一种用于细纱机落纱机的传动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于细纱机落纱机的传动系统。其包括机架、驱动机构和定位盘，机架安装有主动轮和从动轮，驱动机构安装于机架上，定位盘通过转轴安装于机架上或通过第一气缸安装在机架上，定位盘的边缘均布有若干个开口槽，开口槽与锭子座相啮合。通过设置定位盘并与驱动机构分离，解决了驱动机构在运行过程中落纱机打滑、不稳定，从而影响夹持装置定位不准的问题，通过定位盘与锭子座直接啮合，不仅节省制造齿条的成本，通过编码器与伺服电机的配合，实现夹纱时落纱机与夹持装置反向等距离运行，解决了由于机械传动造成的结构复杂、零部件过多不易检修的难题，提高夹持装置在运行过程中的稳定性。

A drive system for doffing spinning machine

The invention relates to a transmission system for doffing spinning machine. The utility model comprises a machine frame, driving mechanism and a positioning plate, the frame is provided with a driving wheel and a driven wheel, driving mechanism installed on the frame, the positioning plate through a rotating shaft installed on the frame or the first cylinder installed on the machine frame and the positioning plate edge is distributed with a plurality of open slot, slot and the spindle seat is engaged. By setting the positioning plate and separated from the drive mechanism, solve the driving mechanism in the operation process of doffer slipping and instability, thus affecting the clamping device of the problem of inaccuracy by positioning the disk and the spindle base engaged directly, not only saves the manufacturing cost by rack, encoding device and servo motor, realize clamping yarn doffer and clamping device of reverse distance running, solves the problem caused by the complex structure of mechanical transmission parts, too much is not easy to repair, improve the stability of the clamping device during operation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于细纱机落纱机的传动系统
本专利技术涉及一种用于细纱机落纱机的传动系统。
技术介绍
现有的落纱机在沿着锭子座落纱过程中，有的落纱机采用落纱机带齿轮、在细纱机上铺齿条，有的采用外加啮合方式，控制落纱机沿锭子座水平移动，这种情况下，齿条的长度必须足够长，增加了生产成本；有的落纱机中的定位盘通过机械传动的方式与落纱装置连接，实现二者的等距离运行，这种方式结构复杂，零部件的制造精度高，各个零部件配合在使用过程中磨损大，不易检查维修，更换零部件。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述问题，提供了一种用于细纱机落纱机的传动系统，通过设置定位盘并与驱动机构分离，解决了驱动机构在运行过程中落纱机打滑、不稳定，从而影响夹持装置定位不准的问题，通过定位盘与锭子座直接啮合，不仅节省制造齿条的成本，通过编码器与伺服电机的配合，实现夹纱时落纱机与夹持装置反向等距离运行，解决了由于机械传动造成的结构复杂、零部件过多不易检修的难题；其采用的技术方案如下：一种用于细纱机落纱机的传动系统，包括机架，其安装有主动轮和从动轮；用于驱动落纱机行走的驱动机构，其安装于机架上；和定位盘，其通过转轴安装于机架上或通过第一气缸安装在机架上，所述第一气缸横向放置，其缸体固接于机架上，活塞杆与定位盘上的基座通过转轴相连，所述定位盘横向放置；所述定位盘的边缘均布有若干个开口槽，所述开口槽与锭子座相啮合。在上述技术方案的基础上，还包括编码器，其设置于定位盘上并随着定位盘转动测量落纱机的水平运动距离。在上述技术方案的基础上，所述编码器随着定位盘的转动产生方波，通过方波个数计算落纱机的运动距离并通过方波脉冲信号发送至控制器，当运动距离达到控制器内的设定值时，控制器发出信号控制夹持装置开始夹纱，夹持装置与落纱机反方向同步移动，当夹持装置将纱管拔出锭子，通过传感器发送信号至控制器，控制器控制夹持装置停止与落纱机反方向的同步移动，然后控制夹持装置返回至夹持装置的开始位置。在上述技术方案的基础上，还包括用于带动夹持装置上下移动的第三传动机构、用于带动夹持装置水平往复移动的第四传动机构和用于调节夹持装置与锭子间间距的第五传动机构，所述第三传动机构设置于支架上，所述第五传动机构通过带滚珠丝杠副的第五电机或第五气缸驱动支架在支撑架的滑轨上滑动，所述第四传动机构水平安装于支撑架下方。在上述技术方案的基础上，所述第三传动机构包括支撑板和用于驱动支撑板上下移动的第三气缸或带滚珠丝杠副的第三电机，所述夹持装置安装于支撑板上，所述支撑板与支架滑动连接且沿支架上下滑动，所述第三气缸或第三电机安装于支架顶部，并与支撑板相连。在上述技术方案的基础上，所述第四传动机构为同步带传动机构或齿轮齿条传动机构或由螺母和丝杠组成的滚珠丝杠副，所述第四传动机构由编码器控制的第四电机驱动。可选的，包括用于使夹持装置回转的第一传动机构。在可选技术方案的基础上，所述第一传动机构包括第一伺服电机和链传动机构，所述第一伺服电机由编码器通过控制器控制，所述第一伺服电机通过同步带轮机构驱动链传动机构，所述链传动机构包括链条、主动链轮和从动链轮，所述链条与若干个夹持装置通过连接件可拆卸连接，所述夹持装置均布于链条上。在可选技术方案的基础上，所述链传动机构至少为两组，一组链传动机构设置于夹持装置的下方，另一组链传动机构设置于夹持装置的上方。可选的，还包括用于调节定位盘与锭子间间距的第二传动机构。在可选技术方案的基础上，所述第二传动机构包括用于支撑链传动机构与夹持装置的支撑架、用于带动支撑架在机架的滑轨上滑动的滑块和用于推动滑块沿滑轨滑动的第二气缸，所述第一伺服电机安装于支撑架底部，所述滑块可拆卸连接于支撑架底部，所述第二气缸安装于支撑架底部，且其通过活塞杆与机架相抵触来推动滑块沿滑轨水平滑动。本专利技术的有益效果为：通过设置定位盘并与驱动机构分离，解决了驱动机构在运行过程中落纱机打滑、不稳定，从而影响夹持装置定位不准的问题，通过定位盘与锭子座直接啮合，不仅节省制造齿条的成本，通过编码器与伺服电机的配合，实现夹纱时落纱机与夹持装置反向等距离运行，解决了由于机械传动造成的结构复杂、零部件过多不易检修的难题；通过第三传动机构、第四传动机构和第五传动机构实现夹持装置上下、前后和左右的移动，通过第二传动机构调节定位盘与锭子座的间距；整个传动系统设计合理，结构简单易检修，使用方便，工作效率高。附图说明图1：本专利技术的结构示意图；图2：本专利技术实施例2的立体结构示意图(带有第一传动机构和第二传动机构)；图3：本专利技术所述定位盘与锭子座的装配示意图；图4：本专利技术所述定位盘与锭子座相配适的俯视图。图5：本专利技术实施例1的立体结构示意图(带有第三传动机构、第四传动机构和第五传动机构)；图6：本专利技术所述第三传动机构、第四传动机构和第五传动机构的装配示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例1：如图3至图6所示，本实施例的一种用于细纱机落纱机的传动系统，包括机架1，其安装有主动轮和从动轮；用于驱动落纱机行走的驱动机构2，其安装于机架1上；和定位盘3，其通过转轴安装于机架1上或通过第一气缸101安装在机架1上，所述第一气缸101横向放置，其缸体固接于机架上，活塞杆与定位盘上的基座通过转轴相连，所述定位盘横向放置；所述定位盘3的边缘均布有若干个开口槽31，所述开口槽31与锭子座41相啮合。机架通过驱动机构驱动，水平移动，定位盘与锭子座相啮合，在机架水平移动中定位盘转动。通过该技术方案解决了驱动机构驱动过程中，机架上的主动轮和从动轮打滑造成的定位不准的问题。优选的，还包括编码器8，其设置于定位盘3上并随着定位盘转动测量落纱车的水平运动距离。通过编码器解决了测距问题。所述编码器8随着定位盘的转动产生方波，通过方波个数计算落纱机的运动距离并通过方波脉冲信号发送至控制器(图中未示出)，当运动距离达到控制器内的设定值时，控制器发出信号，控制第四伺服电机动作，从而控制夹持装置开始夹纱，夹持装置与落纱机反方向同步移动，当夹持装置将纱管拔出锭子，通过传感器发送信号至控制器，控制器控制夹持装置停止与落纱机反方向的同步移动，然后控制夹持装置返回至夹持装置的开始位置。本专利技术的控制器并不涉及对现有控制程序的改进，对运动距离与设定值的判定为现有的已知程序。优选的，还包括用于带动夹持装置上下移动的第三传动机构100、用于带动夹持装置水平往复移动的第四传动机构200和用于调节夹持装置与锭子间间距的第五传动机构300，所述第三传动机构100设置于支架103上，所述第五传动机构300通过带滚珠丝杠副的第五电机或第五气缸106驱动支架103在支撑架10的滑轨104上滑动，所述第四传动机构200水平安装于支撑架10下方。列举第三传动机构的具体结构，所述第三传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于细纱机落纱机的传动系统，其特征在于，包括机架(1)，其安装有主动轮和从动轮；用于驱动落纱机行走的驱动机构(2)，其安装于机架(1)上；和定位盘(3)，其通过转轴安装于机架(1)上或通过第一气缸(101)安装在机架(1)上，所述第一气缸(101)横向放置，所述定位盘(3)的边缘均布有若干个开口槽(31)，所述开口槽(31)与锭子座(41)相啮合。

【技术特征摘要】
1.一种用于细纱机落纱机的传动系统，其特征在于，包括机架(1)，其安装有主动轮和从动轮；用于驱动落纱机行走的驱动机构(2)，其安装于机架(1)上；和定位盘(3)，其通过转轴安装于机架(1)上或通过第一气缸(101)安装在机架(1)上，所述第一气缸(101)横向放置，所述定位盘(3)的边缘均布有若干个开口槽(31)，所述开口槽(31)与锭子座(41)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种用于细纱机落纱机的传动系统，其特征在于：还包括编码器(8)，其设置于定位盘(3)上并随着定位盘转动测量落纱车的水平运动距离。3.根据权利要求2所述的一种用于细纱机落纱机的传动系统，其特征在于：所述编码器(8)随着定位盘的转动产生方波，通过方波个数计算落纱机的运动距离并通过方波脉冲信号发送至控制器，当运动距离达到控制器内的设定值时，控制器发出信号控制夹持装置开始夹纱，夹持装置与落纱机反方向同步移动，当夹持装置将纱管拔出锭子，通过传感器发送信号至控制器，控制器控制夹持装置停止与落纱机反方向的同步移动，然后控制夹持装置返回至夹持装置的开始位置。4.根据权利要求2所述的一种用于细纱机落纱机的传动系统，其特征在于：还包括用于带动夹持装置上下移动的第三传动机构(100)、用于带动夹持装置水平往复移动的第四传动机构(200)和用于调节夹持装置与锭子间间距的第五传动机构(300)，所述第三传动机构(100)设置于支架(103)上，所述第五传动机构(300)通过带滚珠丝杠副的第五电机或第五气缸(106)驱动支架(103)在支撑架(10)的滑轨(104)上滑动，所述第四传动机构(200)水平安装于支撑架(10)下方。5.根据权利要求4所述的一种用于细纱机落纱机的传动系统，其特征在于：所述第三传动机构(100)包括支撑板(105)和用于驱动支撑板上下移动的第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯国阳，
申请(专利权)人：侯国阳，
类型：发明
国别省市：山东,37