一种用于酒盒热转印烫金机上下料生产线制造技术

本发明专利技术公开一种用于酒盒热转印烫金机上下料生产线，包括上料输送带、上料机械手、待加工定位台、传递机械手和下料机械手，人工只需把酒盒放到上料输送带上，输送带末端传感器感应到产品时，上料机械手将产品吸取侧姿后放到待加工定位台。传递机械将定位台的产品取走放入热转印机定位板上，同时热转印机定位板上的产品也取走放到待加工定位台，传递机械手同时将待加工定位台的产品和烫金机上的产品，分别传递到烫金机定位板上和待加工定位台上，下料机械手再将待加工定位台的产品放到下料输送带上；上述的运动过程都是同步进行，整个周期5S。设置好工作周期自动旋转，不但减少很多员工，还提高了整体效率，降低了酒盒制作成本。

A wine for thermal transfer stamping machine on material production line

The invention discloses a method for heat transfer on wine bronzing machine cutting production line, including the material on the conveyor belt, feeding manipulator, machining positioning stage, transfer manipulator and the manipulator, just put the wine into the artificial feeding conveyor belt, conveyor belt induction sensor end to product. On the manipulator will draw it into the product side posture positioning table to be processed. Transmission machinery will be positioning Taiwan products removed into the positioning plate heat transfer machine, heat transfer machine and the positioning plate are also taken into the processing stage, products and stamping machine transfer manipulator to be processed at the same time positioning stage of the product, are transferred to the positioning plate and bronzing machine processed positioning table on the manipulator then processed positioning table products to feed on the conveyor belt; the movement of these processes can be carried out simultaneously, the whole cycle of 5S. Set the work cycle automatically, not only reduce the number of employees, but also improves the overall efficiency, reduce the production cost of wine.

【技术实现步骤摘要】
一种用于酒盒热转印烫金机上下料生产线
本专利技术涉及酒盒加工设备，特别涉及一种用于酒盒热转印烫金机上下料生产线。
技术介绍
业内习知，烫金也称作烫印，一种印刷装饰工艺，就是将金属印版加热，施箔，在印刷品上压印出金色文字或图案。随着烫金工艺的飞速发展，酒盒烫金机应运而生。目前，现有的酒盒烫金机都趋向机电一体化发展，用机械代替人力工作，既节省人力又能降低劳动强度，然而，酒盒在运输过程中定位不精确，难以保证加工后酒盒的质量，同时，上、下料过程中酒盒固定不稳、运输缓慢等问题大大地降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、使用方便、减少人工成本和降低人工劳动强度的用于酒盒热转印烫金机上下料生产线。为解决现有技术的上述缺陷，本专利技术提供的技术方案是：一种用于酒盒热转印烫金机上下料生产线，包括上料输送装置、上料机械手、热转印机、传递机械手、烫金机、下料机械手和下料输送装置，上料机械手将酒盒产品吸取、并侧姿后放到第一待加工定位台上，所述传递机械手将第一待加工定位台上的产品取走、并放入热转印机的定位板上，同时热转印机定位板上的产品也取走放到第二待加工定位台上，传递机械手将第二待加工定位台上的产品传递到烫金机的定位板上，传递机械手将烫金机上的产品传递到第三待加工定位台上，下料机械手将第三待加工定位台上的产品放到下料输送装置上输送出，酒盒产品经过上料输送装置、上料机械手、热转印机、传递机械手、烫金机、下料机械手和下料输送装置的时间周期大于或等于5秒。作为本专利技术用于酒盒热转印烫金机上下料生产线的一种改进，所述上料输送装置包括上料输送支架，所述上料输送支架上设有上料输送带，所述上料输送支架的上端两侧分别设有一个用于防止酒盒掉落的防护杆，所述上料输送支架的出料端设有来料传感器感，来料传感器感应酒盒到来时，上料机械手将上料输送带上的酒盒产品吸取、并侧姿后放到第一待加工定位台上。作为本专利技术用于酒盒热转印烫金机上下料生产线的一种改进，所述上料机械手包括上料机械手龙门架，所述上料机械手龙门架上安装可以前后、左右、上下运动的上料机械手臂，所述上料机械手臂的端部设有夹持装置。作为本专利技术用于酒盒热转印烫金机上下料生产线的一种改进，所述传递机械手安装在第一机台和第二机台上，所述第一机台和第二机台具有一定的距离，所述第一机台和第二机台的前侧分别设有PLC控制器，热转印机安装在所述第一机台的后侧，所述第一待加工定位台安装在所述第一机台的左侧，所述传递机械手将第一待加工定位台上的产品取走、并放入热转印机的定位板上，同时热转印机定位板上的产品也被所述传递机械手取走、并放到第二待加工定位台上，所述第二待加工定位台安装在所述第二机台的左侧，所述烫金机安装在所述第二机台的后侧。作为本专利技术用于酒盒热转印烫金机上下料生产线的一种改进，所述下料机械手包括下料机械手支架，所述下料机械手支架上安装有可以前后、左右、上下运动的下料机械手臂，所述下料机械手臂的端部设有夹持装置，下料机械手将第三待加工定位台上的产品放到下料输送装置上输送出。作为本专利技术用于酒盒热转印烫金机上下料生产线的一种改进，所述下料输送装置包括下料输送支架，所述下料输送支架上设有下料输送带。与现有技术相比，本专利技术的优点是：采用该上下料生产线后，由于该设备只需要一个员工填料即可，整体用PLC控制，设置好工作周期自动旋转，这样不但减少很多员工，还提高了整体效率，降低了酒盒制作成本，产品更有市场竞争力。本专利技术的工作原理是：人工把酒盒产品放到上料输送装置的输送带上，输送带末端传感器感应到产品时，上料机械手将产品吸取侧姿后放到待加工定位台。传递机械将定位台的产品取走放入热转印机定位板上，同时热转印机定位板上的产品也取走放到待加工定位台上，传递机械手同时将待加工定位台上的产品和烫金机上的产品，分别传递到烫金机定位板上和待加工定位台上，下料机械手再将待加工定位台上的产品放到下料输送带上；上述的运动过程都是同步进行，整个周期5S。附图说明下面就根据附图和具体实施方式对本专利技术及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：图1是本专利技术立体结构图。附图标记名称：1、上料输送装置11、上料输送支架12、上料输送带13、防护杆；2、上料机械手21、上料机械手龙门架22、上料机械手臂；3、热转印机；4、传递机械手41、第一机台42、第二机台43、PLC控制器；5、烫金机；6、下料机械手61、下料机械手支架62、下料机械手臂；7、下料输送装置71、下料输送支架72、下料输送带；8、第一待加工定位台；9、第二待加工定位台；10、第三待加工定位台。具体实施方式下面就根据附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述，但本专利技术的实施方式不局限于此。如图1所示，一种用于酒盒热转印烫金机上下料生产线，包括上料输送装置1、上料机械手2、热转印机3、传递机械手4、烫金机5、下料机械手6和下料输送装置7，上料机械手2将酒盒产品吸取、并侧姿后放到第一待加工定位台8上，传递机械手4将第一待加工定位台8上的产品取走、并放入热转印机3的定位板上，同时热转印机3定位板上的产品也取走放到第二待加工定位台9上，传递机械手4将第二待加工定位台9上的产品传递到烫金机5的定位板上，传递机械手4将烫金机5上的产品传递到第三待加工定位台10上，下料机械手6将第三待加工定位台10上的产品放到下料输送装置7上输送出，酒盒产品经过上料输送装置1、上料机械手2、热转印机3、传递机械手4、烫金机5、下料机械手6和下料输送装置7的时间周期小于或等于5秒。整体用PLC控制，设置好工作周期自动旋转，这样不但减少很多员工，还提高了整体效率，降低了酒盒制作成本，产品更有市场竞争力。优选的，上料输送装置1包括上料输送支架11，上料输送支架11上设有上料输送带12，上料输送支架11的上端两侧分别设有一个用于防止酒盒掉落的防护杆13，上料输送支架11的出料端设有来料传感器感，来料传感器感应酒盒到来时，上料机械手2将上料输送带12上的酒盒产品吸取、并侧姿后放到第一待加工定位台8上。优选的，上料机械手2包括上料机械手龙门架21，上料机械手龙门架21上安装可以前后、左右、上下运动的上料机械手臂22，上料机械手臂22的端部设有夹持装置。优选的，传递机械手4安装在第一机台41和第二机台42上，第一机台41和第二机台42具有一定的距离，第一机台41和第二机台42的前侧分别设有PLC控制器43，热转印机3安装在第一机台41的后侧，第一待加工定位台8安装在第一机台41的左侧，传递机械手4将第一待加工定位台8上的产品取走、并放入热转印机3的定位板上，同时热转印机3定位板上的产品也被传递机械手4取走、并放到第二待加工定位台9上，第二待加工定位台9安装在第二机台42的左侧，烫金机5安装在第二机台42的后侧。优选的，下料机械手6包括下料机械手支架61，下料机械手61支架上安装有可以前后、左右、上下运动的下料机械手臂62，下料机械手臂62的端部设有夹持装置，下料机械手6将第三待加工定位台10上的产品放到下料输送装置7上输送出。优选的，下料输送装置7包括下料输送支架71，下料输送支架71上设有下料输送带72。本专利技术的优点是：采用该上下料生产线后，由于该设备只需要一个员工填料即可，整体用PL本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于酒盒热转印烫金机上下料生产线，其特征在于，包括上料输送装置、上料机械手、热转印机、传递机械手、烫金机、下料机械手和下料输送装置，上料机械手将酒盒产品吸取、并侧姿后放到第一待加工定位台上，所述传递机械手将第一待加工定位台上的产品取走、并放入热转印机的定位板上，同时热转印机定位板上的产品也取走放到第二待加工定位台上，传递机械手将第二待加工定位台上的产品传递到烫金机的定位板上，传递机械手将烫金机上的产品传递到第三待加工定位台上，下料机械手将第三待加工定位台上的产品放到下料输送装置上输送出，酒盒产品经过上料输送装置、上料机械手、热转印机、传递机械手、烫金机、下料机械手和下料输送装置的时间周期大于或等于5秒。

【技术特征摘要】
1.一种用于酒盒热转印烫金机上下料生产线，其特征在于，包括上料输送装置、上料机械手、热转印机、传递机械手、烫金机、下料机械手和下料输送装置，上料机械手将酒盒产品吸取、并侧姿后放到第一待加工定位台上，所述传递机械手将第一待加工定位台上的产品取走、并放入热转印机的定位板上，同时热转印机定位板上的产品也取走放到第二待加工定位台上，传递机械手将第二待加工定位台上的产品传递到烫金机的定位板上，传递机械手将烫金机上的产品传递到第三待加工定位台上，下料机械手将第三待加工定位台上的产品放到下料输送装置上输送出，酒盒产品经过上料输送装置、上料机械手、热转印机、传递机械手、烫金机、下料机械手和下料输送装置的时间周期大于或等于5秒。2.根据权利要求1所述的用于酒盒热转印烫金机上下料生产线，其特征在于，所述上料输送装置包括上料输送支架，所述上料输送支架上设有上料输送带，所述上料输送支架的上端两侧分别设有一个用于防止酒盒掉落的防护杆，所述上料输送支架的出料端设有来料传感器感，来料传感器感应酒盒到来时，上料机械手将上料输送带上的酒盒产品吸取、并侧姿后放到第一待加工定位台上。3.根据权利要求1所述的用于酒盒热转印烫金机上下料生产线，其特征在于，所述上料机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱润滋，
申请(专利权)人：东莞市润马智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44