基于DSP的电力维护机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于DSP的电力维护机器人，包括履带机器人本体、DSP处理器、摄像头、驱动电机模块、指纹识别模块、语音识别模块、供电模块、无线连接模块和客户端，所述履带机器人本体内设有DSP处理器，所述DSP处理器连接驱动电机模块，所述驱动电机模块控制履带机器人本体；所述DSP处理器连接摄像头，所述DSP处理器分别连接指纹识别模块和语音识别模块，所述驱动电机模块连接供电模块，所述DSP处理器连接客户端，所述DSP处理器和客户端内分别设有无线连接模块，所述DSP处理器通过无线连接所述客户端。本发明专利技术结构简单，使用方便，功能多样，反应迅速，安全高效。

【技术实现步骤摘要】
基于DSP的电力维护机器人
本专利技术涉及电力设备维护
，更具体地说，涉及一种基于DSP的电力维护机器人。
技术介绍
现有技术中，电力设备的维护工作多是依靠人工配合绝缘服来实现工作，但随着用人成本增加、事故赔偿金增加的问题，把一些危险系数较大的工作转移给机器人工作已经成为一种趋势。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。随着机器人技术的不断发展，尤其是在军事和测绘领域的应用也在不断扩大，而现有的机器人上配备的设备有限，难以完成复杂的工作任务，需要对现有的履带式机器人进行改造和增强。因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的为提供一种基于DSP的电力维护机器人。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于DSP的电力维护机器人，包括履带机器人本体、DSP处理器、摄像头、驱动电机模块、指纹识别模块、语音识别模块、供电模块、无线连接模块和客户端，所述履带机器人本体内设有DSP处理器，所述DSP处理器连接驱动电机模块，所述驱动电机模块控制履带机器人本体；所述DSP处理器连接摄像头，所述DSP处理器分别连接指纹识别模块和语音识别模块，所述驱动电机模块连接供电模块，所述DSP处理器连接客户端，所述DSP处理器和客户端内分别设有无线连接模块，所述DSP处理器通过无线连接所述客户端。优选的，还包括气体检测模块，所述气体检测模块设于所述履带机器人本体上，所述气体检测模块连接所述DSP处理器。优选的，还包括液体检测分析模块，所述液体检测分析模块设于所述履带机器人本体顶端，所述液体检测分析模块连接所述DSP处理器。本专利技术的有益之处在于：通过在履带式机器人本体上设置DSP处理器，并在DSP处理器上连接了摄像头、指纹识别模块、语音识别模块等，使履带式机器人的操作者清晰看到周围环境，设置的多种识别方式能够避免别人的盗用，安全性能更高；DSP处理器通过无线与客户端连接，从而操作者通过客户端进行观察和操作，方便快捷；在履带式机器人本体上设置气体检测模块和液体检测分析模块，从而对地面上物质进行检测和分析，完成预设工作。本专利技术结构简单，使用方便，功能多样，反应迅速，安全高效。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的各部分的连接示意图。具体实施方式本专利技术提供了一种基于DSP的电力维护机器人，本专利技术结构简单，使用方便，功能多样，反应迅速，安全高效。下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示的基于DSP的电力维护机器人，包括履带机器人本体、DSP处理器、摄像头、驱动电机模块、指纹识别模块、语音识别模块、供电模块、无线连接模块和客户端，所述履带机器人本体内设有DSP处理器，所述DSP处理器连接驱动电机模块，所述驱动电机模块控制履带机器人本体；所述DSP处理器连接摄像头，所述DSP处理器分别连接指纹识别模块和语音识别模块，所述驱动电机模块连接供电模块，所述DSP处理器连接客户端，所述DSP处理器和客户端内分别设有无线连接模块，所述DSP处理器通过无线连接所述客户端。DSP处理器控制履带式机器人本体的整体运行，其连接的驱动电机模块驱动履带式机器人本体的运动，指纹识别模块和语音识别模块能够对使用者进行识别，防止其他人对机器人进行控制，而客户端与DSP通过无线连接模块进行连接，使用者在客户端上进行观察和操作，完成对履带式机器人进行控制。更进一步的，还包括气体检测模块，所述气体检测模块设于所述履带机器人本体上，所述气体检测模块连接所述DSP处理器。完成周围气体的检测和分析。更进一步的，还包括液体检测分析模块，所述液体检测分析模块设于所述履带机器人本体顶端，所述液体检测分析模块连接所述DSP处理器。此装置能够完成周围液态水的成分分析，并通过无线连接模块将分析报告传输给客户端，为使用者提供操作参考。本专利技术在使用时，通过在履带式机器人本体上设置DSP处理器，并在DSP处理器上连接了摄像头、指纹识别模块、语音识别模块等，使履带式机器人的操作者清晰看到周围环境，设置的多种识别方式能够避免别人的盗用，安全性能更高；DSP处理器通过无线与客户端连接，从而操作者通过客户端进行观察和操作，方便快捷；在履带式机器人本体上设置气体检测模块和液体检测分析模块，从而对地面上物质进行检测和分析，完成预设工作。本专利技术结构简单，使用方便，功能多样，反应迅速，安全高效。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于DSP的电力维护机器人，其特征在于：包括履带机器人本体、DSP处理器、摄像头、驱动电机模块、指纹识别模块、语音识别模块、供电模块、无线连接模块和客户端，所述履带机器人本体内设有DSP处理器，所述DSP处理器连接驱动电机模块，所述驱动电机模块控制履带机器人本体；所述DSP处理器连接摄像头，所述DSP处理器分别连接指纹识别模块和语音识别模块，所述驱动电机模块连接供电模块，所述DSP处理器连接客户端，所述DSP处理器和客户端内分别设有无线连接模块，所述DSP处理器通过无线连接所述客户端。

【技术特征摘要】
1.基于DSP的电力维护机器人，其特征在于：包括履带机器人本体、DSP处理器、摄像头、驱动电机模块、指纹识别模块、语音识别模块、供电模块、无线连接模块和客户端，所述履带机器人本体内设有DSP处理器，所述DSP处理器连接驱动电机模块，所述驱动电机模块控制履带机器人本体；所述DSP处理器连接摄像头，所述DSP处理器分别连接指纹识别模块和语音识别模块，所述驱动电机模块连接供电模块，所述DSP处理器连接客户端，所述DS...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨硕，
申请(专利权)人：天津市方圆电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12