全自动线缆成盘扎带机的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，包括机械手滑移架、机械手安装框架、机械手气缸、机械手框架升降气缸、机械手滑座、至少两个抓线杆和至少两个连接块，所述机械手滑座与机械手滑移架滑移连接，机械手框架升降气缸与机械手滑座固定连接，且机械手框架升降气缸与的输出杆与机械手安装框架连接，所述机械手气缸与机械手安装框架固定连接，所述抓线杆的一端与机械手安装框架铰接，所述连接块的一端与机械手气缸的输出杆铰接，另一端与抓线杆铰接。本实用新型专利技术提高线盘的输送准确性和输送效率。

Mechanical hand device of automatic cable disc binding machine

The utility model relates to an automatic cable into the disc bar manipulator device of belt machine, including mechanical hand sliding rack, manipulator mounting frame, manipulator cylinder, manipulator manipulator frame lifting cylinder, a sliding seat and at least two line grasping rod and at least two connecting block, the mechanical hand slide the manipulator is connected with the sliding frame slip, manipulator frame lifting cylinder and the sliding seat is fixedly connected with the manipulator, and the output and the manipulator frame lifting cylinder rod and the mechanical arm mounting frame connection, the manipulator and the manipulator cylinder mounting frame is fixedly connected with the end of the line grasping manipulator mounting frame hinged rod and the output rod is hinged with the manipulator cylinder of said connecting block, and the other end of the line grasping bar hinge. The utility model improves the conveying accuracy and the conveying efficiency of the wire tray.

【技术实现步骤摘要】
全自动线缆成盘扎带机的机械手装置
本技术涉及一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置。
技术介绍
线缆生产最后需要进行成盘扎带包膜作业，就是将线缆盘成盘形，然后将尼龙带绑扎，最后在线缆外层贴标，并且包膜，而且包膜后还需要将包膜烘收缩，这几个步骤下来才是成品线盘。由于线盘的特殊性，中间具有中孔，因此必须设计一款机械手，用来输送线盘，以提高线盘的输送准确性和输送效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种提高线盘的输送准确性和输送效率的全自动线缆成盘扎带机的机械手装置。为了达到上述目的，本技术的技术方案是：一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，包括机械手滑移架、机械手安装框架、机械手气缸、机械手框架升降气缸、机械手滑座、至少两个抓线杆和至少两个连接块，所述机械手滑座与机械手滑移架滑移连接，机械手框架升降气缸与机械手滑座固定连接，且机械手框架升降气缸与的输出杆与机械手安装框架连接，所述机械手气缸与机械手安装框架固定连接，所述抓线杆的一端与机械手安装框架铰接，所述连接块的一端与机械手气缸的输出杆铰接，另一端与抓线杆铰接。所述机械手气缸的输出杆上设有铰接座，连接块的一端与铰接座铰接。所述机械手机构的抓线杆和连接块均具有三个，且连接块的一端与机械手气缸的输出杆铰接，另一端与抓线杆的上部铰接。所述抓线杆的外侧还固定连接有塑料压板。采用上述结构后，本技术的机械手滑座通过驱动电机带动至线盘正上方，然后启动机械手框架升降气缸，机械手框架升降气缸将机械手安装框架向下移动，使得抓线杆插入线盘孔内，机械手气缸驱动连接块将抓线杆撑开，抓线杆紧抵线盘的孔内壁，从而抓取线盘。提高输送的准确性高，而且提高了输送效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的A部放大视图。具体实施方式以下结合附图给出的实施例对本技术作进一步详细的说明。参见图1、2所示，一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，包括机械手滑移架501、机械手安装框架502、机械手气缸503、机械手框架升降气缸506、机械手滑座507、至少两个抓线杆504和至少两个连接块505，所述机械手滑座507与机械手滑移架501滑移连接，机械手框架升降气缸506与机械手滑座507固定连接，且机械手框架升降气缸506与的输出杆与机械手安装框架502连接，所述机械手气缸503与机械手安装框架502固定连接，所述抓线杆504的一端与机械手安装框架502铰接，所述连接块505的一端与机械手气缸503的输出杆铰接，另一端与抓线杆504铰接。参见图2所示，为了使连接块505在转动过程中不会卡死，转动灵活，所述机械手气缸503的输出杆上设有铰接座513，连接块505的一端与铰接座513铰接。参见图2所示，为了牢固的抓取线盘，所述机械手机构500的抓线杆504和连接块505均具有三个，且连接块505的一端与机械手气缸503的输出杆铰接，另一端与抓线杆504的上部铰接。参见图2所示，为了在抓取过程中不会损坏线缆的漆包线外层，所述抓线杆504的外侧还固定连接有塑料压板514。参见图1、2所示，所述机械手机构500的抓线杆504和连接块505均具有三个，且连接块505的一端与机械手气缸503的输出杆铰接，另一端与抓线杆504的上部铰接，所述抓线杆504的外侧还固定连接有塑料压板514。为了抓取线盘牢固可靠，并且塑料压板514可以在抓取时，保护线盘外层漆包线。参见图1、2所示，本技术使用时，机械手滑座507通过驱动电机带动至线盘正上方，然后启动机械手框架升降气缸506，机械手框架升降气缸506将机械手安装框架502向下移动，使得抓线杆504插入线盘孔内，机械手气缸503驱动连接块505将抓线杆504撑开，抓线杆504紧抵线盘的孔内壁，从而抓取线盘。提高输送的准确性高，而且提高了输送效率。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，其特征在于：包括机械手滑移架(501)、机械手安装框架(502)、机械手气缸(503)、机械手框架升降气缸(506)、机械手滑座(507)、至少两个抓线杆(504)和至少两个连接块(505)，所述机械手滑座(507)与机械手滑移架(501)滑移连接，机械手框架升降气缸(506)与机械手滑座(507)固定连接，且机械手框架升降气缸(506)与的输出杆与机械手安装框架(502)连接，所述机械手气缸(503)与机械手安装框架(502)固定连接，所述抓线杆(504)的一端与机械手安装框架(502)铰接，所述连接块(505)的一端与机械手气缸(503)的输出杆铰接，另一端与抓线杆(504)铰接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，其特征在于：包括机械手滑移架(501)、机械手安装框架(502)、机械手气缸(503)、机械手框架升降气缸(506)、机械手滑座(507)、至少两个抓线杆(504)和至少两个连接块(505)，所述机械手滑座(507)与机械手滑移架(501)滑移连接，机械手框架升降气缸(506)与机械手滑座(507)固定连接，且机械手框架升降气缸(506)与的输出杆与机械手安装框架(502)连接，所述机械手气缸(503)与机械手安装框架(502)固定连接，所述抓线杆(504)的一端与机械手安装框架(502)铰接，所述连接块(505)的一端与机械手气缸(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖志强，
申请(专利权)人：江苏新永良线缆机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32