采用图像技术的输送机物料数据跟踪装置制造方法及图纸

采用图像技术的输送机物料数据跟踪装置主要应用于自动输送机系统所输送物料的数据跟踪。广泛应用于制造业的自动生产线，物流工业的自动输送线，公共设施中的自动物料传输系统。它利用现代视觉智能技术识别物料的轮廓特征，并采用双目成像原理准确测量物料在输送机上的绝对位置。结合所配置的可编程控制器(PLC)，在现场总线层面与自动输送机控制系统进行直接数据交换，弥补了输送机自动系统只能通过定位脉冲对其传输的物料进行数据跟踪，不能识别和判断物料与输送机本身发生位移后物料的真实位置和在物料队列中顺序变化的弱点。大大提高了自动输送系统的可靠性。采用图像技术的输送机物料数据跟踪装置的发明专利技术特征为：利用图像采集，测量和处理，结合现代控制技术。准确地将输送机上物料的顺序及位置报告给自动控制系统。可以大规模地应用于自动输送/生产线。

Conveyor material data tracking device using image technology

The conveyor material data tracking device using image technology is mainly used in the data tracking of the conveying material of the automatic conveyor system. Widely used in manufacturing automation lines, automated transmission lines in the logistics industry, and automated material handling systems in public facilities. It uses modern vision intelligent technology to recognize the contour features of materials, and uses the principle of binocular imaging to accurately measure the absolute position of the material on the conveyor. According to the configuration of the programmable controller (PLC), in the field bus level and automatic conveyor control system for direct data exchange, make up the automatic conveyor system only tracking data of the transmission pulse through the material positioning, cannot identify and judge the material and the true position of the conveyor itself after displacement and changes in material order the material weaknesses in the queue. The reliability of the automatic conveying system is greatly improved. The invention relates to a conveyor material data tracking device adopting image technology, which is characterized by using image acquisition, measuring and processing, and combining modern control technology. Accurately report the order and location of the material on the conveyor to the automatic control system. It can be used in large scale for automatic transportation / production line.

【技术实现步骤摘要】
采用图像技术的输送机物料数据跟踪装置采用图像技术的输送机物料数据跟踪装置主要应用于自动输送机系统所输送物料的数据跟踪。1.
是实现全自动物料输送的基本前提。可应用于所有全自动化的物料输送控制系统。2.
技术介绍
图像处理，识别，测距和与现代控制技术的集成。3.
技术实现思路
采用双目成像原理，识别和记忆物体特征并计算其前后延在输送机上的位置。根据对同一输送机不同时间点的图像采集和计算，识别物料在输送机上发生的位置相对移动。将其位置编号及其位置与输送机定位脉冲进行匹配，并将这些数据通过其自配置的可编程控制器(PLC)经现场总线传输给输送机控制系统。从根本上弥补了现代输送机控制系统仅依赖脉冲定位，不能发现被传输物料与定位脉冲发生的相对位置变化而造成的数据跟踪失败的缺陷。4.附图说明工作原理见附图5.具体实施方式具体实施方式见工作原理图：将支架安装在输送机的上方，两侧的相机共同将输送机起始端和尾端纳入其共同视场。如输送机长度大于相机视场，则加装支架和相机以保证相机的视场覆盖整个输送机长度。每当物料进入输送机触发光电传感器时，PLC触发相机拍照；在脉冲累积达到该输送机的长度时再次触发拍照。PC对首张图像进行识别并记忆其轮廓特征，识别最后一张图像中所记忆的物料并计算其当前的位置。最后将该物料在多个物料队列中的顺序编号以及位置下传给PLC，PLC再通过现场总线将该物料的排序编号和位置数据反馈给输送机控制系统的主PLC。

【技术保护点】
采用图像技术的输送机物料数据跟踪装置，用于对输送机所输送物料的数据跟踪，其特征是：应用图像采集，识别和双目成像测量技术，识别物料的顺序变化，准确计算物料在输送机上的位置，结合应用可编程控制器(PLC)和数据/信号交换技术，实现对输送机上所输送物料数据准确跟踪功能；采用图像技术的输送机物料数据跟踪装置利用图像采集，识别和双目测量技术，结合PLC异步触发拍照，将物料识别，测距和数据跟踪功能集成为一个装置。

【技术特征摘要】
1.采用图像技术的输送机物料数据跟踪装置，用于对输送机所输送物料的数据跟踪，其特征是：应用图像采集，识别和双目成像测量技术，识别物料的顺序变化，准确计算物料在输送机上的位置，结合应用可编程控制器(PLC)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈景洪，
申请(专利权)人：陈景洪，
类型：发明
国别省市：上海,31