一种耗材为粉末或颗粒的3D打印机制造技术

本实用新型专利技术涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种耗材为粉末或颗粒的3D打印机。所述的3D打印机包括：安装架、打印装置、移位装置及加工平台，其特征在于：所述的移位装置包括：并联臂传动机构和动平台，所述的并联臂传动机构包括：直线滑轨、滑块以及并联臂支撑杆，所述直线滑轨固定连接在安装架上，所述并联臂支撑杆一端与滑块相连接，另一端与动平台相连接，所述动平台上方设置有加工平台，所述滑块与直线滑轨之间活动连接。本技术方案中所提供的一种耗材为粉末或颗粒的3D打印机在打印物品时，打印头静止，打印平台运动的形式。经实际监测，采用这种设计，打印纹路清晰，打印过程中物品不易变形，有较好的打印效果。

【技术实现步骤摘要】
一种耗材为粉末或颗粒的3D打印机
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种耗材为粉末或颗粒的3D打印机。
技术介绍
在当今社会下，3D打印机即三维打印，是快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造。特别是一些高价值应用(比如髋关节或牙齿，或一些飞机零部件)已经有使用这种技术打印而成的零部件。但现行的3D打印机耗材多采用线材，耗材为粉末或颗粒的打印技术还不成熟。例如现行的粉末耗材打印机大都为打印平台静止，打印头运动的方式。但是打印头需要连接压缩泵和加热器，导致打印头的质量加大，动态性能差，无法保证高精度打印。如公开号为：CN104385604A的专利申请文件中公开了一种3D打印机打印机构，包括电机、打印头连接座、电机固定座、打印耗材传送结构、打印头，电机与电机固定座连接，电机固定座与打印头连接座连接，连接座下部设有打印头连接法兰盘，法兰盘设有第一轴向孔，外围设有连接孔，在中心孔的外壁设有径向定位孔，电机固定座、连接座与法兰盘通过螺栓、螺母组合连接，所述径向定位孔设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的内侧末端与上部连接块的外圆接触，所述上部连接块的轴向内孔中设有打印耗材导向套，导向套从与第一轴向孔同轴的法兰盘第二轴向孔中穿过，所述打印头的连接块上部设有多层散热片。结构简单，拆装方便，效率高、提高产品的质量，延长了设备及部件的使用寿命。以上所公开的技术方案中均没有对本申请中所要解决的问题提出解决的技术方案，同时也没有任何的相关技术启示，有鉴于此，故提出本申请。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种耗材为粉末或颗粒的3D打印机。为了实现上述目的，本技术采取了如下技术方案。本技术提供了如下方案：一种耗材为粉末或颗粒的3D打印机，所述的3D打印机包括：安装架、打印装置、移位装置及加工平台，所述的移位装置包括：并联臂传动机构和动平台，所述的并联臂传动机构包括：直线滑轨、滑块以及并联臂支撑杆，所述直线滑轨固定连接在安装架上，所述并联臂支撑杆一端与滑块相连接，另一端与动平台相连接，所述动平台上方设置有加工平台，所述滑块与直线滑轨之间活动连接。所述的并联臂传动机构还包括动力机构，所述动力机构包括：进步电机和同步带，所述同步带与进步电机动力输出端相连接，所述同步带与滑块之间联动。所述的安装架包括：打印头固定架、滑轨固定架、所述打印头固定架固定连接在滑轨固定架上方，所述打印头固定架上连接有打印装置、所述滑轨固定架与直线滑轨之间固连。所述打印装置包括加热装置、挤出泵以及料斗，所述料斗与挤出泵相连通，所述挤出泵与加热装置相连通。所述打印装置还包括：挤出管道，所述料斗设置在挤出泵上方，所述挤出泵与所述挤出管道相连通，所述加热装置设置在挤出管道下端。所述打印装置上方还设置有顶板。所述并联臂支撑杆数量大于等于3。所述滑块数量大于等于3。所述直线滑轨数量大于等于3。所述的防臭芯为一体成型结构。通过实施本技术中所提供的技术方案，可获得的技术效果如下：3D打印机在打印物品时，因为打印物品质量均较轻，本专利技术采用相反的方法，即打印头静止，打印平台运动的形式。经实际监测，采用这种设计，打印纹路清晰，打印过程中物品不易变形，有较好的打印效果。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1为本技术中一种耗材为粉末或颗粒的3D打印机结构示意图；图2为本技术中一种耗材为粉末或颗粒的3D打印机仰视图；图3为本技术中一种耗材为粉末或颗粒的3D打印机立体图；图4为本技术中一种耗材为粉末或颗粒的3D打印机侧视图之一；图5为本技术中一种耗材为粉末或颗粒的3D打印机侧视图之二；图6为本技术中一种耗材为粉末或颗粒的3D打印机侧视图之三；图7为本技术中一种耗材为粉末或颗粒的3D打印机侧方仰视图之一；图8为本技术中一种耗材为粉末或颗粒的3D打印机结构仰视图；图9为本技术中一种耗材为粉末或颗粒的3D打印机侧方仰视图之二；图10为本技术中一种耗材为粉末或颗粒的3D打印机并联臂机构结构示意图之一；图11为本技术中一种耗材为粉末或颗粒的3D打印机并联臂机构结构示意图之二；图12为本技术中一种耗材为粉末或颗粒的3D打印机打印装置结构示意图之一；图13为本技术中一种耗材为粉末或颗粒的3D打印机打印装置结构示意图之二。图中标记：1.电机固定架，2.驱动电机，3.滑轨固定架，4.滑块，5.同步带，6.并联臂支撑杆，7.动平台，8.打印平台，9.加热装置，10.挤料泵，11.打印头固定架，12.顶板，13.料斗，14.直线滑轨，16.支撑架，17.步进电机，18.同步带，19.挤出管道。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。如图1-图9所示，一种耗材为粉末或颗粒的3D打印机，所述的3D打印机包括：安装架、打印装置、移位装置及加工平台，所述的移位装置包括：并联臂传动机构和动平台7，所述的并联臂传动机构包括：直线滑轨14、滑块4以及并联臂支撑杆6，所述并联臂支撑杆6数量大于等于3条，所述滑块4数量大于等于3，所述直线滑轨14数量大于等于3。如图10、图11所示，通过并联臂传动机构中三组相同的并联臂支撑杆6、设置在支撑杆上的滑块4，以及与滑块4滑动配合的直线滑轨14之间的相互联动，可使3D打印机在进行打印工作时，通过滑块4在直线滑轨14上的滑动工作带动并联臂支撑杆6，使得动平台7随滑块4在该滑块方向上上下倾斜，同时，通过三个方向上的并联臂传动机构之间的相配合，动平台7便可以完成各角度各方向的旋转或在某一方向上的上扬或向下倾斜等工作。所述直线滑轨14固定连接在安装架上，所述并联臂支撑杆6一端与滑块4相连接，另一端与动平台7相连接，所述动平台上方设置有加工平台，所述滑块4与直线滑轨之间活动连接。这里的加工平台与动平台为两个平行的平台，且二者间相互固定连接，当动平台移动、倾斜时加工平台也随之移动、倾斜，这使得3D打印机在进行打印工作时变得更为灵活。所述的并联臂传动机构还包括动力机构，所述动力机构包括：进步电机17和同步带18，所述同步带18与进步电机17动力输出端相连接，所述同步带18与滑块之间联动。通过动力机构中的进步电机17可实现并联臂传动机构的快慢速精准驱动，在大幅度转向时不但保证了其转向精度，同时也可为打印工作节省时间，在小角度调节的情况下也可保证其转向位置精度。所述的安装架包括：打印头固定架11、滑轨固定架3、所述打印头固定架11固定连接在滑轨固定架3上方，所述打印头固定架11上连接有打印装置、所述滑轨固定架3与直线滑轨14之间固连。所述的安装架呈三角锥形，采取这样的形状可为3D打印机的稳定性提供保障，同时配合设置在三角锥形的三个方向的固定架上的并联臂传动机构，使得3D打印机可以灵活且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种耗材为粉末或颗粒的3D打印机，所述的3D打印机包括：安装架、打印装置、移位装置及加工平台，其特征在于：所述的移位装置包括：并联臂传动机构和动平台(7)，所述的并联臂传动机构包括：直线滑轨(14)、滑块(4)以及并联臂支撑杆(6)，所述直线滑轨(14)固定连接在安装架上，所述并联臂支撑杆(6)一端与滑块(4)相连接，另一端与动平台(7)相连接，所述动平台上方设置有加工平台，所述滑块(4)与直线滑轨之间活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种耗材为粉末或颗粒的3D打印机，所述的3D打印机包括：安装架、打印装置、移位装置及加工平台，其特征在于：所述的移位装置包括：并联臂传动机构和动平台(7)，所述的并联臂传动机构包括：直线滑轨(14)、滑块(4)以及并联臂支撑杆(6)，所述直线滑轨(14)固定连接在安装架上，所述并联臂支撑杆(6)一端与滑块(4)相连接，另一端与动平台(7)相连接，所述动平台上方设置有加工平台，所述滑块(4)与直线滑轨之间活动连接。2.根据权利要求1所述的耗材为粉末或颗粒的3D打印机，其特征在于：所述的并联臂传动机构还包括动力机构，所述动力机构包括：进步电机(17)和同步带(18)，所述同步带(18)与进步电机(17)动力输出端相连接，所述同步带(18)与滑块之间联动。3.根据权利要求1所述的耗材为粉末或颗粒的3D打印机，其特征在于，所述的安装架包括：打印头固定架(11)、滑轨固定架(3)、所述打印头固定架(11)固定连接在滑轨固定架(3)上方，所述打印头固定架(11)上连接有打印装置、所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪超，崔杰，赖志林，
申请(专利权)人：北京智山机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11