3D打印机并联臂防抖滑轮结构制造技术

一种3D打印机并联臂防抖滑轮结构，包括型材框架，型材框架的截面为四方形结构，型材框架的侧面分别设有滑槽，型材框架上滑动安装有滑轮架体，滑轮架体的前后端分别安装有侧滑轮，侧滑轮分别与型材框架左右两侧的滑槽紧贴并呈滑动配合，滑轮架体的底部安装有下滑轮，下滑轮与型材框架底面的滑槽紧贴并呈滑动配合，滑轮架体连接有同步带，滑轮架体的顶面安装有同步带压紧块，同步带压紧块的一侧设有与同步带连接的齿面，同步带的一端连接于步进电机上，滑轮架体上的左右两端分别安装有并联臂鱼眼杆。

Anti shake pulley structure of parallel arm of 3D printer

A 3D printer parallel arm Fangdou pulley structure, including frame, profile frame is a square structure, side section frame are respectively provided with a sliding chute, a profile frame is provided with a pulley frame, a pulley frame body are respectively provided with a front end side of the pulley, and wheel sideslip chute section frame at the left and right respectively. Close and are in sliding fit, the pulley frame body are installed on the bottom of the lower pulley, the pulley and the bottom surface of the frame under section chute close and are in sliding fit, the frame body is connected with a synchronous belt pulley, the pulley frame body is installed on the top surface of the synchronous belt pressing block, belt side of the compressing block is provided with a synchronous belt connection one end of the tooth surface, the synchronous belt is connected to the stepper motor, pulley frame on the left and right ends of which are installed in parallel arm rod eye.

【技术实现步骤摘要】
3D打印机并联臂防抖滑轮结构
本技术涉及3D打印
，尤其涉及一种3D打印机并联臂防抖滑轮结构。
技术介绍
目前，并联臂型打印机需要通过三角放置型框架的三个并联臂自如上下滑动保证打印头运行到指定地点，目前并联臂沿型材框架的上下运行普遍使用线性导轨或滑轮结构。线性导轨精度较高，但成本较高，故在低成本打印机或桌面级打印机中，使用滑轮结构较多。其中滑轮结构目前使用的方法使滑轮和型材的缺口产生配合来进行定位的，固定受影响的因素较多，再加上打印中抖动较大，造成滑轮结构的稳定性不佳，对打印精度有很大的影响。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术存在的问题，提供一种3D打印机并联臂防抖滑轮结构，不仅滑轮的固定稳固，拆卸和安装方便，打印抖动小，可保证较高的打印精度。本技术解决其技术问题采用的技术方案：这种3D打印机并联臂防抖滑轮结构，包括型材框架，型材框架的截面为四方形结构，型材框架的侧面分别设有滑槽，型材框架上滑动安装有滑轮架体，滑轮架体的前后端分别安装有侧滑轮，侧滑轮分别与型材框架左右两侧的滑槽紧贴并呈滑动配合，滑轮架体的底部安装有下滑轮，下滑轮与型材框架底面的滑槽紧贴并呈滑动配合，滑轮架体连接有同步带，滑轮架体的顶面安装有同步带压紧块，同步带压紧块的一侧设有与同步带连接的齿面，同步带的一端连接于步进电机上，滑轮架体上的左右两端分别安装有并联臂鱼眼杆。为了进一步完善，滑槽的内侧壁设有倾斜的定位面，侧滑轮的上下两端分别设有与定位面配合的倾斜面。进一步完善，滑轮架体上安装有支撑柱，侧滑轮安装在支撑柱上。进一步完善，同步带压紧块有一对并通过螺栓固定在滑轮架体的顶面，滑轮架体的顶面设有供另一侧同步带穿过的定位槽。进一步完善，滑轮架体两侧设有安装并联臂鱼眼杆的螺纹孔。本技术有益的效果是：本技术设计和改进了滑轮结构，不仅滑轮的固定稳固，拆卸和安装方便，受打印抖动小，可保证较高的打印精度，有利于广泛推广。附图说明图1为本技术正面的立体结构示意图；图2为本技术背面的立体结构示意图；图3为本技术的横向截面剖视图；图4为本技术的爆炸分解图；图5为本技术滑轮架体的爆炸分解图；图6为本技术中同步带与同步带压紧块之间的安装示意图。附图标记说明：型材框架1，滑槽2，定位面2-1，滑轮架体3，螺纹孔3-1，侧滑轮4，倾斜面4-1，下滑轮5，同步带6，同步带压紧块7，齿面7-1，步进电机8，并联臂鱼眼杆9，支撑柱10，螺栓11，定位槽12。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：参照附图：本实施例中3D打印机并联臂防抖滑轮结构，包括型材框架1，型材框架1的截面为四方形结构，型材框架1的侧面分别设有滑槽2，型材框架1上滑动安装有滑轮架体3，滑轮架体3的前后端分别安装有侧滑轮4，侧滑轮4分别与型材框架1左右两侧的滑槽2紧贴并呈滑动配合，滑轮架体3的底部安装有下滑轮5，下滑轮5与型材框架1底面的滑槽2紧贴并呈滑动配合，滑轮架体3连接有同步带6，滑轮架体3的顶面安装有同步带压紧块7，同步带压紧块7的一侧设有与同步带6连接的齿面7-1，同步带6的一端连接于步进电机8上，滑轮架体3上的左右两端分别安装有并联臂鱼眼杆9。其中滑槽2的内侧壁设有倾斜的定位面2-1，侧滑轮4的上下两端分别设有与定位面2-1配合的倾斜面4-1。滑轮架体3上安装有支撑柱10，侧滑轮4安装在支撑柱10上。同步带压紧块7有一对并通过螺栓11固定在滑轮架体3的顶面，滑轮架体3的顶面设有供另一侧同步带6穿过的定位槽12。滑轮架体3两侧设有安装并联臂鱼眼杆9的螺纹孔3-1。虽然本技术已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D打印机并联臂防抖滑轮结构，包括型材框架(1)，其特征是：所述型材框架(1)的截面为四方形结构，型材框架(1)的侧面分别设有滑槽(2)，型材框架(1)上滑动安装有滑轮架体(3)，滑轮架体(3)的前后端分别安装有侧滑轮(4)，侧滑轮(4)分别与型材框架(1)左右两侧的滑槽(2)紧贴并呈滑动配合，滑轮架体(3)的底部安装有下滑轮(5)，下滑轮(5)与型材框架(1)底面的滑槽(2)紧贴并呈滑动配合，滑轮架体(3)连接有同步带(6)，滑轮架体(3)的顶面安装有同步带压紧块(7)，同步带压紧块(7)的一侧设有与同步带(6)连接的齿面(7‑1)，同步带(6)的一端连接于步进电机(8)上，所述滑轮架体(3)上的左右两端分别安装有并联臂鱼眼杆(9)。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机并联臂防抖滑轮结构，包括型材框架(1)，其特征是：所述型材框架(1)的截面为四方形结构，型材框架(1)的侧面分别设有滑槽(2)，型材框架(1)上滑动安装有滑轮架体(3)，滑轮架体(3)的前后端分别安装有侧滑轮(4)，侧滑轮(4)分别与型材框架(1)左右两侧的滑槽(2)紧贴并呈滑动配合，滑轮架体(3)的底部安装有下滑轮(5)，下滑轮(5)与型材框架(1)底面的滑槽(2)紧贴并呈滑动配合，滑轮架体(3)连接有同步带(6)，滑轮架体(3)的顶面安装有同步带压紧块(7)，同步带压紧块(7)的一侧设有与同步带(6)连接的齿面(7-1)，同步带(6)的一端连接于步进电机(8)上，所述滑轮架体(3)上的左右两端分别安装有并联臂鱼眼杆(9)。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝洲杰，沈建云，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33