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本实用新型提供一种巷道式单立柱堆垛机，包括堆垛机框架、堆垛机升降装置、货物叉取装置、堆垛机行走装置和断绳保护装置，该堆垛机的上下位置设有天轨和地轨用于导向。本实用新型的有益效果是：该堆垛机中各装置配合协调、结构紧凑、安全性高且适合在狭窄空间...
该专利属于中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司授权不得商用。

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