The utility model discloses a manipulator, the technological scheme including the support arm, the length direction of slip connected with the fixing frame along the supporting arm, a driving device is arranged between the support arm and the fixing frame, the fixing frame is rotatably connected on the side wall of the catch up, catch up with inside cavity. I scratched on the side wall of the rotating edge is symmetrically connected with a plurality of cams, rotation direction of cam and catch up the vertical side, in the cavity corresponding to the position of the cam is provided with a small gear, a connecting piece is arranged between the cam and the pinion, the pinion and the cam shaft, the pinion gear is located in the cavity. In the cavity is rotatably connected to the gear, the big gear and small gear, a driving gearwheel to rotate drive member in the cavity to achieve a convenient assembly and practical effect.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及自动化设备领域,特别涉及一种机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和手臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在零部件加工生产过程中,可以使用多个机械手同时进行零部件的搬运和操作,这些机械手的自动化程度比较高,造价也会很高,在一些低收入的厂家并不实用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种方便组装,实用性效果好的机械手。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种机械手,包括支撑臂,在支撑臂上沿其长度方向滑移连接有固定架,在支撑臂与固定架之间设有驱动装置,在固定架的侧壁上转动连接有抓举头,抓举头的内部为空腔,在抓举头侧壁的边缘上对称的转动连接有多个凸轮,凸轮的转动方向与抓举头侧壁垂直,在空腔内对应凸轮的位置设有小齿轮,在凸轮与小齿轮之间设有连接件,小齿轮与凸轮同轴,所述小齿轮位于空腔内,在空腔内转动连接有大齿轮,所述大齿轮与小齿轮啮合,在空腔内设有驱动大齿轮旋转的驱动件。通过采用上述方案,在使用过程中,通过驱动件带动大齿轮旋转,大齿轮带动小齿轮旋转,进而控制凸轮旋转,通过凸轮的凸出端紧紧抵接在零部件的侧壁上,能够实现零部件的抓举或者放置,并且该机械手易于人工制作,设备的实用性效果好。较佳的,在大齿轮的侧壁上固接有转动杆,在转动杆上固接有与大齿轮同轴的中齿轮,所述驱动件包括第一气缸,第一气缸的固定端与空腔的内壁固定 ...
【技术保护点】
一种机械手,包括支撑臂(1),在支撑臂(1)上沿其长度方向滑移连接有固定架(2),在支撑臂(1)与固定架(2)之间设有驱动装置,其特征在于:在固定架(2)的侧壁上转动连接有抓举头(3),抓举头(3)的内部为空腔(31),在抓举头(3)侧壁的边缘上对称的转动连接有多个凸轮(33),凸轮(33)的转动方向与抓举头(3)侧壁垂直,在空腔(31)内对应凸轮(33)的位置设有小齿轮(322),在凸轮(33)与小齿轮(322)之间设有连接件,小齿轮(322)与凸轮(33)同轴,所述小齿轮(322)位于空腔(31)内,在空腔(31)内转动连接有大齿轮(3121),所述大齿轮(3121)与小齿轮(322)啮合,在空腔(31)内设有驱动大齿轮(3121)旋转的驱动件。
【技术特征摘要】
1.一种机械手,包括支撑臂(1),在支撑臂(1)上沿其长度方向滑移连接有固定架(2),在支撑臂(1)与固定架(2)之间设有驱动装置,其特征在于:在固定架(2)的侧壁上转动连接有抓举头(3),抓举头(3)的内部为空腔(31),在抓举头(3)侧壁的边缘上对称的转动连接有多个凸轮(33),凸轮(33)的转动方向与抓举头(3)侧壁垂直,在空腔(31)内对应凸轮(33)的位置设有小齿轮(322),在凸轮(33)与小齿轮(322)之间设有连接件,小齿轮(322)与凸轮(33)同轴,所述小齿轮(322)位于空腔(31)内,在空腔(31)内转动连接有大齿轮(3121),所述大齿轮(3121)与小齿轮(322)啮合,在空腔(31)内设有驱动大齿轮(3121)旋转的驱动件。2.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于:在大齿轮(3121)的侧壁上固接有转动杆(312),在转动杆(312)上固接有与大齿轮(3121)同轴的中齿轮(3122),所述驱动件包括第一气缸(34),第一气缸(34)的固定端与空腔(31)的内壁固定连接,第一气缸(34)活动端的伸缩方向与中齿轮(3122)轴线方向垂直,第一气缸(34)的活动端固设有连接杆(341),在连接杆(341)侧壁上开有外...
【专利技术属性】
技术研发人员:池相国,
申请(专利权)人:天津宇仁金属制品有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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