双弹片微动开关自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种双弹片微动开关自动组装机，包括机架，机架的工作台上装设有转盘输送机构，转盘输送机构上装设有若干个治具，转盘输送机构的周边沿其转动送料方向依次装设有底座送料机构、大弹片送料组装机构、小弹片送料组装机构和轨道输送机构，轨道输送机构的进料端一侧装设有底座转移下料机构，轨道输送机构的侧边装设有按挚上料组装机构和上盖送料机构，轨道输送机构的出料端装设有卸料机构。本发明专利技术可实现将双弹片微动开关的各部件自动组装成双弹片微动开关，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
双弹片微动开关自动组装机
本专利技术涉及自动化设备
，更具体地说，是涉及一种双弹片微动开关自动组装机。
技术介绍
如图1所示，双弹片微动开关可以由底座01、大弹片02、小弹片03、按挚04和上盖05构成，传统的双弹片微动开关是采用人工或多台设备分别将双弹片微动开关的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的双弹片微动开关自动组装机。为实现上述目的，本专利技术提供了一种双弹片微动开关自动组装机，包括机架，所述机架的工作台上装设有用于工位转换的转盘输送机构，所述转盘输送机构上间隔装设有若干个治具，所述转盘输送机构的周边沿其转动送料方向依次装设有用于将双弹片微动开关的底座送入治具的底座送料机构、用于将双弹片微动开关的大弹片与位于治具上的底座进行组装的大弹片送料组装机构、用于将双弹片微动开关的小弹片与位于底座上的大弹片进行组装的小弹片送料组装机构，以及轨道输送机构，所述轨道输送机构的进料端一侧装设有用于将装有大弹片和小弹片的底座从治具转移输送到轨道输送机构的底座转移下料机构，所述轨道输送机构的侧边装设有用于将双弹片微动开关的上盖运送到按挚上料组装机构的上盖送料机构和用于将双弹片微动开关的按挚组装到上盖的安装孔内并将两者构成的组件与移送到轨道输送机构上的底座进行组装的按挚上料组装机构，所述轨道输送机构的出料端装设有卸料机构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过在机架的工作台上设置带有治具的转盘输送机构、底座送料机构、大弹片送料组装机构、小弹片送料组装机构、底座转移下料机构、轨道输送机构、上盖送料机构、按挚上料组装机构和卸料机构，可实现将双弹片微动开关的各部件自动组装成双弹片微动开关，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的双弹片微动开关的分解图；图2是本专利技术提供的双弹片微动开关自动组装机的结构示意图；图3是本专利技术提供的双弹片微动开关自动组装机的俯视图；图4是本专利技术提供的转盘输送机构的分解图；图5是本专利技术提供的底座送料机构的结构示意图；图6是本专利技术提供的底座送料机构的分解图；图7是本专利技术提供的大弹片送料组装机构的结构示意图；图8是本专利技术提供的大弹片送料组装机构的局部结构示意图；图9是本专利技术提供的大弹片压料输送装置的结构示意图；图10是本专利技术提供的大弹片压料输送装置的分解图；图11是本专利技术提供的CCD检测装置的结构示意图；图12是本专利技术提供的大弹片横移装置和正反方向旋转装置的结构示意图；图13是本专利技术提供的大弹片横移装置和正反方向旋转装置的分解图；图14是本专利技术提供的大弹片中转定位装置的分解图；图15是本专利技术提供的大弹片组装装置的分解图；图16是本专利技术提供的小弹片送料组装机构的结构示意图；图17是本专利技术提供的小弹片吸料移送装置的分解图；图18是本专利技术提供的小弹片中转定位装置、小弹片组装定位装置和小弹片组装装置的结构示意图；图19是本专利技术提供的小弹片中转定位装置、小弹片组装定位装置和小弹片组装装置的分解图；图20是本专利技术提供的双弹片微动开关自动组装机的后半段部位的结构示意图；图21是本专利技术提供的轨道输送机构、通电检测机构和卸料机构的结构示意图；图22是本专利技术提供的轨道输送机构、通电检测机构和卸料机构的分解图；图23是本专利技术提供的底座转移下料机构的分解图；图24是本专利技术提供的上盖送料机构的结构示意图；图25是本专利技术提供的上盖送料机构的局部结构分解图；图26是本专利技术提供的按挚上料组装机构的结构示意图；图27是本专利技术提供的按挚上料组装机构的局部结构分解图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图2和图3，本专利技术的实施例提供了一种双弹片微动开关自动组装机，其包括机架1，机架1的工作台上装设有用于工位转换的转盘输送机构2，转盘输送机构2上间隔装设有若干个治具3，转盘输送机构2的周边沿其转动送料方向依次装设有用于将双弹片微动开关的底座送入治具3的底座送料机构4、用于将双弹片微动开关的大弹片与位于治具3上的底座进行组装的大弹片送料组装机构5、用于将双弹片微动开关的小弹片与位于底座上的大弹片进行组装的小弹片送料组装机构6，以及轨道输送机构8，轨道输送机构8的进料端一侧装设有用于将装有大弹片和小弹片的底座从治具3转移输送到轨道输送机构8的底座转移下料机构7，轨道输送机构8的侧边装设有用于将双弹片微动开关的上盖运送到按挚上料组装机构10的上盖送料机构9、用于将双弹片微动开关的按挚组装到上盖的安装孔内并将两者构成的组件与移送到轨道输送机构8上的底座进行组装的按挚上料组装机构10和用于对组装完成的双弹片微动开关进行通电测试以检测是否为不良品的通电检测机构13，轨道输送机构8的出料端装设有卸料机构11。下面将结合附图对本实施例的各个组成部分进行详细说明。如图4所示，转盘输送机构2包括转盘21和凸轮分割器22，转盘21装设在凸轮分割器22的转动轴上，治具3装设在转盘21的顶部，凸轮分割器22上装设有转盘位置感应器23，转盘21的底部装设有治具定位装置12。如图5和图6所示，底座送料机构4包括底座振动盘41、底座送料轨道42、第一支架43、第一直线送料器44、底座错位移料座45、底座错位移料气缸46、底座错位移料块47、底座推料气缸48和底座推料块49，第一直线送料器44、底座错位移料座45、底座错位移料气缸46和底座推料气缸48分别装设在第一支架43上，底座送料轨道42的进料端连接在底座振动盘41的出料口处，底座错位移料座45垂直装设在底座送料轨道42的出料端，第一直线送料器44装设在底座送料轨道42的底部，当底座输送到底座错位移料座45时，底座错位移料气缸46的输出部件带动底座错位移料块47从底座错位移料座45的一端插入，从而将位于底座错位移料座45内的底座错位移动到底座错位移料座45的出料口，底座推料气缸48的输出部件通过推料块安装座410带动底座推料块49垂直插入到底座错位移料座45的出料口将底座推入到治具3的安装槽内。如图7和图8所示，大弹片送料组装机构5包括大弹片振动盘51、用于将大弹片输送到大弹片振动盘51的出料口的大弹片压料输送装置52、用于检测大弹片的正反方向的CCD检测装置53、用于将输送到大弹片振动盘51的出料口的大弹片横移到正反方向旋转装置55的大弹片横移装置54、用于将处于反方向的大弹片反转为正反向的正反方向旋转装置55、用于供正反方向旋转装置55输送过来的大弹片中转定位的大弹片中转定位装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双弹片微动开关自动组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的工作台上装设有用于工位转换的转盘输送机构(2)，所述转盘输送机构(2)上间隔装设有若干个治具(3)，所述转盘输送机构(2)的周边沿其转动送料方向依次装设有用于将双弹片微动开关的底座送入治具(3)的底座送料机构(4)、用于将双弹片微动开关的大弹片与位于治具(3)上的底座进行组装的大弹片送料组装机构(5)、用于将双弹片微动开关的小弹片与位于底座上的大弹片进行组装的小弹片送料组装机构(6)，以及轨道输送机构(8)，所述轨道输送机构(8)的进料端一侧装设有用于将装有大弹片和小弹片的底座从治具(3)转移输送到轨道输送机构(8)的底座转移下料机构(7)，所述轨道输送机构(8)的侧边装设有用于将双弹片微动开关的上盖运送到按挚上料组装机构(10)的上盖送料机构(9)和用于将双弹片微动开关的按挚组装到上盖的安装孔内并将两者构成的组件与移送到轨道输送机构(8)上的底座进行组装的按挚上料组装机构(10)，所述轨道输送机构(8)的出料端装设有卸料机构(11)。

【技术特征摘要】
1.一种双弹片微动开关自动组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的工作台上装设有用于工位转换的转盘输送机构(2)，所述转盘输送机构(2)上间隔装设有若干个治具(3)，所述转盘输送机构(2)的周边沿其转动送料方向依次装设有用于将双弹片微动开关的底座送入治具(3)的底座送料机构(4)、用于将双弹片微动开关的大弹片与位于治具(3)上的底座进行组装的大弹片送料组装机构(5)、用于将双弹片微动开关的小弹片与位于底座上的大弹片进行组装的小弹片送料组装机构(6)，以及轨道输送机构(8)，所述轨道输送机构(8)的进料端一侧装设有用于将装有大弹片和小弹片的底座从治具(3)转移输送到轨道输送机构(8)的底座转移下料机构(7)，所述轨道输送机构(8)的侧边装设有用于将双弹片微动开关的上盖运送到按挚上料组装机构(10)的上盖送料机构(9)和用于将双弹片微动开关的按挚组装到上盖的安装孔内并将两者构成的组件与移送到轨道输送机构(8)上的底座进行组装的按挚上料组装机构(10)，所述轨道输送机构(8)的出料端装设有卸料机构(11)。2.根据权利要求1所述的双弹片微动开关自动组装机，其特征在于：所述转盘输送机构(2)包括转盘(21)和凸轮分割器(22)，所述转盘(21)装设在凸轮分割器(22)的转动轴上，所述凸轮分割器(22)上装设有转盘位置感应器(23)，所述转盘(21)的底部装设有治具定位装置(12)；所述底座送料机构(4)包括底座振动盘(41)、底座送料轨道(42)、第一支架(43)、第一直线送料器(44)、底座错位移料座(45)、底座错位移料气缸(46)、底座错位移料块(47)、底座推料气缸(48)和底座推料块(49)，所述第一直线送料器(44)、底座错位移料座(45)、底座错位移料气缸(46)和底座推料气缸(48)分别装设在第一支架(43)上，所述底座送料轨道(42)的进料端连接在底座振动盘(41)的出料口处，所述底座错位移料座(45)垂直装设在底座送料轨道(42)的出料端，所述第一直线送料器(44)装设在底座送料轨道(42)的底部，所述底座错位移料气缸(46)的输出部件带动底座错位移料块(47)从底座错位移料座(45)的一端插入，从而将位于底座错位移料座(45)内的底座错位移动到底座错位移料座(45)的出料口，所述底座推料气缸(48)的输出部件通过推料块安装座(410)带动底座推料块(49)垂直插入到底座错位移料座(45)的出料口将底座推入到治具(3)上。3.根据权利要求1所述的双弹片微动开关自动组装机，其特征在于：所述大弹片送料组装机构(5)包括大弹片振动盘(51)、用于将大弹片输送到大弹片振动盘(51)的出料口的大弹片压料输送装置(52)、用于检测大弹片的正反方向的CCD检测装置(53)、用于将输送到大弹片振动盘(51)的出料口的大弹片横移到正反方向旋转装置(55)的大弹片横移装置(54)、用于将处于反方向的大弹片反转为正反向的正反方向旋转装置(55)、用于供正反方向旋转装置(55)输送过来的大弹片中转定位的大弹片中转定位装置(56)和用于将位于大弹片中转定位装置(56)的大弹片移动到治具(3)并组装到底座上的大弹片组装装置(57)，所述大弹片压料输送装置(52)和CCD检测装置(53)分别装设在大弹片振动盘(51)的出料口处，所述大弹片横移装置(54)装设在大弹片振动盘(51)的出料口与正反方向旋转装置(55)之间，所述大弹片中转定位装置(56)装设在正反方向旋转装置(55)和大弹片组装装置(57)之间。4.根据权利要求3所述的双弹片微动开关自动组装机，其特征在于：所述大弹片压料输送装置(52)包括第二支架(521)、大弹片移动气缸(522)、压料气缸安装座(523)、压料气缸(524)、滑轨组件(525)、压料块安装座(526)和大弹片压料块(527)，所述大弹片移动气缸(522)装设在第二支架(521)上，所述大弹片移动气缸(522)与压料气缸安装座(523)传动连接，并带动压料气缸安装座(523)往大弹片的出料方向移动，所述压料气缸(524)和滑轨组件(525)分别倾斜装设在压料气缸安装座(523)上，所述大弹片压料块(527)通过压料块安装座(526)与滑轨组件(525)滑动连接，所述压料气缸(524)的输出部件通过压料块安装座(526)带动大弹片压料块(527)上下倾斜移动；所述CCD检测装置(53)包括第三支架(531)和CCD检测镜头(532)，所述CCD检测镜头(532)装设在第三支架(531)上；所述大弹片横移装置(54)包括横移气缸安装座(541)、大弹片横移气缸(542)、第一夹料机械手安装座(543)和用于夹取输送到大弹片振动盘(51)的出料口的大弹片的第一夹料机械手(544)，所述大弹片横移气缸(542)装设在横移气缸安装座(541)上，所述大弹片横移气缸(542)的输出部件通过第一夹料机械手安装座(543)带动第一夹料机械手(544)在大弹片振动盘(51)的出料口与正反方向旋转装置(55)之间横向移动；所述正反方向旋转装置(55)包括移料气缸安装座(551)、大弹片移料气缸(552)、接料气缸安装座(553)、大弹片接料气缸(554)、旋转气缸安装座(555)、大弹片旋转气缸(556)、机械手旋转座(557)和旋转机械手(558)，所述大弹片移料气缸(552)装设在移料气缸安装座(551)上，所述大弹片移料气缸(552)的输出部件通过接料气缸安装座(553)带动大弹片接料气缸(554)在大弹片横移装置(54)与正反方向旋转装置(55)之间来回移动，所述大弹片接料气缸(554)的输出部件通过旋转气缸安装座(555)带动大弹片旋转气缸(556)靠近或远离大弹片横移装置(54)，所述大弹片旋转气缸(556)的输出部件通过机械手旋转座(557)带动旋转机械手(558)发生旋转；所述大弹片中转定位装置(56)包括升降气缸安装座(561)、中转座升降气缸(562)、大弹片中转座(563)、定位机械手安装座(564)和用于对位于大弹片中转座(563)上的大弹片进行夹持定位的定位机械手(565)，所述中转座升降气缸(562)装设在升降气缸安装座(561)上，所述大弹片中转座(563)装设在中转座升降气缸(562)的输出部件上，所述定位机械手(565)通过定位机械手安装座(564)装设在中转座升降气缸(562)的输出部件上；所述大弹片组装装置(57)包括电机滑台(571)、移动板(572)、机械手纵向气缸(573)、压料纵向气缸(574)、第二夹料机械手安装座(575)、组装气缸安装座(576)、大弹片组装气缸(577)、用于将大弹片放置到位于治具(3)上的底座的第二夹料机械手(578)和用于将大弹片装入底座的组装压料块(579)，所述移动板(572)装设在电机滑台(571)的移动输出部件上，所述机械手纵向气缸(573)、压料纵向气缸(574)分别装设在移动板(572)上，所述机械手纵向气缸(573)的输出部件通过第二夹料机械手安装座(575)带动第二夹料机械手(578)上下移动，所述压料纵向气缸(574)的输出部件通过组装气缸安装座(576)带动大弹片组装气缸(577)上下移动，所述组装压料块(579)装设在大弹片组装气缸(577)的输出部件上。5.根据权利要求1所述的双弹片微动开关自动组装机，其特征在于：所述小弹片送料组装机构(6)包括小弹片振动盘(61)、用于将输送到小弹片振动盘(61)的出料口的小弹片吸住移送到小弹片中转定位装置(62)及将位于小弹片中转定位装置(62)的小弹片吸住移送到治具(3)上的小弹片吸料移送装置(63)、用于供小弹片中转定位的小弹片中转定位装置(62)、用于对吸取到治具(3)上的小弹片进行定位的小弹片组装定位装置(64)和用于将小弹片装入到大弹片的安装孔内的小弹片组装装置(65)，所述小弹片中转定位装置(62)位于小弹片振动盘(61)的出料口与小弹片组装定位装置(64)之间，所述小弹片吸料移送装置(63)和小弹片组装装置(65)分别沿小弹片的送料方向依次布置在小弹片中转定位装置(62)、小弹片组装定位装置(64)的一侧。6.根据权利要求5所述的双弹片微动开关自动组装机，其特征在于：所述小弹片吸料移送装置(63)包括第四支架(631)、小弹片移料气缸(632)、吸嘴座纵向气缸(633)、吸嘴座(634)和两个吸嘴(635)，所述小弹片移料气缸(632)装设在第四支架(631)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振海，潘其圣，
申请(专利权)人：东莞市益诚自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44