The utility model discloses a four axis manipulator visual disc swing platform, comprising a frame, frame is provided with a working platform, wherein the worktable is provided with at least a messy tray and at least one classification pallet rack is equipped with four axis joint manipulator, visual detection module, vacuum suction and electric control cabinet; four the vertical shaft joint manipulator is arranged on the working platform, visual detection module and the vacuum chuck is arranged on the four axis joint manipulator, visual detection module and a vacuum suction vertical setting, four axis joint manipulator and visual detection module through the data line and the electric control cabinet is connected with the electric control cabinet is arranged on the frame at the bottom, the bottom of the frame is provided with an air pump, air pump connected by pipe and vacuum sucker, electric control cabinet is connected with an air pump; control cabinet control four axis joint manipulator, electrical The automatic swing disc of the workpiece is realized by the visual inspection module and the vacuum suction cup.
【技术实现步骤摘要】
一种四轴机械手视觉摆盘平台
本技术涉及机械加工领域,特别涉及一种四轴机械手视觉摆盘平台。
技术介绍
现有技术,工件的摆盘都是由人工操作,工作效率低,劳动强度大,而且是枯燥的重复劳动,影响员工的工作情绪。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种四轴机械手视觉摆盘平台,通过视觉检测模块和真空吸盘,实现工件的自动摆盘,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的,本技术提供以下的技术方案:一种四轴机械手视觉摆盘平台,包括机架,机架内设有工作平台,所述工作台上设有至少一个杂乱托盘和至少一个分类托盘,机架内设有四轴关节机械手、视觉检测模块、真空吸盘和电气控制柜;四轴关节机械手竖直向上设置在工作平台上,视觉检测模块和真空吸盘设置在四轴关节机械手上,视觉检测模块和真空吸盘竖直向下设置,四轴关节机械手和视觉检测模块通过数据线与电气控制柜相连接,电气控制柜设置在机架底部,机架底部设有气泵,气泵通过气管与真空吸盘相连接,电气控制柜与气泵相连接;电气控制柜控制四轴关节机械手、视觉检测模块和真空吸盘作业。优选的,所述四轴关节机械手包括底柱、连杆和驱动杆,底柱竖直向下设置在连杆一端的底部,驱动杆竖直向上设置在连杆一端的顶部,底柱竖直向上设置在工作平台上,底柱和驱动杆内设有与连杆相连接的转动电机,转动电机通过数据线与电气控制柜相连接。优选的,所述视觉检测模块和真空吸盘竖直向下设置在驱动杆上,驱动杆上设有套管,数据线和气管设置在套管内。采用以上技术方案的有益效果是:本技术结构的四轴机械手视觉摆盘平台,通过视觉检测模块检测工件的位置,然后吸盘来吸附工件,通过视觉检测模块检测杂乱托 ...
【技术保护点】
一种四轴机械手视觉摆盘平台,包括机架,机架内设有工作平台,其特征在于,所述工作台上设有至少一个杂乱托盘和至少一个分类托盘,机架内设有四轴关节机械手、视觉检测模块、真空吸盘和电气控制柜;四轴关节机械手竖直向上设置在工作平台上,视觉检测模块和真空吸盘设置在四轴关节机械手上,视觉检测模块和真空吸盘竖直向下设置,四轴关节机械手和视觉检测模块通过数据线与电气控制柜相连接,电气控制柜设置在机架底部,机架底部设有气泵,气泵通过气管与真空吸盘相连接,电气控制柜与气泵相连接;电气控制柜控制四轴关节机械手、视觉检测模块和真空吸盘作业。
【技术特征摘要】
1.一种四轴机械手视觉摆盘平台,包括机架,机架内设有工作平台,其特征在于,所述工作台上设有至少一个杂乱托盘和至少一个分类托盘,机架内设有四轴关节机械手、视觉检测模块、真空吸盘和电气控制柜;四轴关节机械手竖直向上设置在工作平台上,视觉检测模块和真空吸盘设置在四轴关节机械手上,视觉检测模块和真空吸盘竖直向下设置,四轴关节机械手和视觉检测模块通过数据线与电气控制柜相连接,电气控制柜设置在机架底部,机架底部设有气泵,气泵通过气管与真空吸盘相连接,电气控制柜与气泵相连接;电气控制柜控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨长州,
申请(专利权)人:珠海市华亚机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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