换挡器减震垫圈和螺栓衬套自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种换挡器减震垫圈和螺栓衬套自动装配设备，包括：工作台、立柱、顶板和一PLC自动控制模块，所述立柱均匀设置于工作台的上端面，所述顶板固定于立柱的顶端，在所述顶板的上方设置有一组上气缸，所述上气缸的活塞杆穿过顶板伸出至顶板的下方，在所述上气缸活塞杆末端固定设置有上气缸夹具，在所述工作台的上端面中部设置有一仿形夹具，在所述工作台的下端面设置有一组下气缸，所述下气缸的活塞杆穿过工作台伸出至工作台的上方，在所述下气缸活塞杆的末端设置有下气缸夹具，所述上气缸与下气缸分别连接至PLC自动控制模块。本实用新型专利技术能够提高减震垫圈和螺栓衬套的装配效率，并通过在线传感技术，减少漏装的现象。

Automatic assembly equipment for shifting washer, shock-absorbing washer and bolt bush

The utility model discloses a gearshift damping washer and bolt sleeve automatic assembly equipment, including: automatic control module table, column, roof and a PLC, on the face of the column are uniformly arranged on the working platform, the top of the column is fixed on the roof above the top plate is provided with a group on the cylinder beneath the piston rod of the cylinder through the roof extends to the roof, the upper end of the piston rod of the cylinder is fixedly arranged on the upper end surface of the central cylinder fixture on the working table is provided with a copying fixture in the end, under the table is provided with a set of cylinder. The upper part of the piston rod of the cylinder under the table to work out through the station, at the end of the cylinder piston rod is arranged under the cylinder clamp, automatic control module of the upper cylinder and the lower cylinder are respectively connected to the PLC. The utility model can improve the assembly efficiency of the damping washer and the bolt bush, and reduce the phenomenon of leakage by on-line sensing technology.

【技术实现步骤摘要】
换挡器减震垫圈和螺栓衬套自动装配设备
本技术涉及换挡器制造领域，特别是涉及一种换挡器减震垫圈和螺栓衬套自动装配设备。
技术介绍
手动换挡器总成的装配过程的第一步为壳体定位孔的装配，需要组装四个减震垫圈及四个螺栓衬套.常规的组装方法为人工操作，用手依次把四个减震垫圈预先放置到四个定位孔上，然后通过第一台手动压机的外力作用下，使得减震垫圈套到定位孔上，然后再安装四个螺栓衬套，用第二台手动压机，把螺栓衬套压入减震垫圈当中。常规的装配方法主要存在如下几个缺陷：1、四个定位孔依次装配减震垫圈和螺栓衬套，，需要进行8次的装配动作，效率较低；2、手工装配的方法由于作业人员的疏忽，容易导致漏装的情形发生；3、减震垫圈与螺栓衬套都需要在外力作用下产生一定的形变，再与手动换挡器总成的壳体实现紧密地配合，虽然采用了手动压机的方式，能够在一定程度上减轻了作业员的工作强度，但是连续生产时，这样的工作强度仍然是难以接受的。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种换挡器减震垫圈和螺栓衬套自动装配设备，能够提高减震垫圈和螺栓衬套的装配效率，并通过在线传感技术，减少漏装的现象。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种换挡器减震垫圈和螺栓衬套自动装配设备，包括：工作台、立柱和顶板，所述立柱均匀设置于工作台的上端面，所述顶板固定于立柱的顶端，在所述顶板的上方设置有一组上气缸，所述上气缸的活塞杆穿过顶板伸出至顶板的下方，在所述上气缸活塞杆末端固定设置有上气缸夹具，所述上气缸夹具可以随着上气缸活塞杆上下运动，在所述工作台的上端面中部设置有一仿形夹具，在所述工作台的下端面设置有一组下气缸，所述下气缸的活塞杆穿过工作台伸出至工作台的上方，在所述下气缸活塞杆的末端设置有下气缸夹具，且所述下气缸夹具可以随着下气缸活塞杆上下运动，所述自动装配设备还包括一PLC自动控制模块，所述上气缸与下气缸分别连接至PLC自动控制模块。优选的，所述仿形夹具、上气缸夹具、下气缸夹具处分别设置有光电感应器。优选的，所述工作台的左右两侧面分别设置有一开关，所述开关连接至PLC自动控制模块。本技术的有益效果是：本技术能够大大降低装配动作的次数，由8次降到了2次，减少75%的装配时间，提高了装配的效率；光电感应器能够确保到下个工序的产品100%无漏装减震垫圈或螺栓衬套，保证了产品的质量；采用了半自动的设备，作业员不需要重复进行操作压机的动作，大大降低了作业员的劳动强度。附图说明图1是本技术一种换挡器减震垫圈和螺栓衬套自动装配设备一较佳实施例的主视图；图2是所示图1的立体结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、工作台，2、立柱，3、顶板，4、上气缸，41、上气缸夹具，42、光电感应器，5、下气缸，51、下气缸夹具，6、仿形夹具，7、开关。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本技术实施例包括：一种换挡器减震垫圈和螺栓衬套自动装配设备，包括：工作台1、立柱2和顶板3，所述立柱2均匀设置于工作台1的上端面，所述顶板3固定于立柱2的顶端，在所述顶板3的上方设置有一组上气缸4，所述上气缸4的活塞杆穿过顶板3伸出至顶板3的下方，在所述上气缸4活塞杆末端固定设置有上气缸夹具41，所述上气缸夹具41可以随着上气缸4活塞杆上下运动，在所述工作台1的上端面中部设置有一仿形夹具6，在所述工作台1的下端面设置有一组下气缸5，所述下气缸5的活塞杆穿过工作台1伸出至工作台1的上方，在所述下气缸5活塞杆的末端设置有下气缸夹具51，且所述下气缸夹具51可以随着下气缸5活塞杆上下运动，所述自动装配设备还包括一PLC自动控制模块，所述上气缸4与下气缸5分别连接至PLC自动控制模块。进一步的，为了防止漏装现象，所述仿形夹具6、上气缸夹具4、下气缸夹具5处分别设置有光电感应器（下气缸和仿形夹具处的光电感应器图中未标示出）。进一步的，为了保证操作人员的人身安全，所述工作台1的左右两侧面分别设置有一开关7，所述开关7连接至PLC自动控制模块，只有当两个开关7同时摁下时，气缸（4、5）才会动作。本技术的工作过程为：作业员先把四个减震垫圈放置在上气缸夹具41处，再把四个螺栓衬套放置在下气缸夹具51上，光电感应器检测四个减震垫圈和四个螺栓衬套已经到位，提示将换挡器壳体放入仿形夹具6内，作业员把换挡器壳体放入仿形夹具6中，光电感应器检测到该信号，并将信息传输给PLC自动控制模块，设备提示可以启动装配，这时作业员需要两边同时按下开关7，上方的四个上气缸4先把减震垫圈压入换挡器壳体的定位孔内，然后，下方的四个下气缸5再把螺栓衬套从下往上，压入减震垫圈当中，装配动作全部完成后，设备提示作业完毕，可以取出产品。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换挡器减震垫圈和螺栓衬套自动装配设备，其特征在于，包括：工作台、立柱和顶板，所述立柱均匀设置于工作台的上端面，所述顶板固定于立柱的顶端，在所述顶板的上方设置有一组上气缸，所述上气缸的活塞杆穿过顶板伸出至顶板的下方，在所述上气缸活塞杆末端固定设置有上气缸夹具，所述上气缸夹具可以随着上气缸活塞杆上下运动，在所述工作台的上端面中部设置有一仿形夹具，在所述工作台的下端面设置有一组下气缸，所述下气缸的活塞杆穿过工作台伸出至工作台的上方，在所述下气缸活塞杆的末端设置有下气缸夹具，且所述下气缸夹具可以随着下气缸活塞杆上下运动，所述自动装配设备还包括一PLC自动控制模块，所述上气缸与下气缸分别连接至PLC自动控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种换挡器减震垫圈和螺栓衬套自动装配设备，其特征在于，包括：工作台、立柱和顶板，所述立柱均匀设置于工作台的上端面，所述顶板固定于立柱的顶端，在所述顶板的上方设置有一组上气缸，所述上气缸的活塞杆穿过顶板伸出至顶板的下方，在所述上气缸活塞杆末端固定设置有上气缸夹具，所述上气缸夹具可以随着上气缸活塞杆上下运动，在所述工作台的上端面中部设置有一仿形夹具，在所述工作台的下端面设置有一组下气缸，所述下气缸的活塞杆穿过工作台伸出至工作台的上方，在所述下气缸活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈益华，
申请(专利权)人：耀普科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32