一种茶青机械手自动上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种茶青机械手自动上下料装置，包括底板、进料装置、翻滚装置、铺平装置及晾晒装置；所述进料装置、翻滚装置、铺平装置及晾晒装置均设置在底板上；本发明专利技术茶青机械手自动上下料装置在一定程度上起到重要的作用，实现了全自动上下料抓取方式，并且在人工加工基础上实现了机械手加工；在加工方面不仅解决了效率的问题，而且还解决人工劳累问题；通过这台装置设备的研发，希望能够在进个茶叶行业能很好的帮助茶农在农忙时解决人手问题,适放更多的生产劳动入手。

Automatic feeding device for tea manipulator

The invention discloses a tea manipulator automatic feeding device, which comprises a base plate, a feeding device, rolling device, paving device and a drying device; the feeding device, rolling device, paving device and drying device are arranged on the bottom plate; automatic feeding device of the invention manipulator plays an important cha to some extent, realize the automatic feeding and unloading grab modes and the realization of the manipulator based on artificial processing in processing; in the process not only solves the problem of efficiency, but also solve the problems through the research of artificial fatigue; Taiwan equipment, hope to be able to be very good to help farmers solve staff in the busy in the tea industry, to fit more with productive labor.

【技术实现步骤摘要】
一种茶青机械手自动上下料装置
本专利技术涉及一种自动上下料装置,尤其涉及一种专用于茶青筛选的自动上下料装置。
技术介绍
在现阶段,茶叶发酵这个环节（摇青）的加工绝大多数都是人工在操作；茶叶的发酵要经过多次表面的摩擦从而得到更好的发酵效果，才能炼制出好的茶叶；所以要在表面摩擦加工这一环节需要频繁地上下料，而且目前还是人工上下料；在加工效率方面影响极大，上下料和取出料麻烦，人工作久之后极易腰酸背痛。基于此弊端上考虑，我们专利技术出一种机械手自动上下料装置及方法；替代人手进行操作并充份利用茶农原有的生产工具和设备，又令到原来茶叶的传统工艺不会改变又更好地解决到茶青发酵效率的问题。
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供一种结构简单的一种茶青机械手自动上下料装置；该装置能够有效地实现茶青上下料，提高加工的生产效率。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种茶青机械手自动上下料装置，包括底板、进料装置、翻滚装置、铺平装置及晾晒装置；所述进料装置、翻滚装置、铺平装置及晾晒装置均设置在底板上。所述进料装置包括机械手座、固定块、第一电机、连接块、第二电机、机械手臂、机械手、第三电机、手腕关节、夹紧件及装料簸箕；所述机械手座设置在底板上，且螺丝固定在底板上；所述机械手座的底部设一个用于实现机械手座旋转的转盘；所述固定块设置在机械手座的上端，且焊接固定在机械手座上；所述机械手座的顶部设有一个电机，为第一电机；所述固定块的一侧设有一个连接块；所述机械手臂通过该连接块连接在固定块上；所述机械手臂的下方设有一个用于控制机械手伸缩的驱动电机，为第二电机；所述机械手臂内设有一个机械手；所述机械手与所述机械手臂伸缩连接；所述机械手的端部设有控制手腕关节的驱动电机，为第三电机；所述手腕关节与所述机械手铆合连接；所述手腕关节的端部设有夹紧件；所述装料簸箕设置在该夹紧件内。进一步改进，所述翻滚装置包括翻滚电机、滚筒、进料斗、出料装置及支架；所述支架焊接固定在底板上；所述支架的前端设有驱动电机，为翻滚电机；所述第四电机与滚筒滚动配合连接；所述进料斗设置在支架的尾端，且与滚筒呈垂直结构；所述滚筒下方设有出料装置；所述滚筒下方设有下料口。进一步改进，所述支架的前端设有一个固定座；所述翻滚电机设置在该固定座上。进一步改进，所述翻滚电机的电机轴的端部设有一个皮带轮，为第一皮带轮；所述第一皮带轮上设有传动皮带；所述滚筒的辊轮端部也设有一个皮带轮，为第二皮带轮；所述第二皮带轮通过所述传动皮带与所述第一皮带轮相连接。进一步改进，所述出料装置的前端一个连接块；所述连接块的上端设有一个开关。进一步改进，所述开关为限位开关。进一步改进，所述出料装置包括皮带支撑件、皮带保护架、皮带及出料口；皮带支设置在底板上，且与底板焊接固定；所述皮带保护架设置在皮带支撑件上，且与皮带支撑件焊接固定；所述皮带设置在所述皮带支撑件上；所述出料口设置在出料装置的尾端。进一步改进，所述铺平装置包括振动盘、铺平簸箕及振动电机；所述振动电机设置在振动盘的下方；所述铺平簸箕设置在振动盘的上方。进一步改进，所述晾晒装置包括晾晒架及晾晒簸箕；所述晾晒簸箕设置在晾晒架内。与现有技术相比，采用上述方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术茶青机械手自动上下料装置在一定程度上起到重要的作用，实现了全自动上下料抓取方式，并且在人工加工基础上实现了机械手加工；在加工方面不仅解决了效率的问题，而且还解决人工劳累问题；通过这台装置设备的研发，希望能够在进个茶叶行业能很好的帮助茶农在农忙时解决人手问题,适放更多的生产劳动入手。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图1所示，一种茶青机械手25自动上下料装置，包括底板1、进料装置、翻滚装置、铺平装置及晾晒装置；所述进料装置、翻滚装置、铺平装置及晾晒装置均设置在底板1上。所述进料装置包括机械手座19、固定块20、第一电机21、连接块22、第二电机23、机械手臂24、机械手25、第三电机26、手腕关节27、夹紧件28及装料簸箕29；所述机械手座19设置在底板1上，且螺丝固定在底板1上；所述机械手座19的底部设一个用于实现机械手座19旋转的转盘；所述固定块20设置在机械手座19的上端，且焊接固定在机械手座19上；所述机械手座19的顶部设有一个电机，为第一电机21；所述固定块20的一侧设有一个连接块22；所述机械手臂24通过该连接块22连接在固定块20上；所述机械手臂24的下方设有一个用于控制机械手25伸缩的驱动电机，为第二电机23；所述机械手臂24内设有一个机械手25；所述机械手25与所述机械手臂24伸缩连接；所述机械手25的端部设有控制手腕关节27的驱动电机，为第三电机26；所述手腕关节27与所述机械手25铆合连接；所述手腕关节27的端部设有夹紧件28；所述装料簸箕29设置在该夹紧件28内。所述翻滚装置包括翻滚电机4、滚筒13、进料斗18、出料装置及支架2；所述支架2焊接固定在底板1上；所述支架2的前端设有驱动电机，为翻滚电机4；所述第四电机与滚筒13滚动配合连接；所述进料斗18设置在支架2的尾端，且与滚筒13呈垂直结构；所述滚筒13下方设有出料装置；所述滚筒13下方设有下料口。所述支架2的前端设有一个固定座3；所述翻滚电机4设置在该固定座3上。所述翻滚电机4的电机轴5的端部设有一个皮带17轮，为第一皮带17轮6；所述第一皮带17轮6上设有传动皮带17；所述滚筒13的辊轮11端部也设有一个皮带17轮，为第二皮带17轮9；所述第二皮带17轮9通过所述传动皮带17与所述第一皮带17轮6相连接。在翻滚过程中，起作用主要是把茶叶表面摩擦与离心去水分的翻滚电机4，翻滚电机4主要是把滚筒13带动并且旋转起来；当需要进料时滚筒13开口向上，由机械手25搬运茶叶倒进进料斗18里，由势能作用从而进到滚筒13里；完成进料工序作业。当茶叶经过一定的翻滚，滚筒13受到感应，滚筒开口向下，茶叶倒落到传动皮带17上运输到下一工位；茶青需要取出到簸箕上；完成取料工序作业。所述出料装置的前端一个连接块8；所述连接块8的上端设有一个开关10；优选的，所述开关10为限位开关。所述出料装置包括皮带支撑件16、皮带保护架15、皮带17及出料口32；皮带支撑件16设置在底板1上，且与底板1焊接固定；所述皮带保护架15设置在皮带支撑件16上，且与皮带支撑件16焊接固定；所述皮带17设置在所述皮带支撑件16上；所述出料口32设置在出料装置的尾端。所述铺平装置包括振动盘33、铺平簸箕32及振动电机31；所述振动电机31设置在振动盘33的下方；所述铺平簸箕32设置在振动盘33的上方。茶青从出料口32下落到铺平簸箕32上并重量传感器控制保持茶青每箕簸的重量在1KG左右，振动电机31，使振动盘33开始转动，一连串的运动，使得茶青输出到簸箕上时能均匀平铺，完成茶叶平铺工序的作业。所述晾晒装置包括晾晒架30及晾晒簸箕；所述晾晒簸箕设置在晾晒架30内。本专利技术茶青机械手自动上下料装置在一定程度上起到重要的作用，实现了全自动上下料抓取方式，并且在人工加工基础上实现了机械手加工；在加工方面不仅解决了效率的问题，而且还解决人工劳累问题；通过这台装置设备的研发，希望能够在进个茶叶行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种茶青机械手自动上下料装置，其特征在于：包括底板、进料装置、翻滚装置、铺平装置及晾晒装置；所述进料装置、翻滚装置、铺平装置及晾晒装置均设置在底板上。

【技术特征摘要】
1.一种茶青机械手自动上下料装置，其特征在于：包括底板、进料装置、翻滚装置、铺平装置及晾晒装置；所述进料装置、翻滚装置、铺平装置及晾晒装置均设置在底板上。2.根据权利要求1所述的一种茶青机械手自动上下料装置，其特征在于：所述进料装置包括机械手座、固定块、第一电机、连接块、第二电机、机械手臂、机械手、第三电机、手腕关节、夹紧件及装料簸箕；所述机械手座设置在底板上，且螺丝固定在底板上；所述机械手座的底部设一个用于实现机械手座旋转的转盘；所述固定块设置在机械手座的上端，且焊接固定在机械手座上；所述机械手座的顶部设有一个电机，为第一电机；所述固定块的一侧设有一个连接块；所述机械手臂通过该连接块连接在固定块上；所述机械手臂的下方设有一个用于控制机械手伸缩的驱动电机，为第二电机；所述机械手臂内设有一个机械手；所述机械手与所述机械手臂伸缩连接；所述机械手的端部设有控制手腕关节的驱动电机，为第三电机；所述手腕关节与所述机械手铆合连接；所述手腕关节的端部设有夹紧件；所述装料簸箕设置在该夹紧件内。3.根据权利要求1所述的一种茶青机械手自动上下料装置，其特征在于：所述翻滚装置包括翻滚电机、滚筒、进料斗、出料装置及支架；所述支架焊接固定在底板上；所述支架的前端设有驱动电机，为翻滚电机；所述第四电机与滚筒滚动配合连接；所述进料斗设置在支架的尾端，且与滚筒呈垂直结构；所述滚筒下方设有出料装置；所述滚筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：温剑波，
申请(专利权)人：上海大花自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31