一种机器人导医系统技术方案

本发明专利技术提供了一种机器人导医系统，包括：导医机器人、服务端、配置端及监控端；导医机器人包括：机器人本体以及设置在机器人本体上的触屏显示器、麦克风、第一工控机、第二工控机、运动装置、激光雷达传感器及超声波测距模块；第一工控机与医院网络、服务端及配置端分别无线连接；激光雷达传感器用于扫描周围环境，生成环境数据；超声波测距模块用于识别周围的障碍物，生成超声测距信息；第二工控机与医院网络、服务端及配置端分别无线连接；配置端用于远程控制第一工控机中的存储信息的显示，存储信息包括图片、视频、医生信息及医院信息；监控端用于读取地图，用于监控所机器人本体的运动装置及激光雷达传感器的工作状态。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人导医系统
本专利技术涉及机器人技术及网络计算机技术，特别涉及一种机器人导医系统。
技术介绍
目前医院中均配备有分诊台(或导诊台)，提供导医服务，其作用是用以指导患者挂号和就诊，可改善服务环境，提高患者的就诊效率。导医服务是医院的前沿服务，但因实际中的各种各样的原因导致导医工作不易管理且服务效果欠佳，具体原因如下：1.导医护士工作繁琐，工作量大导致导医护士进行导医服务时容易出现错误、敷衍或态度不好的情况，影响了患者的就医体验；2.导医护士的工作认同感差、待遇差，导致导医护士对工作会较为懈怠。但是导医直接面对一线患者，导医的服务质量直接影响患者的就医体验。3.导医如何培训、如何对其服务进行考核、如何把导医的工作与其他部门联动起来这些问题不容易处理。上述现象广泛存在于各个医院中，在医疗设施现代化的推进过程中，可以借助信息化建设和更为智能、科学的产品来解决上述现状。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种机器人导医系统，以实现导医自动化，提高就医效率，降低工作人员的劳动强度。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种机器人导医系统，该机器人导医系统包括：导医机器人、服务端、配置端及监控端；所述导医机器人包括：机器人本体以及设置在所述机器人本体上的触屏显示器、麦克风、第一工控机、第二工控机、运动装置、激光雷达传感器及超声波测距模块；所述第一工控机与医院网络、所述服务端及所述配置端分别无线连接，用于接收所述麦克风的患者语音信息，将所述患者语音信息发送至所述服务端进行语音识别，接收识别结果并通过文字或者语音的方式进行反馈(输出)；所述激光雷达传感器用于扫描周围环境，生成环境数据；所述超声波测距模块用于识别周围的障碍物，生成超声测距信息；所述第二工控机与医院网络、所述服务端及所述监控端分别无线连接，用于接收所述环境数据，并根据所述环境数据创建地图；接收所述超声测距信息，并将所述超声测距信息上报至所述第一工控机，供所述第一工控机根据所述超声测距信息向所述第二工控机发送继续或停止运动指令；所述配置端用于远程控制所述第一工控机中的存储信息的显示，所述存储信息包括图片、视频、医生信息及医院信息；所述监控端用于读取所述地图，并监控所机器人本体的运动装置及所述激光雷达传感器的工作状态。具体实施时，所述触屏显示器显示所述第一工控机反馈的文字。一实施例中，该机器人导医系统还包括：扬声器，用于播放所述第一工控机反馈的语音。一实施例中，该机器人导医系统还包括：路由器，所述第一工控机通过所述路由器与医院网络、所述服务端及所述配置端分别连接；所述第二工控机通过所述路由器与医院网络、所述服务端及所述监控端分别连接。一实施例中，该机器人导医系统还包括：电池，用于为所述触屏显示器、麦克风、第一工控机、第二工控机、运动装置、激光雷达传感器及超声波测距模块供电。一实施例中，所述服务端包括：语音识别模块，用于对所述语音信息进行文字识别转换；本地知识库匹配模块，用于将转换得到的文字与本地知识库中存储的信息进行比对，得到所述识别结果。一实施例中，该机器人导医系统还包括：云端数据库匹配模块，当在所述本地知识库未得到所述识别结果时，用于将转换得到的文字与云端数据库中存储的信息进行比对，得到所述识别结果。一实施例中，所述地图为三维或二维地图。一实施例中，所述运动装置包括：两个电机及两个车轮，每个电机控制其中一个车轮转动，拖动机器人本体在未知环境下运动。一实施例中，所述监控端通过监控所述电机的工作状态监控所机器人本体的运动装置。利用本专利技术，可以实现导医自动化，提高就医效率，降低工作人员的劳动强度。另外，还可以有效减少院内专业人员低质重复劳动，降低工作强度；明显减少院内导医护士工作中疾病感染率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供了机器人导医系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例导医机器人的主视图；图3为本专利技术实施例导医机器人的后视图；图4为本专利技术实施例导医机器人的侧视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供了机器人导医系统的结构示意图，如图1、图3及图4所示，该机器人导医系统包括：导医机器人101、服务端102、配置端103及监控端104。其中，服务端102可以安装于机器人本体上或者设置于远端。导医机器人101包括：机器人本体以及设置在机器人本体上的触屏显示器105、麦克风106、第一工控机107、第二工控机108、运动装置109、激光雷达传感器110、超声波测距模块111及扬声器(图中未示出)。第一工控机107与医院网络、服务端102及配置端103分别无线连接，并连接至触屏显示器105及麦克风106，触屏显示器105及麦克风106装在机器人本体201靠上的位置，如图2所示。第一工控机107接收麦克风106的患者语音信息，将患者语音信息发送至服务端102进行语音识别，接收服务端102返回到识别结果，然后通过文字或者语音的方式进行反馈，例如可以通过触屏显示器105文字，也可以通过扬声器播报语音，该识别结果可以为根据患者语言信息查询到的相关就医信息。激光雷达传感器110用于扫描医院周围的环境，生成环境数据。超声波测距模块111用于识别周围的障碍物，生成超声测距信息，超声波测距模块111一般设置在机器人本体前端下部，如图4所示。第二工控机108与医院网络、服务端102及监控端104分别无线连接，用于接收激光雷达传感器110得到环境数据，并根据环境数据创建地图。该地图为三维或二维地图。第二工控机108还接收超声波测距模块111检测的超声测距信息，并将超声测距信息上报至第一工控机107。第一工控机107根据该超声测距信息向第二工控机108发送继续或停止运动指令，第二工控机108根据该继续或停止运动指令控制运功装置109继续或停止运动。配置端103与医院的导医机器人一一对应，配置端103可以远程控制对应连接的导医机器人101的第一工控机中的存储信息的显示，便于医院更新每一台导医机器人中的信息内容。存储信息包括图片、视频、医生信息及医院信息等。监控端104与医院的导医机器人一一对应，监控端104可以远程读取地图，并监控所机器人本体的运动装置109及激光雷达传感器110的工作状态。如图3所示，运动装置109包括：两个电机121及两个车轮120，每个电机121控制其中一个车轮120转动，拖动导医机器人101在未知环境下运动。监控端104还通过监控电机121的工作状态监控导医机器人101的运动装置。第一工控机107可以通过路由器112与医院网络、服务端102及配置端103分别连接；第二工控机通过路由器112与医院网络、服务端102及监控端104分别连接。一实施例中，本专利技术的机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人导医系统，其特征在于，包括：导医机器人、服务端、配置端及监控端；所述导医机器人包括：机器人本体以及设置在所述机器人本体上的触屏显示器、麦克风、第一工控机、第二工控机、运动装置、激光雷达传感器及超声波测距模块；所述第一工控机与医院网络、所述服务端及所述配置端分别无线连接，用于接收所述麦克风的患者语音信息，将所述患者语音信息发送至所述服务端进行语音识别，接收识别结果并通过文字或者语音的方式进行反馈；所述激光雷达传感器用于扫描周围环境，生成环境数据；所述超声波测距模块用于识别周围的障碍物，生成超声测距信息；所述第二工控机与医院网络、所述服务端及所述监控端分别无线连接，用于接收所述环境数据，并根据所述环境数据创建地图；接收所述超声测距信息，并将所述超声测距信息上报至所述第一工控机，供所述第一工控机根据所述超声测距信息向所述第二工控机发送继续或停止运动指令；所述配置端用于远程控制所述第一工控机中的存储信息的显示，所述存储信息包括图片、视频、医生信息及医院信息；所述监控端用于读取所述地图，并监控所机器人本体的运动装置及所述激光雷达传感器的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种机器人导医系统，其特征在于，包括：导医机器人、服务端、配置端及监控端；所述导医机器人包括：机器人本体以及设置在所述机器人本体上的触屏显示器、麦克风、第一工控机、第二工控机、运动装置、激光雷达传感器及超声波测距模块；所述第一工控机与医院网络、所述服务端及所述配置端分别无线连接，用于接收所述麦克风的患者语音信息，将所述患者语音信息发送至所述服务端进行语音识别，接收识别结果并通过文字或者语音的方式进行反馈；所述激光雷达传感器用于扫描周围环境，生成环境数据；所述超声波测距模块用于识别周围的障碍物，生成超声测距信息；所述第二工控机与医院网络、所述服务端及所述监控端分别无线连接，用于接收所述环境数据，并根据所述环境数据创建地图；接收所述超声测距信息，并将所述超声测距信息上报至所述第一工控机，供所述第一工控机根据所述超声测距信息向所述第二工控机发送继续或停止运动指令；所述配置端用于远程控制所述第一工控机中的存储信息的显示，所述存储信息包括图片、视频、医生信息及医院信息；所述监控端用于读取所述地图，并监控所机器人本体的运动装置及所述激光雷达传感器的工作状态。2.根据权利要求1所述的机器人导医系统，其特征在于，还包括：路由器，所述第一工控机通过所述路由器与医院网络、所述服务端及所述配置端分别连接；所述第二工控机通过所述路由器与医院网络、...

【专利技术属性】
技术研发人员：程亚，张朝乾，李响，黄维，梁观斌，周继军，于双跃，
申请(专利权)人：北京瑞华康源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11