【技术实现步骤摘要】
一种单相机体积测量装置
:本专利技术涉及一种单相机体积测量装置,它安装在输送机上,能够对输送机输送带上的物体进行图像采集,进而实现对输送带上物体的体积测量,属于图像处理和物流工业领域。
技术介绍
:在物流工业图像采集处理领域,目前应用较多的是采用多套相机与激光组实现对输送带上物体的体积测量,装置复杂,故障率高,成本较高。
技术实现思路
为克服上述现有技术的不足之处,本专利技术提供一种单相机体积测量装置,能够通过简化和更经济的系统解决方案推广图像处理技术在物流工业上的应用。为了解决上述技术问题,本专利技术提出以下技术方案:一种单相机体积测量装置,它包括一个龙门架,所述的龙门架固定在输送机输送带的上方;所述的龙门架正中安装有一套相机,所述的相机光轴垂直于输送机,所述的相机靶面一边与输送机输送带行进方向平行;所述的输送机入口处安装传感器;所述的输送机配有增量型编码器;所述的传感器、增量型编码器和相机与图像处理工业电脑相连接。所述的传感器和增量型编码器可以准确获得输送带上物体的前后沿位置,即物体的实际长度,并将相关信息传输到所述的图像处理工业电脑。所述的图像处理工业电脑可以控制所述的相机,根据输送机行进方向物体的实际长度,在最佳时间触发所述的相机,采集输送带上物体的图像。所述的图像处理工业电脑利用图像处理提取输送带上物体的外缘轮廓和角点,计算出行进方向的像距比(单位长度对应的像素数);根据所述的相机靶面的长宽关系结合计算出的像距比,计算出垂直行进方向的物体宽度。所述的图像处理工业电脑利用同一长宽、不同高度物体在相机靶面上的投影尺寸与其高度的函数关系,建立一个高度与像距 ...
【技术保护点】
一种单相机体积测量装置,它包括一个龙门架,所述的龙门架固定在输送机输送带(2)的上方;所述的龙门架正中安装有一套相机(1),所述的相机(1)光轴垂直于输送机,所述的相机(1)靶面一边与输送机输送带(2)行进方向平行;所述的输送机入口处安装传感器;所述的输送机配有增量型编码器;所述的传感器、增量型编码器和相机(1)与图像处理工业电脑相连接。
【技术特征摘要】
1.一种单相机体积测量装置,它包括一个龙门架,所述的龙门架固定在输送机输送带(2)的上方;所述的龙门架正中安装有一套相机(1),所述的相机(1)光轴垂直于输送机,所述的相机(1)靶面一边与输送机输送带(2)行进方向平行;所述的输送机入口处安装传感器;所述的输送机配有增量型编码器;所述的传感器、增量型编码器和相机(1)与图像处理工业电脑相连接。2.根据权利要求1所述的一种单相机体积测量装置,其特征在于:所述的传感器和增量型编码器可以准确获得输送带上物体(3)的前后沿位置,即物体(3)的实际长度,并将相关信息传输到所述的图像处理工业电脑。3.根据权利要求1所述的一种单相机体积测量装置,其特征在于:所述的图像处理工业电脑可以控制所述的相机(1),根据输送机行进方向物体(3)的实际长度,在最佳时间触发所述的相机(1),采集输送带(...
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