离合器和转向装置制造方法及图纸

一种用于车辆用线控转向型转向装置中的离合器配置为在机械耦合和解耦由驾驶员操作的转向构件与配置为使车轮转向的车轮转向单元之间的扭矩传递路径之间切换。离合器包括位置变化构件和传导路径。位置变化构件配置为在第一位置和第二位置之间变化以在机械耦合和解耦扭矩传递路径之间切换。传导路径包括根据位置变化构件的位置变化彼此接触或分开的两个点。传导路径与配置为检测传导路径的电阻值的变化的电路连接。

Clutch and steering gear

A steering type steering clutch in the configuration device in mechanical coupling and decoupling operated by the driver steering member and configured to make the wheel steering wheel steering unit between the torque transmission path between the switch for vehicle. The clutch comprises a position change member and a conduction path. The position change member is configured to change between the first position and the second position to switch between the mechanical coupling and the decoupling torque transmission path. The conduction path includes two points that contact or separate from each other according to position change of the position of the component. A circuit connection of a conduction path and a configuration configured to detect a change in the resistance of a conduction path.

【技术实现步骤摘要】
离合器和转向装置相关申请的交叉引用本申请基于2015年12月14日提交的2015-243329号日本专利申请要求根据35U.S.C.§119的优先权。该申请的内容通过引用整体并入。
本专利技术涉及用于车辆用转向系统中的一种离合器和一种转向装置。
技术介绍
日本特开2008-189266号公报、日本特开2007-127207号公报、和日本特开2015-89772号公报公开了一种用于线控转向(SBW)型转向系统中的离合器。该离合器在机械耦合和解耦转向构件与车轮转向单元之间的扭矩传递路径之间切换。这种离合器使用爪形离合器，爪形离合器包括设有电磁螺线管的锁定机构。对于线控转向型转向装置的离合器，优选的是易于检测该离合器是否被接合。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，一种用于车辆用线控转向型转向装置中的离合器配置为在机械耦合和解耦由驾驶员操作的转向构件与配置为使车轮转向的车轮转向单元之间的扭矩传递路径之间切换。该离合器包括位置变化构件和传导路径。位置变化构件配置为在第一位置和第二位置之间变化以在机械耦合和解耦扭矩传递路径之间切换。传导路径包括根据位置变化构件的位置变化彼此接触或分开的两个点。传导路径与配置为检测传导路径的电阻值的变化的电路连接。根据本专利技术的另一个方面，车辆用线控转向型转向装置包括转向构件、车轮转向单元和离合器。转向构件由驾驶员操作。车轮转向单元配置为使车轮转向。离合器配置为在机械耦合和解耦转向构件与车轮转向单元之间的扭矩传递路径之间切换。离合器包括位置变化构件、传导路径和电路。位置变化构件配置为在第一位置和第二位置之间变化以在机械耦合和解耦扭矩传递路径之间切换。传导路径包括根据位置变化构件的位置变化彼此接触或分开的两个点。电路与传导路径连接以便检测传导路径的电阻值的变化。附图说明结合附图、参考以下详细描述可更好地理解本专利技术，从而获得对本专利技术的更完整的评价及其诸多优点，其中：图1是示意性示出根据实施例的转向装置的基本部件的配置的简图；图2A和2B是示意性示出根据实施例的离合器的示例性配置的简图，其中图2A示出处于松开状态的离合器，图2B示出处于接合状态的离合器；图3A和3B是示意性示出根据实施例的离合器的另一示例性配置的简图，其中图3A示出处于松开状态的离合器，图3B示出处于接合状态的离合器；图4A和4B是示意性示出根据实施例的锁定机构的示例性配置的简图，其中图4A示出变至第一位置的杠杆，图4B示出变至第二位置的杠杆；图5A示出处于伸长状态的螺旋弹簧；图5B示出处于收缩状态的螺旋弹簧；图5C是示出根据实施例的示例性电路的电路图；图6A和6B是示意性示出根据另一实施例的锁定机构的示例性配置的简图，其中图6A示出变至第一位置的杠杆，图6B示出变至第二位置的杠杆；图7A、7B和7C是示出变节距弹簧的各状态的示意图，其中图7A示出伸长状态，图7B示出中间状态，和图7C示出收缩状态；图8A和8B是示意性示出根据另一实施例的锁定机构的示例性配置的简图，其中图8A示出变至第一位置的杠杆，而图8B示出变至第二位置的杠杆；图9是示出根据实施例的示例性电路的电路图；图10A和10B是示意性示出根据实施例的锁定机构的示例性配置的简图；图11A和11B是示意性示出根据另一实施例的锁定机构的示例性配置的简图，其中图11A示出变至第一位置的杠杆，和图11B示出变至第二位置的杠杆；图12是示出根据实施例的示例性电路的电路图；图13A和13B是示意性示出根据另一实施例的锁定机构的示例性配置的简图，其中图13A示出变至第一位置的杠杆，和图13B示出变至第二位置的杠杆；和图14是根据实施例的示例性电路的电路图。具体实施方式接下来参照附图对实施例进行说明，其中在各附图中，类似的附图标号表示对应的或相同的元件。接下来参照图1至图5C说明根据实施例1的转向装置1和离合器30。图1是示意性示出转向装置1的基本部件的配置的示意图。如图1所示，转向装置1包括转向单元10、车轮转向单元20、转向构件200和控制器300。转向装置1用于根据驾驶员通过转向构件200的转向操作使车轮400转向。转向装置1为车辆用线控转向型转向装置，其具有至少两个功能，即机械耦合或解耦转向构件200与车轮转向单元20之间的扭矩传递路径的功能，和在解耦扭矩传递路径的状态下根据通过转向构件200的转向操作来电控制车轮400的转向角度的功能。如图1所示，将具有车轮外形的转向轮作为转向构件200的示例。然而，这并没有限制该实施例。也可使用具有其他外形和机构的装置，只要该装置能够接受驾驶员的转向操作。转向单元10转向单元10既具有接受驾驶员通过转向构件200的转向操作的功能，又具有机械耦合或解耦转向构件200与车轮转向单元20之间的扭矩传递路径的功能。转向单元10还具有针对转向操作生成反作用力并将反作用力传递至转向构件200的功能。如图1所示，转向单元10包括上转向轴101、中间转向轴102、下转向轴103、扭矩传感器12、动力发生器13、动力传递轴14、动力传递器15、和离合器30。在该实施例中，“转向轴”是指同轴地置于转向构件200和第一万向节201(稍后描述)之间的轴，例如，图1所示的上转向轴101、中间转向轴102、和下转向轴103。“上端”是指在根据驾驶员的转向操作的转向力传递路径的上游侧的端部(即，输入侧的端部)，而“下端”是指在转向力传递路径的下游侧的端部(即，输出侧的端部)(下文同样适用)。上转向轴101的上端以扭矩可传递的方式与转向构件200耦合。此处，“以扭矩可传递的方式耦合”是指将第一构件与第二构件以第二构件依照第一构件的转动而转动的方式进行耦合。例如，其含义至少包括第一构件和第二构件互成一体的情形、第二构件直接或间接固定到第一构件上的情形、以及第一构件和第二构件通过部件(如接头)以第一构件和第二构件相互结合运行的方式彼此耦合的情形。在该实施例中，上转向轴101的上端以转向构件200和上转向轴101一体转动的方式固定到转向构件200上。上转向轴101和中间转向轴102以扭矩可传递的方式弹性地彼此耦合。上转向轴101和中间转向轴102之间形成的扭力由扭矩传感器12检测。更具体地，上转向轴101和中间转向轴102各自在内部具有空腔，扭杆布置在这些空腔内以弹性地耦合上转向轴101和中间转向轴102。当驾驶员通过转向构件200进行转向操作时，根据转向操作的扭力T的大小在上转向轴101和中间转向轴102之间形成扭转角θT。扭矩传感器12检测该扭转角θT并将指示检测结果的扭矩传感器信号SL12输出至控制器300。应注意的是转向单元10可包括转向角传感器以检测转向构件200的转向角，以便向控制器300输出指示所检测的转向角或转向角速度的信号。动力传递器15以相对于中间转向轴102扭矩可传递的方式与中间转向轴102耦合。中间转向轴102的下端与离合器30耦合。动力发生器13根据由控制器300输出的扭矩控制信号SL13将扭矩施加于动力传递轴14。在非限制性实施例中，动力发生器13为电机主体，且动力传递轴14为穿过电机主体并由电机主体转动的电机输出轴。动力传递轴14可为以扭矩可传递的方式与电机输出轴耦合的另一个轴。动力传递器15以相对于动力传递轴14扭矩可传递的方式与动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆用线控转向型转向装置中的离合器，所述离合器配置为在机械耦合和解耦转向构件与车轮转向单元之间的扭矩传递路径之间切换，转向构件由驾驶员操作，车轮转向单元配置为使车轮转向，所述离合器包括：位置变化构件，该位置变化构件配置为在第一位置和第二位置之间变化以在机械耦合和解耦所述扭矩传递路径之间切换；以及传导路径，该传导路径包括根据所述位置变化构件的位置变化彼此接触或分开的两个点，所述传导路径与电路连接，所述电路配置为检测所述传导路径的电阻值的变化。

【技术特征摘要】
2015.12.14 JP 2015-2433291.一种用于车辆用线控转向型转向装置中的离合器，所述离合器配置为在机械耦合和解耦转向构件与车轮转向单元之间的扭矩传递路径之间切换，转向构件由驾驶员操作，车轮转向单元配置为使车轮转向，所述离合器包括：位置变化构件，该位置变化构件配置为在第一位置和第二位置之间变化以在机械耦合和解耦所述扭矩传递路径之间切换；以及传导路径，该传导路径包括根据所述位置变化构件的位置变化彼此接触或分开的两个点，所述传导路径与电路连接，所述电路配置为检测所述传导路径的电阻值的变化。2.根据权利要求1所述的离合器，其配置为当所述位置变化构件位于所述第一位置时机械解耦所述扭矩传递路径、并且当所述位置变化构件位于所述第二位置时机械耦合所述扭矩传递路径，其中，所述位置变化构件是配置为绕着所述位置变化构件的旋转轴转动的杠杆，且所述位置变化构件进一步包括：电磁螺线管，该电磁螺线管配置为驱动所述位置变化构件至所述第一位置，以及弹簧，该弹簧配置为使所述位置变化构件偏向所述第二位置。3.根据权利要求2所述的离合器，进一步包括：太阳齿轮；内齿轮，该内齿轮围绕所述太阳齿轮同轴布置；多个行星齿轮，该多个行星齿轮配置为与所述太阳齿轮和所述内齿轮啮合；第一转动构件，该第一转动构件配置为可转动地支撑所述多个行星齿轮且与所述太阳齿轮同轴转动；以及第二转动构件，该第二转动构件配置为与所述太阳齿轮、所述内齿轮和所述第一转动构件中的一者一体地转动，其中，当所述位置变化构件改变至所述第一位置时，所述位置变化构件配置为与所述第二转动构件分开；并且当所述位置变化构件改变至所述第二位置时，所述位置变化构件配置为与所述第二转动构件接合以锁定所述第二转动构件的转动，并且其中，在包括所述太阳齿轮、所述内齿轮和所述第一转动构件的三种元件之中，第一元件以扭矩可传递的方式与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石毛伸吾，
申请(专利权)人：株式会社昭和，
类型：发明
国别省市：日本,JP