消防水炮运动控制系统及消防车技术方案

本发明专利技术实施例提供一种消防水炮运动控制系统及消防车，属于消防水炮技术领域。其中该消防水炮运动控制系统包括：火场信息确定单元，用于获取火场特征信息；与消防水炮和火场信息确定单元分别连接的水炮运动控制器，用于至少基于所获取的火场特征信息控制消防水炮运动。由此，提供一种可以根据基于火场的着火区域面积、形状等火场实际情况自动调整水炮摆动轨迹的智能水炮解决方案，用以解决现有技术中单一固定摆动形式的水炮不适用于实际火场应用的技术难题。

【技术实现步骤摘要】
消防水炮运动控制系统及消防车
本专利技术涉及消防水炮
，具体地，涉及一种消防水炮运动控制系统及消防车。
技术介绍
火灾凶猛，救火刻不容缓，当火灾持续时长越长，其为公众所造成的财产和生命的伤害就越多。消防水炮是以水作介质，用以远距离扑灭火灾的一种常用的灭火设备，目前，消防水炮带有自摆动功能，有水力自摆动和电控自摆动两种；但是，无论是水力自摆动的消防水炮和电控自摆动的消防水炮，水炮所摆动的方向和幅度都是单一不变的，造成水炮所喷射的水的覆盖面积和形状过于固定。但是在实际火灾中，火源的覆盖面积和形状是无法确定的，造成水炮单一摆动的灭火模式灭火效率不高，延长火灾的灭火时间。由此，一种可以根据基于火场的着火区域面积、形状等火场实际情况自动调整水炮摆动轨迹的智能水炮实施方案一直是目前业界的热门研究方向。需要说明的是，以上技术问题是本申请的专利技术人在实践本申请的过程中所发现的。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种可以根据基于火场的着火区域面积、形状等火场实际情况自动调整水炮摆动轨迹的消防水炮运动控制系统及消防车，用于至少解决上述
技术介绍
中所阐述的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例一方面提供一种消防水炮运动控制系统，该系统包括：火场信息确定单元，用于接收操作员的交互操作以确定对应于火场的火场特征信息；与消防水炮和上述火场信息确定单元分别连接的水炮运动控制器，用于至少基于所确定的火场特征信息控制上述消防水炮以瞄准上述火场而运动。优选地，上述水炮运动控制器用于根据所确定的火场特征信息，确定对应于上述火场特征信息的水炮控制策略，以及基于所确定的水炮控制策略，控制上述消防水炮至少基于上述火场特征信息以瞄准上述火场而运动。优选地，该系统还包括：与上述水炮运动控制器连接的水炮状态获取单元，用于获取上述消防水炮的水炮状态信息，以及上述水炮运动控制器用于基于所确定的上述火场特征信息和上述水炮状态信息控制上述消防水炮以瞄准上述火场而运动。优选地，上述火场信息确定单元还包括：存储模块，用于预存储多个标准火场特征信息；以及信息接收模块，用于接收对应于上述标准火场特征信息的交互操作，并基于该交互操作所对应的标准火场特征信息确定对应于上述火场的火场特征信息。优选地，上述火场信息确定单元用于接收操作员的多个交互操作，以确定对应于上述火场的多个火场边界信息，以及基于所确定的上述多个火场边界信息确定上述火场特征信息。优选地，上述火场特征信息包含火场覆盖面积和/或火场形状。优选地，上述水炮运动控制器用于基于所确定的上述火场的火场覆盖面积和/或火场形状，控制上述消防水炮以瞄准上述火场所覆盖的范围而作往返式运动。优选地，上述水炮运动控制器包含用于调整消防水炮位置的水炮摆动控制模块和/或用于调整臂架的臂架姿态的臂架运动控制模块，其中上述臂架适于固定上述消防水炮。优选地，上述水炮状态信息包含臂架姿态信息和/或水炮位置信息，以及上述水炮状态获取单元包含用于采集上述臂架姿态信息的臂架姿态检测模块，和/或用于采集上述水炮位置信息的水炮位置检测模块。优选地，上述火场信息确定单元包含适于接收操作员的交互操作的HMI人机界面和/或按键。本专利技术实施例另一方面提供一种消防车，包括上文所述的消防水炮运动控制系统。通过上述技术方案所供的消防水炮智能摆动电控系统，能够根据所获取的实际火场的火场特征信息确定相应的水炮自动运动方案，相比于目前市面上只能单一固定摆动的水炮，本专利技术技术方案的实施能够有效提高火场扑灭的效率。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1示出的是本专利技术一实施例的消防水炮运动控制系统的结构示意图；图2示出的是本专利技术另一实施例的消防水炮运动控制系统的结构示意图。附图标记说明10、20消防水炮运动控制系统101、201火场信息确定单元102、202水炮运动控制器WM1、WM2消防水炮203水炮状态获取单元2031臂架姿态检测模块2032水炮位置检测模块2021臂架运动控制模块2022水炮摆动控制模块具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。本
技术人员可以理解，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在上述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。参见图1示出的是本专利技术一实施例的消防水炮运动控制系统的结构示意图，该消防水炮运动控制系统10包括：火场信息确定单元101、水炮运动控制器102。如图所示，火场信息确定单元101与水炮运动控制器102连接，以及水炮运动控制器102还与水炮WM1连接，其中该火场信息确定单元101能够获取并确定火场的火场特征信息，该水炮运动控制器102基于火场信息确定单元101所获取的火场特征信息控制水炮20响应于该火场特征信息而运动。更具体地，火场信息确定单元101确定火场特征信息的获取形式具有多种，可以是该火场信息确定单元101为信号接收器，用以接收已经在其他终端所已生成的火场特征信息；也可以是该火场信息确定单元101为用户交互设备(例如：按键)，该用户交互设备适于接收用户的交互操作以生成对应于特定火场特征信息的电信号，并进一步确定对应于电信号的火场特征信息。以上针对火场特征信息的确定形式的描述仅仅作为示例，可以理解的是其他的火场特征信息的获取方式也应属于本专利技术所限定的保护方式。由此，基于火场信息确定单元101能够获取符合实际火场的火场特征信息。关于本实施例中的消防水炮控制方案的实施，可以是在根据所获取的火场特征信息执行相应的水炮控制策略，而可以理解的是，该策略的存在形式可以是已经存储于系统10中的，也可以是基于所实时生成的实际火场的火场特征信息而对应产生的；由此使消防水炮WM1能够按照对应于火场特征信息的期望轨迹运动，提升灭火效率。参见图2示出的是本专利技术另一实施例的消防水炮运动控制系统的结构示意图，该消防水炮运动控制系统20包括：火场信息确定单元201、水炮状态获取单元203、与火场信息确定单元201和水炮状态获取单元203分别连接的水炮运动控制器202。如图所示，水炮状态获取单元203和水炮运动控制器202分别与待控制的消防水炮WM2连接，其中该火场信息确定单元201适于获取火场特征信息，水炮状态获取单元203适于获取消防水炮的水炮状态信息；该水炮运动控制器202基于火场信息确定单元201所获取的火场特征信息和水炮运动控制器202所获取水炮状态信息控制消防水炮WM2运动。更具体地，水炮状态获取单元203可以包含臂架姿态检测模块2031和水炮位置检测模块2032，其中臂架姿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防水炮运动控制系统，其特征在于，该系统包括：火场信息确定单元，用于接收操作员的交互操作以确定对应于火场的火场特征信息；与消防水炮和所述火场信息确定单元分别连接的水炮运动控制器，用于至少基于所确定的火场特征信息控制所述消防水炮以瞄准所述火场而运动。

【技术特征摘要】
1.一种消防水炮运动控制系统，其特征在于，该系统包括：火场信息确定单元，用于接收操作员的交互操作以确定对应于火场的火场特征信息；与消防水炮和所述火场信息确定单元分别连接的水炮运动控制器，用于至少基于所确定的火场特征信息控制所述消防水炮以瞄准所述火场而运动。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述水炮运动控制器用于根据所确定的火场特征信息，确定对应于所述火场特征信息的水炮控制策略，以及基于所确定的水炮控制策略，控制所述消防水炮至少基于所述火场特征信息以瞄准所述火场而运动。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括：与所述水炮运动控制器连接的水炮状态获取单元，用于获取所述消防水炮的水炮状态信息，以及所述水炮运动控制器用于基于所确定的所述火场特征信息和所述水炮状态信息控制所述消防水炮以瞄准所述火场而运动。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述火场信息确定单元还包括：存储模块，用于预存储多个标准火场特征信息；以及信息接收模块，用于接收对应于所述标准火场特征信息的交互操作，并基于该交互操作所对应的标准火场特征信息确定对应于所述火场的火场特征信息。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊忆，欧涛，刘召华，邓鹏飞，黄星，
申请(专利权)人：长沙中联消防机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43