The invention discloses a single component AMT screen multiple automatic discharge device used in automatic display AMT screen assembly, comprising a tray, the tray has a number in the same line and for receiving a box containing the AMT screen component, the receiving box at the top of the opening, the bottom is provided with a through hole. The invention is provided with optical receiver and optical transmitter, for mobile manipulator in the process set in motion with the corresponding set of mobile search has not been in place if the workpiece, placed the workpiece, then the manipulator move to it over time to launch linear device light emitted by the light receiving device cannot be received, if the workpiece then the manipulator moves to the place, just above it, the light emitted by the light emitting device line can be the light receiving device receives the instructions, the position can be placed just below the new workpiece, the invention solves the problems encountered in the prior art, the workpiece in the automatic placement of material tray.
【技术实现步骤摘要】
一种AMT屏幕组件单行多个自动排放装置
本专利技术涉及一种AMT屏幕组件单行多个自动排放装置。
技术介绍
AMT屏幕的外观、性能检测通常需要自动化设备进行,期间需要将物料放置在托盘上,然后转运至检测设备处进行检测,通过检测设备检测完成后,再放置于托盘中,现有技术中的,都是通过人工将检测好的工件放置到托盘中,这种方式效率低而且成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够有效提高成本和效率的自动排放装置。为解决上述问题,本专利技术提供了一种AMT屏幕组件单行多个自动排放装置,用于在AMT屏幕组件的自动摆放,其包括料盘,所述料盘具有若干位于同一直线上且用于容纳所述AMT屏幕组件的容纳盒,所述容纳盒其顶部开口,其底部设有通孔,其特征在于,还包括:位于所述料盘的正上方,且与所述料盘的长度方向平行的旋转轴,所述旋转轴上设有外螺纹且通过第一动力装置驱动旋转;通过内螺纹与所述旋转轴螺纹连接的移动套,用于放料的机械手固定设置在所述移动套的正下方;用于限制所述移动套随所述旋转轴转动的限制装置;设置在所述机械手的底部且能够竖直向下发射直线光的光发射装置;位于所述料盘的正下方且面积大于所述料盘的光接收装置,当且仅当所述光接收装置接收到所述光发射装置发射的直线光是,其控制与其电性连接的机械手竖直向下运动,进行放料。作为本专利技术的进一步改进,所述限制装置包括与固定设置且与所述旋转轴平行的固定杆,所述固定杆内设有与其长度方向平行的滑槽,所述滑槽内设置有也在其中滑动的滑块,所述滑块通过连接杆与所述移动套固定连接。作为本专利技术的进一步改进,所述第一动力装置为电机,其通过减速器将扭 ...
【技术保护点】
一种AMT屏幕组件单行多个自动排放装置,用于在AMT屏幕组件的自动摆放,其包括料盘(2),所述料盘(2)具有若干位于同一直线上且用于容纳所述AMT屏幕组件的容纳盒(4),所述容纳盒(4)其顶部开口,其底部设有通孔(6),其特征在于,还包括:位于所述料盘(2)的正上方,且与所述料盘的长度方向平行的旋转轴(8),所述旋转轴(8)上设有外螺纹且通过第一动力装置驱动旋转;通过内螺纹与所述旋转轴(8)螺纹连接的移动套(10),用于放料的机械手(9)固定设置在所述移动套(10)的正下方;用于限制所述移动套(10)随所述旋转轴(8)转动的限制装置(12);设置在所述机械手(9)的底部且能够竖直向下发射直线光的光发射装置(14);位于所述料盘(2)的正下方且面积大于所述料盘(2)的光接收装置(16),当且仅当所述光接收装置(16)接收到所述光发射装置发射的直线光是,其控制与其电性连接的机械手(11)竖直向下运动,进行放料。
【技术特征摘要】
1.一种AMT屏幕组件单行多个自动排放装置,用于在AMT屏幕组件的自动摆放,其包括料盘(2),所述料盘(2)具有若干位于同一直线上且用于容纳所述AMT屏幕组件的容纳盒(4),所述容纳盒(4)其顶部开口,其底部设有通孔(6),其特征在于,还包括:位于所述料盘(2)的正上方,且与所述料盘的长度方向平行的旋转轴(8),所述旋转轴(8)上设有外螺纹且通过第一动力装置驱动旋转;通过内螺纹与所述旋转轴(8)螺纹连接的移动套(10),用于放料的机械手(9)固定设置在所述移动套(10)的正下方;用于限制所述移动套(10)随所述旋转轴(8)转动的限制装置(12);设置在所述机械手(9)的底部且能够竖直向下发射直线光的光发射装置(14);位于所述料...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑贵军,嵇伟伟,
申请(专利权)人:苏州朗坤自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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