一种3D玻璃曲屏多用贴合机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种3D玻璃曲屏多用贴合机，包括机架，机架内设有：两组用于放置菲林保护膜的真空腔体，真空腔体包括菲林保护膜定位机构和菲林保护膜微调机构；一组分别用于对两组真空腔体抽真空的抽真空机构；一组用于自动传送3D玻璃的玻璃送料机构，玻璃送料机构底部设有与菲林保护膜微调机构相配合的CCD视觉检测单元；两组用于定位和翻转玻璃的翻转机构，翻转机构包括腔体盖板、玻璃定位治具、气动夹紧机构和旋转轴，人工将3D玻璃并放入玻璃定位治具内并夹紧后，驱动机构驱动3D玻璃随腔体盖板一起翻转至菲林保护膜上方完成玻璃与菲林保护膜的贴合。本实用新型专利技术3D玻璃曲屏多用贴合机具有玻璃定位精准、菲林保护膜定位精准、腔体密封真空效果好、贴合效率高以及贴合效果好等优点。

3D glass curved screen multipurpose laminating machine

The utility model discloses a 3D glass curved multi screen laminating machine, which comprises a frame, frame is arranged in the vacuum chamber two for placing film protective film, vacuum chamber including film protective film and film protective film positioning mechanism adjustment mechanism; a group for the vacuum pulling mechanism of two groups really vacuum cavity a set of automatic transmission; for 3D glass feeding mechanism, CCD vision unit feeding mechanism is arranged at the bottom of a glass and film protective film trimming mechanism matched with the two groups; a tilting mechanism for positioning and turning glass, turning mechanism comprises a cavity cover plate, glass positioning fixture, pneumatic clamping mechanism and a rotating shaft. Artificial 3D glass and glass into the positioning fixture and clamping, driving mechanism of 3D glass with cavity cover together turned to film protective film above the finished glass and film protection Film bonding. The utility model relates to a 3D glass screen multipurpose laminating machine, which has the advantages of accurate glass positioning, accurate positioning of the film protection film, good vacuum sealing effect of the cavity, high bonding efficiency and good joint effect.

【技术实现步骤摘要】
一种3D玻璃曲屏多用贴合机
本技术涉及贴合装置，具体为一种3D玻璃曲屏多用贴合机。
技术介绍
随着触屏手机的普及，手机已成为人们交流、生活、工作、娱乐、学习等的一个比不可少的工具，远远超出了通话工具的范畴，更成为了一个时尚品，不仅要适用，更要时尚；作为手机视窗的玻璃也从平面发展到了曲面，三星手机已经实现。曲面玻璃的出现，给手机贴膜造成了一定难度。目前，市场上的贴合设备主要是针对平面玻璃与膜的贴合，无法对曲面玻璃与膜进行贴合。而已有的曲面贴设备，其贴膜效果差，弯曲部分的贴合易出现气泡，影响手机的外观。
技术实现思路
本技术提供了一种玻璃定位精准、菲林保护膜定位精准、腔体密封效果好、贴合效率高、效果好的3D玻璃曲屏多用贴合机。本技术可以通过以下技术方案来实现：一种3D玻璃曲屏多用贴合机，包括机架，所述机架内设有：两组真空腔体，两组真空腔体并排设置在机架的前侧，所述真空腔体用于菲林保护膜放置、定位、微调和密封，每组真空腔体均密封腔体，所述密封腔体安装在腔体架上，所述密封腔体内设有用于定位菲林保护膜的菲林保护膜定位机构，所述密封腔体底部设有用于微调的菲林保护膜微调机构；一组抽真空机构，分别用于对两组真空腔体进行抽真空动作，两组真空腔体分别通过管道与抽真空机构连接；一组玻璃送料机构，包括玻璃清洗单元和玻璃转移单元，所述玻璃转移单元位于机架的后侧，包括转移架，所述转移架上设有横向滑轨和用于夹持和传送玻璃的3轴机械手，所述3轴机械手通过滑块与横向滑轨连接，所述送料架的横梁底部设有与菲林保护膜微调机构相配合的CCD视觉检测单元，所述转移架内设有玻璃清洗单元，所述玻璃清洗单元包括送料架，所述送料架上设有送料盘，所述送料架安装在送料伺服模组上，所述伺服模组的一端上方设有清洗架，所述清洗架的底部设有等离子清洗头，玻璃清洗单元的设置，人工从玻璃存放区将玻璃放入送料盘，送料伺服模组启动将玻璃送入等离子清洗头的下方，启动等离子清洗头对玻璃进行清洗动作，清洗完成后，送料伺服模组再将玻璃回位，然后由玻璃转移单元上的3轴机械手从送料盘上将玻璃取出，并传送放至下一工位上，CCD视觉检测单元与菲林保护膜微调机构的配合设置，由CCD视觉检测单元对菲林保护膜位置进行检测并反馈给控制系统，然后由控制系统控制菲林保护膜微调机构对菲林保护膜进行多方位、高精度的位置校准，使菲林保护膜位置精准，有效确保贴合效果；两组翻转机构，所述翻转机构位于真空腔体与玻璃送料机构之间，每组翻转机构均包括与密封腔体相配合的腔体盖板，所述腔体盖板上设有玻璃定位治具，所述玻璃定位治具的四周分别设有气动夹紧机构，人工从玻璃送料机构内的3轴机械手上取下3D玻璃并放入玻璃定位治具内，气动夹紧机构启动夹紧玻璃定位治具，所述腔体盖板的一侧通过旋转固定座与旋转轴连接，所述旋转轴与驱动机构连接，驱动机构驱动3D玻璃随腔体盖板一起翻转至菲林保护膜上部。本技术3D玻璃曲屏多用贴合机通过在机架内前后分别设置真空腔体和翻转机构，通过真空腔体和翻转机构的配合设置，实现了菲林保护膜定位和玻璃定位后翻转与菲林保护膜完成贴合，其贴合效率高；在真空腔体内设置密封腔体、菲林保护膜定位机构和菲林保护膜微调机构，通过菲林保护膜定位机构将菲林保护膜定位，CCD视觉检测单元与菲林保护膜微调机构的配合设置，由CCD视觉检测单元对菲林保护膜位置进行检测并反馈给控制系统，然后由控制系统控制菲林保护膜微调机构对菲林保护膜进行多方位、高精度的位置校准，使菲林保护膜位置精准，有效确保贴合效果；在翻转机构上设置与密封腔体相配合的腔体盖板、玻璃定位治具和旋转轴，首先人工从玻璃存放区将玻璃放入玻璃送料单元上的送料盘，送料伺服模组启动将玻璃送入等离子清洗头的下方，启动等离子清洗头对玻璃进行清洗动作，清洗完成后，送料伺服模组再将玻璃回位，然后由玻璃转移单元上的3轴机械手从送料盘上将玻璃取出，并传送放至翻转机构上的玻璃定位治具内，玻璃定位治具对3D玻璃进行定位，然后气动夹紧机构启动夹紧玻璃定位治具，有效确保3D玻璃的位置精准，再通过旋转轴带动玻璃定位治具翻转至菲林保护膜上方，将腔体盖板压合至密封腔体使腔体密封，腔体密封效果好；然后启动抽真空机构开始对密封腔体进行抽取真空，完成3D玻璃跟菲林保护膜的贴合，其整个曲屏贴合效果好。进一步地，所述真空腔体的下方设有用于上顶真空腔体的上顶机构，所述上顶机构包括上顶伺服电机和上顶丝杆模组，所述上顶伺服电机安装在上顶伺服电机安装座上，上顶伺服电机驱动上顶丝杆模组上顶真空腔体，使其密封。具体地，所述腔体架为上下两层的双层结构，所述密封腔体安装在腔体架的上层板上，所述菲林保护膜微调机构安装在腔体架的下层板上，所述上层板和下层板的四角位置分别通过立柱连接，所述下层板底部通过下层导柱与腔体固定底板滑动连接，所述腔体固定底板下方设有用于上顶腔体架的上顶机构，所述下层板底部与上顶机构连接，所述腔体固定底板上设有供上顶机构通过的空间。腔体架上下两层的双层结构设置，上层用于安装密封腔体，下层用于安装菲林保护膜微调机构，下层板通过下层导柱与腔体固定底板滑动连接，启动腔体固定底板下方的上顶机构，上顶机构上顶腔体架，使腔体架带动其上的密封腔体上移，与翻转后的腔体盖板压紧密封。进一步地，所述真空腔体的左右两侧分别设有用于压紧腔体盖板的压盖机构，所述压盖机构包括压盖固定架，所述压盖固定架上设有压盖气缸和压盖滑轨，所述压盖气缸与压盖固定板连接，所述压盖固定板底部通过压盖滑块与压盖滑轨连接，所述压盖固定板上设有用于压紧腔体盖板的压盖滑轮。真空腔体左右两侧压盖机构的设置，通过压盖机构上的压盖滑轮前移压紧腔体盖板，使腔体盖板与密封腔体密封，有效确保腔体的密封效果。进一步地，所述菲林保护膜定位机构包括两个相对设置的菲林保护膜定位块和两个相对设置的菲林保护膜压板，所述菲林保护膜压板的内侧设有用于支撑菲林保护膜的菲林保护膜支撑板，所述菲林保护膜定位块中部设有菲林保护膜定位柱或定位销，所述菲林保护膜压板底部与菲林保护膜下压气缸连接，所述菲林保护膜的两端分别设有与菲林保护膜定位柱或定位销相配合的菲林保护膜定位孔，人工将菲林保护膜两端的菲林保护膜定位孔穿入菲林保护膜定位柱或定位销上，菲林保护膜两侧的离型纸位于两侧的菲林保护膜支撑板上，菲林保护膜下压气缸驱动菲林保护膜压板向下移动压紧菲林保护膜使菲林保护膜定位。进一步地，所述菲林保护膜压板的下方设有活动连接板，所述活动连接板的中部呈U形槽形状，U形槽的两端部分别设有向外弯折的弯折部，所述弯折部底部与高度调节气缸连接，所述U形槽底板与菲林保护膜支撑板连接。活动连接板以及高度调节气缸的设置，用于调节菲林保护膜支撑板的高度，确保菲林保护膜支撑板有效支撑菲林保护膜两侧的离型纸，为菲林保护膜压板下压菲林保护膜做准备，确保下压效果。进一步地，所述菲林保护膜压板的外侧设有菲林保护膜推板，所述菲林保护膜推板分别与菲林保护膜压板、活动连接板和推动气缸连接，所述推动气缸位于活动连接板的U形槽内，所述推动气缸推动菲林保护膜压板、活动连接板随菲林保护膜推板一起向里移动，使菲林保护膜压板位于菲林保护膜的上方。菲林保护膜推板及推动气缸的设置，推动气缸推动菲林保护膜推板，菲林保护膜推板进而带动菲林保护本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D玻璃曲屏多用贴合机，包括机架，其特征在于：所述机架内设有：两组真空腔体，两组真空腔体并排设置在机架的前侧，所述真空腔体用于菲林保护膜放置、定位、微调和密封，每组真空腔体均密封腔体，所述密封腔体安装在腔体架上，所述密封腔体内设有用于定位菲林保护膜的菲林保护膜定位机构，所述密封腔体底部设有用于微调的菲林保护膜微调机构；一组抽真空机构，分别用于对两组真空腔体进行抽真空动作，两组真空腔体分别通过管道与抽真空机构连接；一组玻璃送料机构，包括玻璃清洗单元和玻璃转移单元，所述玻璃转移单元位于机架的后侧，包括转移架，所述转移架上设有横向滑轨和用于夹持和传送玻璃的3轴机械手，所述3轴机械手通过滑块与横向滑轨连接，所述送料架的横梁底部设有与菲林保护膜微调机构相配合的CCD视觉检测单元，所述转移架内设有玻璃清洗单元，所述玻璃清洗单元包括送料架，所述送料架上设有送料盘，所述送料架安装在送料伺服模组上，所述送料伺服模组的一端上方设有清洗架，所述清洗架的底部设有等离子清洗头；两组翻转机构，所述翻转机构位于真空腔体与玻璃送料机构之间，每组翻转机构均包括与密封腔体相配合的腔体盖板，所述腔体盖板上设有玻璃定位治具，所述玻璃定位治具的四周分别设有气动夹紧机构，所述腔体盖板的一侧通过旋转固定座与旋转轴连接，所述旋转轴与驱动机构连接，人工从玻璃送料机构内的3轴机械手上取下3D玻璃并放入玻璃定位治具内，驱动机构驱动3D玻璃随腔体盖板一起翻转至菲林保护膜上部。...

【技术特征摘要】
1.一种3D玻璃曲屏多用贴合机，包括机架，其特征在于：所述机架内设有：两组真空腔体，两组真空腔体并排设置在机架的前侧，所述真空腔体用于菲林保护膜放置、定位、微调和密封，每组真空腔体均密封腔体，所述密封腔体安装在腔体架上，所述密封腔体内设有用于定位菲林保护膜的菲林保护膜定位机构，所述密封腔体底部设有用于微调的菲林保护膜微调机构；一组抽真空机构，分别用于对两组真空腔体进行抽真空动作，两组真空腔体分别通过管道与抽真空机构连接；一组玻璃送料机构，包括玻璃清洗单元和玻璃转移单元，所述玻璃转移单元位于机架的后侧，包括转移架，所述转移架上设有横向滑轨和用于夹持和传送玻璃的3轴机械手，所述3轴机械手通过滑块与横向滑轨连接，所述送料架的横梁底部设有与菲林保护膜微调机构相配合的CCD视觉检测单元，所述转移架内设有玻璃清洗单元，所述玻璃清洗单元包括送料架，所述送料架上设有送料盘，所述送料架安装在送料伺服模组上，所述送料伺服模组的一端上方设有清洗架，所述清洗架的底部设有等离子清洗头；两组翻转机构，所述翻转机构位于真空腔体与玻璃送料机构之间，每组翻转机构均包括与密封腔体相配合的腔体盖板，所述腔体盖板上设有玻璃定位治具，所述玻璃定位治具的四周分别设有气动夹紧机构，所述腔体盖板的一侧通过旋转固定座与旋转轴连接，所述旋转轴与驱动机构连接，人工从玻璃送料机构内的3轴机械手上取下3D玻璃并放入玻璃定位治具内，驱动机构驱动3D玻璃随腔体盖板一起翻转至菲林保护膜上部。2.根据权利要求1所述的3D玻璃曲屏多用贴合机，其特征在于：所述真空腔体的下方设有用于上顶真空腔体的上顶机构；所述真空腔体的左右两侧分别设有用于压紧腔体盖板的压盖机构。3.根据权利要求2所述的3D玻璃曲屏多用贴合机，其特征在于：所述上顶机构包括上顶伺服电机和上顶丝杆模组，所述上顶伺服电机安装在上顶伺服电机安装座上，上顶伺服电机驱动上顶丝杆模组上顶真空腔体；所述压盖机构包括压盖固定架，所述压盖固定架上设有压盖气缸和压盖滑轨，所述压盖气缸与压盖固定板连接，所述压盖固定板底部通过压盖滑块与压盖滑轨连接，所述压盖固定板上设有用于压紧腔体盖板的压盖滑轮。4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的3D玻璃曲屏多用贴合机，其特征在于：所述菲林保护膜定位机构包括两个相对设置的菲林保护膜定位块和两个相对设置的菲林保护膜压板，所述菲林保护膜定位块中部设有菲林保护膜定位柱或定位销，所述菲林保护膜压板底部与菲林保护膜下压气缸连接，所述菲林保护膜的两端分别设有与菲林保护膜定位柱或定位销相配合的菲林保护膜定位孔，所述菲林保护膜两端的菲林保护膜定...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰胡文，
申请(专利权)人：惠州市龙海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44