一种卷钉抓取装置制造方法及图纸

技术编号:15603571 阅读:261 留言:0更新日期:2017-06-14 00:06
本实用新型专利技术是一种卷钉抓取装置,包括工作板、与工作板相连的磁铁、磁铁下方的隔板和安装在工作板上的驱动隔板的控制器,还包括转向机构。通过磁力作用吸取卷钉,使得卷钉不会散开,同时能够实现转向,适应不同位置的使用,使得卷钉能够实现机器自动化抓取,为实现卷钉的自动包装节省大量人力,加快卷钉包装速度,加快卷钉生产速度。

【技术实现步骤摘要】
一种卷钉抓取装置
本技术属于机械包装设备
,特别是涉及一种卷钉抓取装置。
技术介绍
卷钉是由一组形状相同等距排列的若干单个钉子与连接件组成,连接件可为镀铜铁丝,连接件在与各钉杆中心线成角度方向上,与各钉子相连接,将各钉子串连在一起,卷成一卷的物件。卷钉机生产出来的卷钉容易散开,不易用机器抓取。目前大部分采用人工抓取,然后用橡皮筋套紧,不能实现自动化生产包装。
技术实现思路
为解决卷钉不易抓取,容易散开的问题,本技术提供一种卷钉抓取装置,包括工作板、与工作板相连的磁铁、磁铁下方的隔板和安装在工作板上的驱动隔板的控制器,还包括使卷钉抓取装置自由转动的转向机构。本技术通过磁力作用吸取卷钉,使得卷钉不会散开,同时能够实现转向,适应不同位置的使用,使得卷钉能够实现机器自动化抓取,为实现卷钉的自动包装节省大量人力,加快卷钉包装速度,加快卷钉生产速度。附图说明图1是本技术的整体立体示意图。图2是本技术部分结构示意图。图3是本技术转向机构示意图。附图标记说明:1、工作板;2、磁铁;3、隔板;4、控制器;5、转向机构;6、垫圈;7、连接板;8、第二驱动气缸;9、驱动杆;10、圆杆一;11、固定板;12、工作块;13、圆杆二。具体实施方式如图1,一种卷钉抓取装置包括工作板1、与工作板1相连的磁铁2、磁铁2下方的隔板3和安装在工作板1上的驱动隔板的控制器4,还包括转向机构5。如图2,工作板1一般为铸铁,容易与磁铁2相吸,降低磁力,在磁铁2与工作板1之间加一块不受磁力影响的垫圈6,减少磁铁2受到的影响。隔板3的作用是把磁铁2跟卷钉分隔开来,隔板3是一块塑料板;另一实施例,隔板3是一块钢板。隔板3做成圆形板;另一实施例,隔板3可以做成圆筒状,使得卷钉能够装进里面。述控制器4为第一驱动气缸,控制隔板3的上下移动。卷钉抓取装置还包括转向机构5,所述转向机构5通过连接板7与工作板1连接,通过转动连接板7带动工作板1转动。如图3,转向机构5包括第二驱动气缸8、与第二驱动气缸8连接的驱动杆9、与驱动杆9连接的圆杆一10、通过圆杆一10连接的连接板7与固定板11、与固定板11连接的工作块12,所述圆杆一10端固定在连接板7,另一端竖直方向活动设置在固定板11上,圆杆二13一端固定在连接板7,另一端水平方向活动设置在固定板11上,圆杆一10与圆杆二13的活动区域垂直不相交。本文档来自技高网...
一种卷钉抓取装置

【技术保护点】
一种卷钉抓取装置,其特征在于包括工作板、与工作板相连的磁铁、磁铁下方的隔板和安装在工作板上的驱动隔板的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种卷钉抓取装置,其特征在于包括工作板、与工作板相连的磁铁、磁铁下方的隔板和安装在工作板上的驱动隔板的控制器。2.根据权利要求1所述的一种卷钉抓取装置,其特征在于:所述磁铁与工作板通过垫圈相隔连接。3.根据权利要求1所述的一种卷钉抓取装置,其特征在于:所述隔板是塑料。4.根据权利要求1所述的一种卷钉抓取装置,其特征在于:所述控制器为第一驱动气缸。5.根据权利要求1所述的一种卷钉抓取装置,其特征在于:所述卷钉抓取装置...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐楚源王诗篇
申请(专利权)人:广东唐城美特智能工具有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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