一种家用和医用服务机器人制造技术

一种家用和医用服务机器人，机器人上装有行走机构和定位机构，控制机器人移动至被服务人处进行服务，还装有放置物品的容纳腔和抓取装置，抓取装置从容纳腔中取出被服务人所需的物品。该种家庭和医用服务机器人可以很好地替代人工，弥补了人工不足的问题，也可以对老人进行日常的照顾和帮助，减缓社会老龄人所带来的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化机器人，特别是涉及一种家用和医用服务机器人。
技术介绍
随着现代社会物质需求和生存压力的不断提高，青年人将越来越多的精力用于赚取金钱，相应的，家庭工作所投入的时间则越来越少，特别是家中有老年人需要照顾的家庭，如何进行取舍成个一个难以决定的问题。而同时，在现代社会中，随着出生率的不断下降和医疗体系的发展，人口老龄化问题越来越严重。截止2013年底，我国60周岁及以上人口占总人口的14.9%，65周岁及以上人口占总人口的9.7%ο中国现有老龄人口已超过2亿，且每年以近1000万的速度增加，有关专家预测，到2050年，中国老龄人口将达到总人口的三分之一。但我国现有的各类老年福利机构所能提供的服务，甚至不足老龄人口的1.5%，远远不能满足需要。由此，利用机器人弥补人手不足正成为一个新的解决途径。家用和医用服务机器人是一种为人类服务的特种机器人，可以代替人工或护理人员(或护士)完成家庭服务工作。
技术实现思路
本技术旨在提供一种能够向老年人提供服务的家用和医用机器人，以替代人工服务，同时满足照顾老年人的日常所需。本技术所述的家用和医用服务机器人，包括机器人的机体，机体的底部装有带动其移动的行走机构，机体上设有放置物品的容纳腔，和可从容纳腔内将物品取出的抓取装置；还有检测机器人所在位置的定位机构，包括安装在房间内或佩戴在人体上的定位仪，和安装在机器人上的检测仪，检测仪检测机器人与定位仪的相对位置而确认当前位置。本技术所述的家用和医用服务机器人，机器人通过定位机构确认其与被服务人的相对位置，通过行走机构的带动，即可移动至被服务人之处，而抓取装置则可以方便地将物品送至被服务人的手上；容纳腔内可以放置各种物品，例如老人所需的各种药物、老花镜、水杯等，可以满足老人的日常所需，特别善于照顾行动不便或记忆力较差的老人。该种家庭服务机器人可以很好地替代人工，弥补了人工不足的问题，也可以对老人进行日常的照顾和帮助，减缓社会老龄人所带来的问题。【附图说明】图1是豕用和医用服务机器人的结构不意图。图2是图1所示家用和医用服务机器人容置腔打开的状态图。图3-5是图1所示家用和医用服务机器人的行走机构的结构示意图。图6是图1所示家用和医用服务机器人的机体内部的结构示意图。图7是图1所示家用和医用服务机器人的转盘的结构示意图。图8是图1所示家用和医用服务机器人的机罩打开的状态图。图9是图1所不家用和医用服务机器人的窗口板的结构不意图。图10是图1所示家用和医用服务机器人的抓取装置的结构示意图。图11是图1所示家用和医用服务机器人的摄像仪的不同旋转状态示意图。图12是图1所示家用和医用服务机器人的wifi天线的结构示意图。图13、14是一种收音机的结构示意图。图15是一种收音机的结构示意图。图16、17是图1所示家用和医用服务机器人的充电装置的结构示意图。图18是豕用和医用机器人的彳丁走过程不意图。图19是图1所不豕用和医用服务机器人的坐标定位原理不意图。【具体实施方式】如图1所示，一种家用和医用服务机器人，包括机器人的机体1，机体的底部装有带动其移动的行走机构2，机体上设有放置物品的容纳腔3，和可从容纳腔内将物品取出的抓取装置4 ;还有检测机器人所在位置的定位机构，包括安装在房间内或佩戴在人体上的定位仪，和安装在机器人上的检测仪，检测仪检测机器人与定位仪的相对位置而确认当前位置。如图2-5所示，行走机构2包括安装在机体I底部的底盘21，和装有滚轮22的行走单元23，底盘21上还装有探测障碍物和判定位置的探测装置24，若底盘为四边形结构，则多个探测装置分别安装在底盘的四周外壁上；若底盘为圆形结构，则多个探测装置可以均匀地设置于底盘的外壁上。其中，探测装置24包括一个或多个红外探测器25。当机器人移动时，行走单元驱动滚轮运动以带动底盘机器上的机体运动，此过程中，底盘上的探测装置对周边环境进行扫描，避开障碍物以顺利行走至被服务人处，其工作安全、稳定，极为便于老年人的使用；而红外探测器的应用则更为成熟、安全，且成本低廉。行走结构上还可以设置减震弹簧，以方便机器人跨过门槛。如图2、6所示，机体I包括外壳11，外壳的内部装有支架12，支架上设有托盘13，托盘包括上部的上托盘和下部的下托盘；还有处理机器人程序和控制机器人的计算机51，计算机固定安装在支架12上。托盘可以用于放置物品，当需要使用时只需通过抓取装置取出即可，且为了放置更多的物品，可以设置分层地设置两个托盘，甚至是多个托盘。而计算机则用于接收和处理发送机器人的数据，控制各部件之间的配合和工作，将其设置于机体内部，可以有效地对其进行保护。如图2、7所示，机体I的托盘13上装有可旋转的转盘14(或托盘13即为转盘14)，转盘内设有多个放置物品的固定座15;固定座15可以是设置在转盘内的不同的分隔区，也可以是多个用于放置药瓶的底座。转盘的设置可以在放入多个物品的同时，方便地对所需要的物品进行选择，另外，机器人可以在其中一个托盘上设置转盘，另一个托盘则用于放置其它物品，也可以同时在两个托盘上设置转盘。如图8、9所示，机体I的外壳11上开有连通内部的窗口，且窗口所在的位置正对外壳内部的转盘14 ;机体I的窗口处装有可遮盖或打开窗口的窗口板16，窗口板通过导轨副17安装在外壳11或支架12上，窗口板上固定安装有齿条18，还有驱动齿条运动的齿轮19。窗口的设置可便于抓取装置将转盘内的物品取出，而窗口板则可以在非抓取状态下有效保护内部的物品和设备；窗口板可以设置为透明，以便于观察机器人的内部情况和转盘上的物品；而导轨副的使用效果更为安全和安静，齿轮与齿条的配合运动则可以快速、安全地使窗口板进行开合，且由于该种设备用到的电机驱动力非常小，另外因齿轮与齿条是非自锁机构，可避免夹手，也可增加传感器避免夹手。如图10所示，抓取装置4包括固定安装在机体I上的安装座41，安装座上装有可开合地抓取物品的抓手42，和驱动抓手开合的推杆43 ;抓手42包括左、右两只夹手，夹手的一端设有齿轮，且该端部可转动地安装在安装座41上，推杆43的杆体设置于两夹手之间，且其上设有与夹手的端部齿轮相配合的齿条。工作时，转盘将所需的物品转动至抓取装置处，推杆再带动抓手将物品从转盘上取出，其结构简单，且工作安全、快捷。如图2、8、11、19所示，所述的家用和医用服务机器人，有可拍摄影像的摄像仪61，和可水平旋转的机座62，机座上装有可绕水平轴线旋转的旋转轴63，摄像仪安装在旋转轴上并随其转动；摄像仪61安装在机器人的顶部，其上覆盖有机当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家用和医用服务机器人，包括机器人的机体（1），机体的底部装有带动其移动的行走机构（2），其特征在于：机体上设有放置物品的容纳腔（3），和可从容纳腔内将物品取出的抓取装置（4）；还有检测机器人所在位置的定位机构，包括安装在房间内或佩戴在人体上的定位仪，和安装在机器人上的检测仪，检测仪检测机器人与定位仪的相对位置而确认当前位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆春生，罗为民，
申请(专利权)人：陆春生，深圳市耐思特玻璃钢有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44