The utility model provides a tunnel type single pillar stacker, including frame stacker stacker, lifting device, goods fork device, stacker walking device and a rope breaking protection device, the upper and lower positions of a stacker and guide rail for rail. The utility model has the advantages that the devices in the stacker are coordinated, compact in structure, high in safety and suitable for use in narrow spaces.
【技术实现步骤摘要】
一种巷道式单立柱堆垛机
本技术属于货物堆垛机
,尤其是涉及一种巷道式单立柱堆垛机。
技术介绍
货物在运进仓库后,需要在货架上进行堆垛,这时就需要使用仓库内专用的堆垛设备。现有的仓库堆垛设备一般包括行走机构以及设置在行走机构上的用于将货物在货架上进行堆垛操作的机构。随着仓库堆垛技术的发展,仓库占地面积越来越小,堆垛设备也需要相应的改变以适应在狭小空间内对货物进行堆垛。而在狭小空间内操作堆垛设备时,经常会遇到的问题就是相关机构会与货架发生碰撞,造成货架或设备的损伤,同时会带来安全隐患。此外,由于现代化的仓库的货架一般较高,这就需要使用升降机构,而现有的堆垛机上的升降机构没有配备安全防护措施,一旦出现机械故障,后果不堪设想。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供安全性高且适合在狭窄空间使用的单立柱式堆垛机。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种巷道式单立柱堆垛机,包括堆垛机框架、堆垛机升降装置、货物叉取装置、堆垛机行走装置和断绳保护装置;所述堆垛机行走装置包括基座、以及位于所述基座下方的行走驱动轮组件和行走从动轮组件,所述行走驱动轮组件中安装有行走驱动轮,所述行走从动轮组件中安装有行走导向轮;所述堆垛机框架包括立柱,所述立柱固设于所述基座上,其两侧对称固设有线性导轨;所述堆垛机升降装置包括载货台以及用于驱动载货台上下运动的升降驱动机构,所述升降驱动机构包括升降电机和由升降电机驱动的卷筒,所述卷筒上缠绕有钢丝绳,所述钢丝绳一端与所述卷筒相连,另一端与所述载货台相连;所述载货台上装有导向轮,所述载货台由钢丝绳牵引通过导向轮在所述导轨上做竖直方向运行; ...
【技术保护点】
一种巷道式单立柱堆垛机,包括堆垛机框架、堆垛机升降装置、货物叉取装置、堆垛机行走装置和断绳保护装置,其特征在于,所述堆垛机行走装置包括基座、以及位于所述基座下方的行走驱动轮组件和行走从动轮组件,所述行走驱动轮组件中安装有行走驱动轮,所述行走从动轮组件中安装有行走导向轮;所述堆垛机框架包括立柱,所述立柱固设于所述基座上,其两侧对称固设有线性导轨;所述堆垛机升降装置包括载货台以及用于驱动载货台上下运动的升降驱动机构,所述升降驱动机构包括升降电机和由升降电机驱动的卷筒,所述卷筒上缠绕有钢丝绳,所述钢丝绳一端与所述卷筒相连,另一端与所述载货台相连;所述载货台上装有导向轮,所述载货台由钢丝绳牵引通过导向轮在所述导轨上做竖直方向运行;所述货物叉取装置位于所述载货台上,包括货叉以及用于驱动货叉直线移动的货叉驱动机构;所述断绳保护装置包括限速器和安全钳,所述限速器固设于所述立柱上,所述安全钳固设于所述载货台上。
【技术特征摘要】
1.一种巷道式单立柱堆垛机,包括堆垛机框架、堆垛机升降装置、货物叉取装置、堆垛机行走装置和断绳保护装置,其特征在于,所述堆垛机行走装置包括基座、以及位于所述基座下方的行走驱动轮组件和行走从动轮组件,所述行走驱动轮组件中安装有行走驱动轮,所述行走从动轮组件中安装有行走导向轮;所述堆垛机框架包括立柱,所述立柱固设于所述基座上,其两侧对称固设有线性导轨;所述堆垛机升降装置包括载货台以及用于驱动载货台上下运动的升降驱动机构,所述升降驱动机构包括升降电机和由升降电机驱动的卷筒,所述卷筒上缠绕有钢丝绳,所述钢丝绳一端与所述卷筒相连,另一端与所述载货台相连;所述载货台上装有导向轮,所述载货台由钢丝绳牵引通过导向轮在所述导轨上做竖直方向运行;所述货物叉取装置位于所述载货台上,包括货叉以及用于驱动货叉直线移动的货叉驱动机构;所述断绳保护装置包括限速器和安全钳,所述限速器固设于所述立柱上,所述安全钳固设于所述载货台上。2.根据权利要求1所述的一种巷道式单立柱堆垛机,其特征在于,所述限速器包括限速器主体、限速器支座、限速器绳、张紧轮、张紧轮支座和电气复位件,所述限速器主体固设于所述限速器支座上,所述限速器支座固设于所述立柱的侧面,所述限速器主体上设有一定滑轮,所述张紧轮固设于所述张紧轮支座上,所述张紧轮支座固设于所述立柱下端,所述限速器绳绕过所述定滑轮和所述张紧轮;所述安全钳包括安全钳本体、钳体、滑杆、连杆、连接销、拉杆、连杆心轴、复位弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员:艾成龙,骆洋,周宝林,周圻,
申请(专利权)人:中科国技天津智能系统工程有限责任公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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