住奶包,固定翻转机构(206)能够带动初级变换机构(214)中的初级变换挡板(219)翻转并进而带动多级变换机构(220)中的多级变换挡板(225)翻转用于挡住奶包;整合挡板(211)位于分道整合线(203)的末端且初级变换挡板(219)、多级变换挡板(225)依次位于分道整合线(203)的后段,在规格变换机构(205)的作用下整合平台(204)上的单条分道整合线(203)中变化的奶包容量结合不同条数的分道整合线(203)则能够完成多种规格的奶包单元的整合。2.根据权利要求1所述的奶包分道柔性整合装置,其特征在于:所述固定翻转机构(206)中的规格变换气缸(207)通过整合销轴(208)与整合连接块(209)相连接,整合连接块(209)的另一端固定在整合转轴(210)上且整合转轴(210)上固定有整合挡板(211);整合挡板(211)在规格变换气缸(207)的作用下能够翻转挡住分道整合线(203)中的奶包。3.根据权利要求2所述的奶包分道柔性整合装置,其特征在于:所述的固定翻转机构(206)还包括位于整合转轴(210)另一端的中间连接块(212),中间连接块(212)通过中间销轴(213)与初级变换机构(214)中的初级变换连杆(215)相连接,初级变换连杆(215)通过初级变换销轴(216)与初级变换连接块(217)相连接,初级变换连接块(217)的另一端固定在初级变换转轴(218)上且初级变换转轴(218)上固定有初级变换挡板(219),在规格变换气缸(207)的作用下整合转轴(210)转动能够带动初级变换转轴(218)上的初级变换挡板(219)翻转进一步挡住分道整合线(203)中的奶包。4.根据权利要求3所述的奶包分道柔性整合装置,其特征在于:所述的初级变换销轴(216)能够与多级变换机构(220)中的多级变换连杆(221)相连接,多级变换连杆(221)通过多级变换销轴(222)与多级变换连接块(223)相连接,多级变换连接块(223)的另一端固定在多级变换转轴(224)上且多级变换转轴(224)上固定有多级变换挡板(225),在规格变换气缸(207)的作用下整合转轴(210)转动能够通过初级变换机构(214)带动多级变换转轴(224)上的多级变换挡板(225)翻转以再进一步挡住分道整合线(203)中的奶包。5.根据权利要求4所述的奶包分道柔性整合装置,其特征在于:所述的整合转轴(210)、初级变换转轴(218)、多级变换转轴(224)的两端分别设置在整...
【专利技术属性】
技术研发人员:李政德,刘霞,
申请(专利权)人:苏州澳昆智能机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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