The invention discloses a robot automatic production line as the main body, mainly relates to the technical field of production, including the main control device, conveying device, a plurality of injection molding device, branch conveying device, lifting device, first detection device, second detection device, third detection device and fourth detection device. The main conveying device comprises a conveying device and conveying device, the injection molding device comprises a molding machine and is used for the automatic unload unloading robot injection parts, the control device according to the detection control information detecting apparatus corresponding to the said branch conveying device and automatic loading and unloading operation of the robot state. The application can control the operation of the corresponding device through the detection result of the detection device, prevent the collision or superposition of the product, and improve the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
以机器人为主体的自动化生产线
本申请涉及生产
,尤其涉及以机器人为主体的自动化生产线。
技术介绍
注塑工艺广泛应用于生产制造行业,目前,在传统的注塑工艺生产系统中,注塑工件在输送过程中容易出现产品碰撞或叠加等的不良现象,严重影响最终产品的质量,且一般的注塑工艺生产系统中,注塑工件的输送装置往往是单层结构,为防止尽量少发生产品碰撞或叠加等的不良现象,则需要对输送装置的作业状态进行严格控制,但不利于生产效率的提高。
技术实现思路
为防止注塑工件在输送过程中出现碰撞或叠加等不良现象,提高产品质量的同时又能提高工作效率,本申请提供了以机器人为主体的自动化生产线。本申请由以下技术方案实现的:以机器人为主体的自动化生产线,包括控制装置,其特征在于,还包括:主输送装置1,用于输送注塑工件,包括下输送装置11和设在所述下输送装置11上方的上输送装置12;若干注塑生产装置2,设置于所述的主输送装置1一侧,包括注塑机21及用于将注塑机21内的注塑工件取卸的自动取卸机器人23;分支输送装置22,用于承接所述的自动取卸机器人23取卸的注塑工件并输送至所述的主输送装置1;升降装置3,用于带动所述分支输送装置22上升或下降;第一检测装置111,用于检测所述下输送装置11与所述分支输送装置22的交汇处是否有注塑工件并将相应的检测信息反馈至所述控制装置;第二检测装置121,用于检测所述上输送装置12与所述分支输送装置22的交汇处是否有注塑工件并将相应的检测信息反馈至所述控制装置;第三检测装置221,设置于所述分支输送装置22上靠近所述主输送装置1的一端,用于检测所述分支输送 ...
【技术保护点】
以机器人为主体的自动化生产线,包括控制装置,其特征在于,还包括:主输送装置(1),用于输送注塑工件,包括下输送装置(11)和设在所述下输送装置(11)上方的上输送装置(12);若干注塑生产装置(2),设置于所述的主输送装置(1)一侧,包括注塑机(21)及用于将注塑机(21)内的注塑工件取卸的自动取卸机器人(23);分支输送装置(22),用于承接所述的自动取卸机器人(23)取卸的注塑工件并输送至所述的主输送装置(1);升降装置(3),用于带动所述分支输送装置(22)上升或下降;第一检测装置(111),用于检测所述下输送装置(11)与所述分支输送装置(22)的交汇处是否有注塑工件并将相应的检测信息反馈至所述控制装置;第二检测装置(121),用于检测所述上输送装置(12)与所述分支输送装置(22)的交汇处是否有注塑工件并将相应的检测信息反馈至所述控制装置;第三检测装置(221),设置于所述分支输送装置(22)上靠近所述主输送装置(1)的一端,用于检测所述分支输送装置(22)上相应的检测区域是否有注塑工件并将相应的检测信息反馈至所述控制装置;第四检测装置(222),设置于所述分支输送装置(22 ...
【技术特征摘要】
1.以机器人为主体的自动化生产线,包括控制装置,其特征在于,还包括:主输送装置(1),用于输送注塑工件,包括下输送装置(11)和设在所述下输送装置(11)上方的上输送装置(12);若干注塑生产装置(2),设置于所述的主输送装置(1)一侧,包括注塑机(21)及用于将注塑机(21)内的注塑工件取卸的自动取卸机器人(23);分支输送装置(22),用于承接所述的自动取卸机器人(23)取卸的注塑工件并输送至所述的主输送装置(1);升降装置(3),用于带动所述分支输送装置(22)上升或下降;第一检测装置(111),用于检测所述下输送装置(11)与所述分支输送装置(22)的交汇处是否有注塑工件并将相应的检测信息反馈至所述控制装置;第二检测装置(121),用于检测所述上输送装置(12)与所述分支输送装置(22)的交汇处是否有注塑工件并将相应的检测信息反馈至所述控制装置;第三检测装置(221),设置于所述分支输送装置(22)上靠近所述主输送装置(1)的一端,用于检测所述分支输送装置(22)上相应的检测区域是否有注塑工件并将相应的检测信息反馈至所述控制装置;第四检测装置(222),设置于所述分支输送装置(22)上靠近所述自动取卸机器人(23)的一端,用于检测所述分支输送装置(22)上相应的检测区域是否有注塑工件并将相应的检测信息反馈至所述控制装置;所述控制装置与所述分支输送装置(22)和自动取卸机器人(23)电连接并根据相应的检测信息分别控制所述分支输送装置(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴洪德,
申请(专利权)人:广东科捷龙机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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