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本实用新型公开了一种四轴机械手视觉摆盘平台，包括机架，机架内设有工作平台，所述工作台上设有至少一个杂乱托盘和至少一个分类托盘，机架内设有四轴关节机械手、视觉检测模块、真空吸盘和电气控制柜；四轴关节机械手竖直向上设置在工作平台上，视觉检测模块...
该专利属于珠海市华亚机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市华亚机械科技有限公司授权不得商用。

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