无钉铆接组装系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无钉铆接组装系统，用于组装抽油烟机的风柜，该组装系统包括机械手、驱动机械手运动的控制器、与机械手连接的无钉铆接机、及用于夹紧风柜的装配工位，装配工位位于机械手的活动范围内，且装配工位上设有底座、及驱动底座转动的驱动机构。组装时，将风柜的各零件放在底座上进行装夹固定，控制器驱动机械手运动，并通过无钉铆接机自动对风柜的各零件进行无钉铆接，完成风柜的装配，实现自动化生产，提高生产效率，降低劳动强度，采用无钉铆接技术，不用焊接，不用铆钉，产品表面无焊点、无损伤，提升产品档次；且在组装过程中，底座还可以根据机械手的动作转动，方便机械手对风柜的各个位置进行铆接固定，提升该组装系统的柔化性。

Rivet free assembly system

The invention relates to a nail riveting assembly system for assembling a wind cabinet lampblack machine, the assembly system consists of manipulator, manipulator motion controller, connected with a mechanical hand no nail riveting machine, and is used for clamping a wind cabinet assembly station, located in the manipulator assembly station within the scope of activities, with and the assembly station base, and a driving mechanism for driving the rotation of the base. When assembled, the parts will be wind cabinet on the base of the clamping fixed controller to drive the movement of the manipulator, and by no nail riveting machine automatic wind cabinet parts without nail riveting, assembly hoods, automated production, improve production efficiency, reduce labor intensity, with no nail riveting technology, no welding, no rivets, no welding, no damage to the surface of the product, improve product quality; and in the assembly process, the base can also be rotated according to the motion of the manipulator, the manipulator is convenient for each position of the air cabinet riveted the lifting soften assembly system.

【技术实现步骤摘要】
无钉铆接组装系统
本专利技术涉及抽油烟机风柜的组装
，特别涉及一种无钉铆接组装系统。
技术介绍
通常的烟机风柜都是采用碰焊焊接工艺进行组装固定，但碰焊焊接工艺焊接强度低、焊点飞溅、毛刺大、效率低、劳动强度大，一般焊接后还要喷涂处理，否则焊点部位会生锈，也不环保。行业内还有一些采用手工拉钉枪拉钉方式将风柜进行组装，但组装后风柜的外观品质和精度差，且拉钉给造成操作者劳动强度大，且存在产品品质不一致的问题，生产效率也低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无钉铆接组装系统，能够使产品表面无焊点、无损伤，品质档次高，且自动化程度高。为实现本专利技术的目的，采取的技术方案是：一种无钉铆接组装系统，用于组装抽油烟机的风柜，该组装系统包括机械手、驱动机械手运动的控制器、与机械手连接的无钉铆接机、及用于夹紧风柜的装配工位，装配工位位于机械手的活动范围内，且装配工位上设有底座、及驱动底座转动的驱动机构。组装时，将风柜的各零件放在底座上进行装夹固定，控制器驱动机械手运动，并通过无钉铆接机自动对风柜的各零件进行无钉铆接，完成风柜的装配，实现自动化生产，提高生产效率，降低劳动强度，采用无钉铆接技术，不用焊接，不用铆钉，避免了焊接飞溅、焊点发黑、生锈和喷涂处理等情况，产品表面无焊点、无损伤，提升产品档次；且在组装过程中，底座还可以根据机械手的动作转动，方便机械手对风柜的各个位置进行铆接固定，提升该组装系统的柔化性。下面对技术方案进一步说明：进一步的是，装配工位上还设有相对设置的两个支座，底座的两侧分别与两个支座可转动连接。使底座的转动更稳定。进一步的是，支座还设有与所述底座滑动连接的导轨，驱动机构还驱动底座沿导轨滑动。底座可根据机械手的工作旋转和前后移动，进一步提升该组装系统的柔化性。进一步的是，风柜包括背板、前板和顶板，底座上设有用于固定背板的第一夹紧组件、用于固定前板的第二夹紧组件和用于固定顶板的第三夹紧组件，第一夹紧组件、第二夹紧组件和第三夹紧组件。进一步的是，第一夹紧组件、第二夹紧组件和第三夹紧组件均包括夹具、及驱动夹具运动的气缸。进一步的是，装配工位有两个，两个装配工位并排布置。一个装配工位在进行风柜的无钉铆接固定，另一个装配工位则进行下一个风柜各零件的装配定位，保证该组装系统的连续作业，进一步提高生产效率。进一步的是，无钉铆接组装系统还包括安全护栏，安全护栏围合形成组装区域，机械手和装配工位均位于组装区域内。保证生产安全。进一步的是，安全护栏设有用于进出组装区域并与装配工位一一对应的出入口，出入口的两侧均设有与控制器电性连接的安全光栅。若有人想从当前进行无钉铆接固定的装配工位对应的出入口进入组装区域时，安全光栅将检测信息发送至控制器，控制器停止机械手工作，进一步保证生产安全。进一步的是，无钉铆接组装系统还包括固定于安全护栏上的控制面板，控制面板位于两个出入口之间。通过控制面板便于输入工艺参数，且控制面板设于两个出入口之间，使操作者更容易通过出入口观察组装区域内的情况。进一步的是，无钉铆接组装系统还包括与控制器电性连接的机器人，机器人设有机械手，机械手为六轴机械手。使机械手能在三维空间内运动，便于对风柜的各个位置进行无钉铆接。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术在组装时，将风柜的各零件放在底座上进行装夹固定，控制器驱动机械手运动，并通过无钉铆接机自动对风柜的各零件进行无钉铆接，完成风柜的装配，实现自动化生产，提高生产效率，降低劳动强度，采用无钉铆接技术，不用焊接，不用铆钉，避免了焊接飞溅、焊点发黑、生锈和喷涂处理等情况，产品表面无焊点、无损伤，提升产品档次；且在组装过程中，底座还可以根据机械手的动作转动，方便机械手对风柜的各个位置进行铆接固定，提升该组装系统的柔化性。附图说明图1是本专利技术实施例无钉铆接组装系统的结构示意图；图2为图1的A向视图。附图标记说明：10.机械手，20.控制器，30.铆接钳，40.装配工位，410.底座，420.第一夹紧组件，430.第二夹紧组件，440.第三夹紧组件，450.支座，50.机器人，60.安全护栏，610.组装区域，620.出入口，70.安全光栅，80.控制面板，90.维修门。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明：如图1和图2所示，一种无钉铆接组装系统，用于组装抽油烟机的风柜，该组装系统包括机械手10、驱动机械手10运动的控制器20、设有铆接钳30并与机械手10连接的无钉铆接机、及用于夹紧风柜的装配工位40，装配工位40位于机械手10的活动范围内，且装配工位40上设有底座410、及驱动底座410转动的驱动机构(附图未标识)。组装时，将风柜的各零件放在底座410上进行装夹固定，控制器20驱动机械手10运动，并通过无钉铆接机自动对风柜的各零件进行无钉铆接，完成风柜的装配，实现自动化生产，提高生产效率，降低劳动强度，采用无钉铆接技术，不用焊接，不用铆钉，避免了焊接飞溅、焊点发黑、生锈和喷涂处理等情况，产品表面无焊点、无损伤，提升产品档次；且在组装过程中，底座410还可以根据机械手10的动作转动，方便机械手10对风柜的各个位置进行铆接固定，提升该组装系统的柔化性。在本实施例中，无钉铆接组装系统还包括与控制器20电性连接的机器人50，机器人50设有机械手10，机械手10为六轴机械手10，使机械手10能在三维空间内运动，便于对风柜的各个位置进行无钉铆接。如图2所示，装配工位40上还设有相对设置的两个支座450，底座410的两侧分别与两个支座450可转动连接，使底座410的转动更稳定。支座450还设有与底座410滑动连接的导轨(附图未标识)，驱动机构还驱动底座410沿导轨滑动，该驱动机构为伺服电机。底座410可根据机械手10的工作旋转和前后移动，进一步提升该组装系统的柔化性。支座450还可以根据实际需要不设置导轨，直接由伺服电机带动底座410转动和摆动。如图2所示，风柜包括背板、前板和顶板，底座410上设有用于固定背板的第一夹紧组件420、用于固定前板的第二夹紧组件430和用于固定顶板的第三夹紧组件440，第一夹紧组件420、第二夹紧组件430和第三夹紧组件440。在本实施例中，第一夹紧组件420、第二夹紧组件430和第三夹紧组件440均包括夹具、及驱动夹具运动的气缸，第一夹紧组件420的夹具上设有磁铁。风柜各零件在装配工位40安装固定后，按下启动，第一夹紧组件420、第二夹紧组件430和第三夹紧组件440自动夹紧风柜。第一夹紧组件420、第二夹紧组件430和第三夹紧组件440还可以根据实际需要采用其他的夹紧方式。如图1所示，装配工位40有两个，两个装配工位40并排布置。一个装配工位40在进行风柜的无钉铆接固定，另一个装配工位40则进行下一个风柜各零件的装配定位，保证该组装系统的连续作业，进一步提高生产效率。装配工位40还可以根据实际需要设置一个以上。如图1所示，无钉铆接组装系统还包括安全护栏60，安全护栏60围合形成组装区域610，机械手10和装配工位40均位于组装区域610内，保证生产安全。如图1所示，安全护栏60设有用于进出组装区域610并与装配工位40一一对应的出入口620，出入口620的两侧均设有与控制器20电性连接的安全光栅70。若有人想从当前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无钉铆接组装系统，用于组装抽油烟机的风柜，其特征在于，包括机械手、驱动所述机械手运动的控制器、与所述机械手连接的无钉铆接机、及用于夹紧风柜的装配工位，所述装配工位位于所述机械手的活动范围内，且所述装配工位上设有底座、及驱动所述底座转动并与所述控制器电性连接的驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种无钉铆接组装系统，用于组装抽油烟机的风柜，其特征在于，包括机械手、驱动所述机械手运动的控制器、与所述机械手连接的无钉铆接机、及用于夹紧风柜的装配工位，所述装配工位位于所述机械手的活动范围内，且所述装配工位上设有底座、及驱动所述底座转动并与所述控制器电性连接的驱动机构。2.根据权利要求1所述的无钉铆接组装系统，其特征在于，所述装配工位上还设有相对设置的两个支座，所述底座的两侧分别与两个所述支座可转动连接。3.根据权利要求2所述的无钉铆接组装系统，其特征在于，所述支座还设有与所述底座滑动连接的导轨，所述驱动机构还驱动所述底座沿所述导轨滑动。4.根据权利要求2所述的无钉铆接组装系统，风柜包括背板、前板和顶板，其特征在于，所述底座上设有用于固定背板的第一夹紧组件、用于固定前板的第二夹紧组件和用于固定顶板的第三夹紧组件，所述第一夹紧组件、所述第二夹紧组件和所述第三夹紧组件。5.根据权利要求3所述的无钉铆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国洪，
申请(专利权)人：欧派家居集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44