一种油动旋翼无人机发动机减震机构制造技术

本发明专利技术公开一种油动旋翼无人机发动机减震机构，包括发动机安装结构和无人机机身；发动机安装结构包括发动机、发动机安装板、若干阶梯形连接柱和减震板；阶梯形连接柱的上部凸缘上部套有轴向橡胶减震垫，若干阶梯形连接柱通过轴向橡胶减震垫向上连接发动机安装板；发动机的输出轴从减震板中部通孔中伸出；减震板与阶梯形连接柱之间安装径向减震垫；无人机机身上通过若干柔性橡胶减震垫连接有齿轮减速箱；发动机的输出轴通过离合器连接齿轮减速箱的输入端；若干阶梯形连接柱的下端刚性连接在齿轮减速箱的外壳上。本发明专利技术解决了当前油动多旋翼无人机机体与发动机共振影响飞行和控制效果的问题；能够提升油动多旋翼无人机的飞行性能和安全稳定性。

Vibration damping mechanism of oil rotor unmanned aircraft engine

The invention discloses an oil driven rotor without damping mechanism of UAV Engine, including an engine mounting structure and engine mounting structure of UAV airframe; including the engine, engine mounting plates and a plurality of ladder shaped connecting column and a damping plate; the upper flange sleeve upper stepped connecting column with axial rubber cushion, a plurality of ladder shaped connection engine mounting plate up through the axial rubber shock pad connecting column; an output shaft of the engine from the damping plate through hole in the middle part is stretched out; damping plates and ladder connecting column is installed between the radial shock pad; UAV fuselage through to flexible rubber shock pad is connected with a gear box; the input end of the output shaft of the motor through the connection of clutch gear box; several ladder shaped bottom rigid connection column connected to the gear box shell. The invention solves the problems of the vibration and control effect of the vibration of an oil rotor and a multi rotor unmanned air vehicle body and an engine, and can improve the flying performance and the safety stability of the oil multiple rotor unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种油动旋翼无人机发动机减震机构
本专利技术属于油动旋翼无人机领域，特别是涉及一种油动旋翼无人机发动机减震机构。
技术介绍
近几年无人机产业发展迅速，油动无人机因为采用燃油动力，不用像电动无人机一样受电池的制约，因而在行业内得到大力发展。但是因为油动无人机采用的发动机在工作状态一直处于一种震动状态，这种震动通过机身传递到无人机的各个部分，非常不利于无人机的工作，轻则影响飞行稳定性，重则破坏机体结构。甚至造成无人机飞行过程中解体。对于目前大多数油动无人机采用的单缸或者双缸的活塞发动机而已，工作状态震动更为剧烈。所以需要减小甚至消除无人机发动机传递到机身的震动，一般情况下都是采用机身和发动机柔性连接来减小震动。和同样使用活塞式发动机的固定翼无人机相比，多旋翼无人机拥有数量众多旋转机构，振动源和振动情况都更复杂，对发动机振动更敏感。对于发动机减振的要求也因结构不同而呈现出和固定翼不一样的要求。发动机作为机体主要的振动源之一，且为其余振动源的能量源，由于在不同运行功率下，发动机具有不同的振动频率，和机体采取刚性连接的发动机极易在引发其他振动源的共振，轻则影响飞行稳定，重则破坏机体结构。就算使用柔性连接也没有太多意义，对于油动多旋翼无人机而言，必须隔断发动机的振动，从而保证无人机结构的稳定和可靠。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种油动旋翼无人机发动机减震机构，以解决当前油动多旋翼无人机机体与发动机共振，影响飞行和控制效果的问题；本专利技术能够提升油动多旋翼无人机的飞行性能，提高无人机结构的安全稳定性。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种油动旋翼无人机发动机减震机构，包括发动机安装结构和无人机机身；发动机安装结构包括发动机、若干阶梯形连接柱和减震安装板；减震安装板柔性连接在若干阶梯形连接柱上；发动机的头部和尾部均固定在减震安装板上；若干阶梯形连接柱固定在齿轮减速箱上，齿轮减速箱与无人机机身柔性连接；发动机的输出轴通过离合器连接齿轮减速箱。进一步的，减震安装板包括发动机安装板和减震板；阶梯形连接柱的上部设有凸缘，阶梯形连接柱的凸缘上部套有轴向橡胶减震垫，若干阶梯形连接柱通过轴向橡胶减震垫向上连接发动机安装板，并通过螺母固连；发动机安装板通过轴向橡胶减震垫柔性连接在若干阶梯形连接柱上；减震板柔性连接在若干阶梯形连接柱的中部；发动机的尾部固定在发动机安装板上；发动机的头部固定在减震板上。进一步的，减震板上设有若干减震孔，减震孔中安装有径向减震垫；若干阶梯形连接柱从对应的径向减震垫中穿过；减震板通过径向减震垫柔性连接在若干阶梯形连接柱上；径向减震垫与阶梯形连接柱过盈配合；径向减震垫与减震板过盈配合。进一步的，无人机机身包括平行且固定连接的无人机机体上机板和无人机机体下机身板；齿轮减速箱设置于无人机机体上机板和无人机机体下机身板之间。进一步的，齿轮减速箱的上壳体通过第一组螺栓组与无人机机体上机板弹性连接；齿轮减速箱的下壳体通过第二螺栓组与无人机机体下机身板弹性连接；第一组螺栓组的每个螺栓上均套有柔性橡胶减震垫，第一组螺栓组上套设的柔性橡胶减震垫位于齿轮减速箱与无人机机体上机板之间；第二螺栓组的每个螺栓上也均套有柔性橡胶减震垫，第二螺栓组上套设的柔性橡胶减震垫位于齿轮减速箱与无人机机体下机身板之间。进一步的，发动机安装结构穿过无人机机体上机板上的上机板开口刚性连接在齿轮减速箱上；发动机安装板和减震板位于无人机机身外部。进一步的，齿轮减速箱通过若干柔性橡胶减震垫悬空设置于无人机机体上机板与无人机机体下机身板之间。进一步的，所述发动机为油动发动机。进一步的，齿轮减速箱通过柔性传动链连接若干设置于无人机机身上的无人机机臂。进一步的，所述柔性传动链为皮带或者链条。进一步的，发动机的头部设有楔形面，发动机的头部通过该楔形面与减震板楔形配合固定在减震板上。进一步的，阶梯形连接柱设有至少三根，均匀布置于发动机外周。相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术一种油动旋翼无人机发动机减震机构，通过将发动机的头部和尾部均固定达到了发动机对称固定的方式，避免了发动机悬臂放置受力不合理加强振动的劣势；将发动机的头部和尾部均固定在若干根阶梯长轴上，利用长轴的柔性吸收一部分振动；而且发动机和阶梯长轴之间柔性接触，也吸收掉一部分振动；将固定发动机的若干阶梯长轴固定在齿轮减速箱上，齿轮减速箱和机身板柔性连接，又因为发动机和齿轮箱之间也是柔性连接，基本从物理上将发动机和机身隔断，发动机的振动将不会传递到机体上。进一步的，齿轮减速箱通过柔性传动链连接无人机机臂，进一步隔断了发动机震动对机臂的影响。本专利技术提供的发动机与机身的减震连接机构包括发动机安装板与阶梯形连接轴凸缘处放置橡胶减震垫，在凸缘有螺纹的一部分安装螺栓作为紧固机构，发动机输出轴中部的减震板与阶梯形连接轴之间安装橡胶减震垫，橡胶垫外径略小于减震板的孔径，橡胶减震垫的内径略小于阶梯形连接轴的直径，整个紧定机构通过过盈配合固定，阶梯形连接轴采用螺母直接与齿轮变速箱连接，变速箱与无人机机体之间放置若干橡胶减震垫，采用螺栓和螺母通过减震垫中间紧定连接。使用时，发动机安装板与连接柱之间通过橡胶橡胶垫连接削弱了轴向震动，中间减震板与阶梯形连接柱采用橡胶减震垫吸收发动机径向震动。阶梯形连接柱与齿轮减速箱直接连接，通过柔性橡胶垫与无人机机体连接，既可以减小共振频率，降低发动机与无人机机体共振机率，又可以吸收震动，延长无人机的使用寿命，削弱有害振动。附图说明图1是本专利技术一种油动旋翼无人机发动机减震机构的剖视图；图2是本专利技术一种油动旋翼无人机发动机减震机构的轴测图；其中：1，发动机；2，发动机安装板；3，阶梯形连接柱；4，轴向减震橡胶垫；5，径向减震橡胶垫；6，减震板；7，无人机机体上机板；8，无人机机臂；9，无人机机体下机身板；10，柔性橡胶减震垫；11，无人机齿轮减速箱；12，离合器。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1和图2所示，本专利技术一种油动旋翼无人机发动机减震机构，包括发动机安装结构和无人机机身。发动机安装结构包括发动机1、发动机安装板2、若干阶梯形连接柱3和减震板6；阶梯形连接柱3的上部设有凸缘31，阶梯形连接柱3的凸缘上部套有轴向橡胶减震垫4，若干阶梯形连接柱3通过轴向橡胶减震垫4向上连接发动机安装板2，并通过螺母进行固连；橡胶减震垫4的内径略大于凸缘上部连接柱的直径。发动机1的背离输出轴的一端固定在发动机安装板2上；发动机1的输出轴101上设有楔形面，发动机1的输出轴101从减震板6中部通孔61中伸出，输出轴101的楔形面与减震板6的通孔61楔形配合，使发动机的头部固定在减震板上。减震板6上设有若干减震孔62，减震孔62中安装有径向减震垫5；若干阶梯形连接柱3从对应的径向减震垫5中穿过，径向减震垫5与阶梯形连接柱3过盈配合；径向减震垫5与减震板6过盈配合。无人机机身包括平行且固定连接的无人机机体上机板7和无人机机体下机身板9；无人机机体上机板7和无人机机体下机身板9之间设有齿轮减速箱11；发动机1的输出轴101通过离合器连接齿轮减本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油动旋翼无人机发动机减震机构，其特征在于，包括发动机安装结构和无人机机身；发动机安装结构包括发动机(1)、若干阶梯形连接柱(3)和减震安装板；减震安装板柔性连接在若干阶梯形连接柱(3)上；发动机(1)的头部和尾部均固定在减震安装板上；若干阶梯形连接柱(3)固定在齿轮减速箱(11)上，齿轮减速箱(11)与无人机机身柔性连接；发动机(1)的输出轴(101)通过离合器连接齿轮减速箱(11)。

【技术特征摘要】
1.一种油动旋翼无人机发动机减震机构，其特征在于，包括发动机安装结构和无人机机身；发动机安装结构包括发动机(1)、若干阶梯形连接柱(3)和减震安装板；减震安装板柔性连接在若干阶梯形连接柱(3)上；发动机(1)的头部和尾部均固定在减震安装板上；若干阶梯形连接柱(3)固定在齿轮减速箱(11)上，齿轮减速箱(11)与无人机机身柔性连接；发动机(1)的输出轴(101)通过离合器连接齿轮减速箱(11)。2.根据权利要求1所述的一种油动旋翼无人机发动机减震机构，其特征在于，减震安装板包括发动机安装板(2)和减震板(6)；阶梯形连接柱(3)的上部设有凸缘(31)，阶梯形连接柱(3)的凸缘上部套有轴向橡胶减震垫(4)，若干阶梯形连接柱(3)通过轴向橡胶减震垫(4)向上连接发动机安装板(2)，并通过螺母固连；发动机安装板(2)通过轴向橡胶减震垫(4)柔性连接在若干阶梯形连接柱(3)上；减震板(6)柔性连接在若干阶梯形连接柱(3)的中部；发动机(1)的尾部固定在发动机安装板(2)上；发动机(1)的头部固定在减震板(6)上。3.根据权利要求2所述的一种油动旋翼无人机发动机减震机构，其特征在于，减震板(6)上设有若干减震孔(62)，减震孔(62)中安装有径向减震垫(5)；若干阶梯形连接柱(3)从对应的径向减震垫(5)中穿过；减震板(6)通过径向减震垫(5)柔性连接在若干阶梯形连接柱(3)上；径向减震垫(5)与阶梯形连接柱(3)过盈配合；径向减震垫(5)与减震板(6)过盈配合。4.根据权利要求1所述的一种油动旋翼无人机发动机减震机构，其特征在于，无人机机身包括平行且固定连接的无人机机体上机板(7)和无人机机体下机身板(9)；齿轮减速箱(11)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：程靖，王新升，刘喜龙，左盘飞，吕京兆，
申请(专利权)人：西安天问智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61