一种基于无人机投递系统的投递方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机投递系统的投递方法，该方法包括：获取待投递用户的用户信息；根据获取的用户信息对所述待投递用户进行基于地理位置的用户行为预测；根据用户行为预测的结果进行投递规划；根据投递规划结果控制无人机进行投递。通过这种方法，使得在末端投递方面，实现“待投递用户在哪，快递送到哪”的效果，且使用无人机投递，节约人力成本，也减少了因为人力投递而造成的交通问题。

Delivery method based on unmanned aerial vehicle delivery system

The invention discloses a delivery method of man-machine delivery system based on the method includes: obtaining user information to be delivered; according to the user information to predict user behavior based on geographic location of the user delivery; delivery plan according to the results of user behavior prediction; according to the results of control delivery planning machine delivery. By this method, so that at the end of the delivery, \to the user where to express delivery, which\ effect, and the use of UAV delivery, save labor costs, but also reduce the traffic problems because of human caused by delivery.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机投递系统的投递方法
本专利技术涉及无人机领域，特别是涉及一种基于无人机投递系统的投递方法。
技术介绍
随着电子商务行业的发展，人们网购的现象越来越多，与之相应的快递市场也越来越发达。但随着快递市场的快速发展，面临的市场问题也愈加明显，特别是在末端投递方面，“最后一公里”存在的问题已经成为制约快递行业发展的瓶颈，如：快递员骑电动车或摩托车投递时造成的交通问题、偏远地区快递员投递难问题以及快递员的人力成本问题，这些问题都对快递行业的发展有着至关重要的影响。
技术实现思路
本专利技术主要提供一种基于无人机投递系统的投递方法，旨在解决末端投递方面，人力投递造成的投递难、人力成本及交通问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种基于无人机投递系统的投递方法，该方法包括：获取待投递用户的用户信息；根据获取的用户信息对所述待投递用户进行基于地理位置的用户行为预测；根据用户行为预测的结果进行投递规划；根据投递规划结果控制无人机进行投递。其中，所述根据获取的用户信息对所述待投递用户进行基于地理位置的用户行为预测的步骤之前进一步包括：根据所述用户信息判断是否能够使用所述无人机进行投递，若能够投递，则执行所述根据获取的用户信息对所述待投递用户进行基于地理位置的用户行为预测的步骤，否则不执行所述根据获取的用户信息对所述待投递用户进行基于地理位置的用户行为预测的步骤。其中，所述用户信息包括用于表征所述待投递用户所处位置的位置信息；所述根据获取的用户信息对所述待投递用户进行基于地理位置的用户行为预测的步骤包括：根据累积的时间关联的历史位置信息并进一步结合所述待投递用户的当前位置信息对一定时间范围内所述待投递用户所处的位置或者所述待投递用户在一定位置范围内的停留时间进行预测；所述根据用户行为预测的结果进行投递规划的步骤包括：根据所预测的位置和/或时间规划待投递位置和待投递时间。其中，所述用户信息进一步包括用于表征所述待投递用户的自身状态的状态信息和/或用于表征用户所处环境的环境信息；所述根据获取的用户信息对所述待投递用户进行基于地理位置的用户行为预测的步骤进一步包括：根据累积的时间关联的历史位置信息以及所述待投递用户在所述历史位置信息所对应的位置处的历史状态信息和/或历史环境信息并进一步结合所述待投递用户的当前位置信息以及当前状态信息和/或当前环境信息对一定时间范围内所述用户所处的位置或者所述用户在一定位置范围内的停留时间进行预测。其中，所述根据所预测的位置和/或时间规划待投递位置和待投递时间的步骤包括：根据所预测的位置和/或时间以及所述无人机投递系统的运力配置状况规划所述待投递位置和所述待投递时间。其中，所述根据所预测的位置和/或时间规划待投递位置和待投递时间的步骤之后，进一步包括：发送所述待投递位置和待投递时间至所述待投递用户，以供所述待投递用户进行确认；若收到所述待投递用户的确认投递信息，则执行所述根据投递规划结果控制无人机进行投递的步骤；若收到所述待投递用户的拒绝投递信息或在预定时间内未收到所述确认收件信息，则不执行所述根据投递规划结果控制无人机进行投递的步骤。其中，所述发送所述待投递位置和待投递时间至所述待投递用户的步骤包括：发送多个所述待投递位置或多个所述待投递时间供所述待投递用户进行选择。其中，所述方法进一步包括：在所述无人机到达所述待投递位置之后，获取所述待投递用户的当前位置信息以判断所述无人机与所述待投递用户的当前位置是否在一定距离范围内；若所述无人机与所述待投递用户的当前位置在一定距离范围内，则发送到达通知给所述待投递用户。其中，若所述无人机与所述待投递用户的当前位置不在一定距离范围内，则发送位置偏差通知给所述待投递用户。其中，所述方法进一步包括：根据所述待投递用户反馈的调整指令对所述无人机进行位置调整，或者根据所述待投递用户反馈的等待指令控制所述无人机保持在所述待投递位置。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术通过根据获取的用户状态信息对待投递用户进行基于地理位置的行为预测，进而根据该预测控制无人机进行投递的方法，使得在末端投递方面，实现“待投递用户在哪，快递送到哪”的效果，且使用无人机投递，节约人力成本，也减少了因为人力投递而造成的交通问题。附图说明图1是本专利技术基于无人机投递系统的投递方法第一实施例的流程示意图；图2是本专利技术基于无人机投递系统的投递方法第二实施例的流程示意图；图3是本专利技术无人机投递系统第一实施例及其工作原理的示意框图；图4是本专利技术无人机投递系统第二实施例的示意框图。具体实施方式为使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术所提供的一种基于无人机投递系统的投递方法做进一步详细描述。参阅图1，本专利技术提供的基于无人机投递系统的投递方法第一实施例包括：S101：获取待投递用户的用户信息；其中，待投递用户的用户信息可通过待投递用户携带的移动设备检测而来，通过移动设备上的传感器及数据采集器采集用户信息数据，进而通过包括但不限于广域网的通讯方式从该移动设备获取该用户信息。S102：根据用户信息判断是否能够使用无人机进行投递；具体地，根据获取的用户信息判断是否能够使用无人机进行投递，若能够投递，则执行步骤S103，若不能投递，则返回步骤S101，或者执行其他步骤。其中，该用户信息包括但不限于待投递用户当前所处的天气情况，比如空气湿度、风力。例如，根据步骤S101中获取的用户信息，得知待投递用户当前所处的空气湿度过高或风力过大，则判断该天气为下雨或刮风，而这种天气情况下，不能够使用无人机进行投递，则返回步骤S101，持续获取用户信息，直至从获取的用户信息中判断可以使用无人机进行投递，进而继续执行步骤S103。当然，步骤S102可以根据实际情况进行省略，则在获取用户信息之后直接执行步骤S103。S103：根据获取的用户信息对待投递用户进行基于地理位置的用户行为预测；其中，该用户信息包括用于表征待投递用户所处位置的位置信息及用于表征所述待投递用户的自身状态的状态信息和/或用于表征用户所处环境的环境信息。具体地，根据累积的时间关联的历史位置信息，并进一步结合待投递用户的当前位置信息对一定时间范围内待投递用户所处的位置或者待投递用户在一定位置范围内的停留时间进行预测。此外，还可以根据累积的时间关联的历史位置信息以及待投递用户在历史位置信息所对应的位置处的历史状态信息和/或历史环境信息并进一步结合待投递用户的当前位置信息以及当前状态信息和/或当前环境信息对一定时间范围内用户所处的位置或者用户在一定位置范围内的停留时间进行预测。例如：当前时间为下午3点半，根据累积的时间关联的历史位置信息，得出待投递用户在下午3点至5点一般会停留在一个位置范围内，且根据待投递用户的历史状态信息和/或历史环境信息，得出该待投递用户在此时间段内处于室内运动状态，进一步根据待投递用户当前位置信息以及当前状态信息和/或当前环境信息判断出该待投递用户此时在上述的位置范围内处于运动状态，则预测该待投递用户将继续在该位置范围内的停留时间为一个半小时。S104：根据用户行为预测的结果进行投递规划；具体地，根据所预测的位置和/或时间及无人机投递系统的运力配置状况规划待投递位置和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机投递系统的投递方法，其特征在于，所述方法包括：获取待投递用户的用户信息；根据获取的用户信息对所述待投递用户进行基于地理位置的用户行为预测；根据用户行为预测的结果进行投递规划；根据投递规划结果控制无人机进行投递。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机投递系统的投递方法，其特征在于，所述方法包括：获取待投递用户的用户信息；根据获取的用户信息对所述待投递用户进行基于地理位置的用户行为预测；根据用户行为预测的结果进行投递规划；根据投递规划结果控制无人机进行投递。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的用户信息对所述待投递用户进行基于地理位置的用户行为预测的步骤之前进一步包括：根据所述用户信息判断是否能够使用所述无人机进行投递，若能够投递，则执行所述根据获取的用户信息对所述待投递用户进行基于地理位置的用户行为预测的步骤，否则不执行所述根据获取的用户信息对所述待投递用户进行基于地理位置的用户行为预测的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户信息包括用于表征所述待投递用户所处位置的位置信息；所述根据获取的用户信息对所述待投递用户进行基于地理位置的用户行为预测的步骤包括：根据累积的时间关联的历史位置信息并进一步结合所述待投递用户的当前位置信息对一定时间范围内所述待投递用户所处的位置或者所述待投递用户在一定位置范围内的停留时间进行预测；所述根据用户行为预测的结果进行投递规划的步骤包括：根据所预测的位置和/或时间规划待投递位置和待投递时间。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述用户信息进一步包括用于表征所述待投递用户的自身状态的状态信息和/或用于表征用户所处环境的环境信息；所述根据获取的用户信息对所述待投递用户进行基于地理位置的用户行为预测的步骤进一步包括：根据累积的时间关联的历史位置信息以及所述待投递用户在所述历史位置信息所对应的位置处的历史状态信息和/或历史环境信息并进一步结合所述待投递用户的当前位置信息以及当前状态信息和/或当前环境信息对一定时间范...

【专利技术属性】
技术研发人员：王淞，
申请(专利权)人：捷开通讯深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44