一种印刷废品自动分拣转动结构制造技术

本发明专利技术涉及包装印刷设备领域，具体的说是一种印刷废品自动分拣转动结构，包括机身、转动机构和转动电机，所述的转动机构位于机身上部，所述的转动电机位于机身后端，所述的机身上还安装有控制柜，所述控制柜用于控制本发明专利技术整体按照程序工作，所述的转动机构包括转动圆盘、双面齿条、连杆、左转结构和右转结构；本发明专利技术能够利用机构实现对残次印刷品与合格印刷品的自动分拣收集，同时本发明专利技术减少了设备的能源损耗。

Automatic sorting rotating structure for printing waste

The invention relates to the field of packaging and printing equipment, in particular to a printing waste automatic sorting rotating structure comprises a machine body, a rotating mechanism and a rotary motor, the rotating mechanism is located in the upper body, the rotation of the motor on the back, the body is also provided with a control cabinet, a control cabinet for control the whole work in accordance with the procedures, rotating mechanism comprises a rotating disc, double rack, connecting rod, turn left and right turn structure structure; the invention can use the mechanism to realize the automatic sorting collection of defective print and qualified printed products, at the same time, the invention reduces the energy loss of equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种印刷废品自动分拣转动结构
本专利技术涉及包装印刷设备领域，具体的说是一种印刷废品自动分拣转动结构。
技术介绍
印刷是指将文字、图画、照片等原稿经制版、施墨、加压等工序使油墨转移到纸张、织品、皮革等材料的表面进行批量复制原稿内容的技术。印刷有多种形式，最常见的为传统胶印、丝网印刷和数码印刷等。目前国内印刷流程中残次印刷品剔除通常由人工手动完成，这不但对操作者的操作技能提出了较高的要求，取纸时常会产生误伤，不便于现场管理且容易产生安全隐患。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种印刷废品自动分拣转动结构，其能够弥补现有印刷流程中残次印刷品通常由人工手动完成而造成安全隐患的缺陷。本专利技术所述的一种印刷废品自动分拣转动结构，其包括机身、转动机构和转动电机，所述的转动机构位于机身上部，所述的转动电机位于机身后端，所述的机身上还安装有控制柜，所述控制柜用于控制本专利技术整体按照程序工作。所述的机身包括底板、沿底板中心面竖直对称固定在底板上的一对圆柱筒、以及竖直固定在底板中心面处且位于圆柱筒后方的限位板，所述的限位板上端设置有水平滑动槽；所述的转动机构包括转动圆盘、双面齿条、连杆、左转结构和右转结构；所述的转动圆盘与转动电机主轴相连接，转动电机工作带动转动圆盘转动，所述的双面齿条两侧均对称设置有轮齿，双面齿条下端面中部设置有滑动条，所述双面齿条的滑动条嵌入限位板的滑动槽内，从而双面齿条只能在限位板的滑动槽上端中部直线运动；所述连杆两端分别与转动圆盘和双面齿条相铰接；工作时，转动电机启动带动转动圆盘旋转，使得连杆带动双面齿条在滑动槽内前后来回移动。所述的左转结构包括左转杆和设置在左转杆后侧的左齿轮，所述的右转结构包括右转杆和设置在右转杆后侧的右齿轮；所述的左齿轮与右齿轮分别转动连接在一对圆柱筒上端，从而左齿轮与右齿轮均可以绕各自圆柱筒的轴心旋转，且所述的左齿轮与右齿轮处于同一平面，所述左转杆右部与左齿轮处于同一平面，所述右转杆右部与右齿轮处于同一平面，从而左转杆右部与右转杆右部处于同一平面，所述左转杆左部相对于左转杆右部向上凸出，所述右转杆左部相对于右转杆右部向下凹陷，从而左转杆左部位于右转杆左部上方，且所述左齿轮与右齿轮分别与双面齿条两侧的轮齿相啮合；工作时，双面齿条来回移动带动左齿轮与右齿轮向相反方向旋转，左齿轮与右齿轮转动分别带动左转杆与右转杆转动。且所述的左转杆与右转杆的左部均固连有相向布置的吸盘机械手；吸盘机械手用于吸附住需要分拣的印刷品表面。转动圆盘旋转带动连杆运动，当连杆右侧位于转动圆盘最右侧时，双面齿条位于所能运动到的最右侧，在双面齿条与左齿轮、右齿轮的相互啮合下，左转杆与右转杆相互平行；当连杆右侧位于转动圆盘最左侧时，双面齿条位于所能运动到的最左侧，在双面齿条与左齿轮、右齿轮的相互啮合下，左转杆与右转杆呈180°布置。初始状态下，左转杆与右转杆相互平行，此时，分别与左转杆与右转杆的左部相固连的两个吸盘机械手平行布置，且印刷成品或残次印刷品在上一步工序的设备推动下进入两个吸盘机械手之间，当两个吸盘机械手之间为印刷成品时，则气泵工作使其中一个吸盘机械手吸住印刷成品，接着再通过左齿轮的转动使印刷成品随左转杆旋转到机身左侧；当两个吸盘机械手之间为残次印刷品时，则气泵工作使其中一个吸盘机械手吸住残次印刷品，接着再通过右齿轮的转动使残次印刷品随右转杆运动到机身右侧。所述的左转杆和右转杆的材质为弹性钢片；从而左转杆与右转杆均具有弹性，进而当需要分离的印刷品厚度较厚时，左转杆与右转杆均能做适当弯曲，进而使得的两个吸盘机械手间的距离能够进行变化，进而能够夹住不同厚度的印刷品，避免了因印刷品太厚而无法被的两个吸盘机械手夹住的情况，且此时印刷品的上表面与下表面能分别紧贴的两个吸盘机械手的吸盘，使得的两个吸盘机械手更易吸附住需要分拣的印刷品，有利于分拣操作的顺利进行。所述的转动电机固定在控制柜的左侧面上。有益效果：本专利技术提供的一种印刷废品自动分拣转动结构，其能够利用机构实现对残次印刷品与合格印刷品的自动分拣收集，避免了工人手工分拣而造成的安全隐患，且减轻了工人的劳动强度，同时，本专利技术利用一台转动电机工作即可实现对残次印刷品与合格印刷品的自动分拣，减少了设备的能源损耗。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的侧视图；图3是本专利技术工作时转动机构与吸盘机械手的位置图；图4是本专利技术转动机构与吸盘机械手的局部结构图；图5是图2中从A方向看的转动机构与吸盘机械手的局部结构图；图6(a)是转动机构的局部运动机械原理简图；图6(b)是转动机构中齿轮齿条啮合的机械原理简图；图中：机身1、转动机构2、转动电机4、控制柜5、底板11、圆柱筒12、限位板13、滑动槽14、转动圆盘21、双面齿条22、连杆23、左转结构24、右转结构25、滑动条221、左转杆241、左齿轮242、右转杆251、右齿轮252。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1至图6所示，本专利技术所述的一种印刷废品自动分拣转动结构，其包括机身1、转动机构2和转动电机4，所述的转动机构2与位于机身1上部，所述的机身1上还安装有控制柜5，所述控制柜5用于控制本专利技术整体按照程序工作。所述的机身1包括底板11、沿底板11中心面竖直对称固定在底板11上的一对圆柱筒12、以及竖直固定在底板11中心面处且位于圆柱筒12后方的限位板13，所述的限位板13上端设置有水平滑动槽14；所述的转动机构2包括转动圆盘21、双面齿条22、连杆23、左转结构24和右转结构25；所述的转动圆盘21与转动电机4主轴相连接，转动电机4工作带动转动圆盘21转动，所述的双面齿条22两侧均对称设置有轮齿，双面齿条22下端面中部设置有滑动条221，所述双面齿条22的滑动条221嵌入限位板13的滑动槽14内，从而双面齿条22只能在限位板13的滑动槽14上端中部直线运动；所述连杆23两端分别与转动圆盘21和双面齿条22相铰接；工作时，转动电机4启动带动转动圆盘21旋转，使得连杆23带动双面齿条22在滑动槽14内前后来回移动。所述的左转结构24包括左转杆241和设置在左转杆241后侧的左齿轮242，所述的右转结构25包括右转杆251和设置在右转杆251后侧的右齿轮252；所述的左齿轮242与右齿轮252分别转动连接在一对圆柱筒12上端，从而左齿轮242与右齿轮252均可以绕各自圆柱筒12的轴心旋转，且所述的左齿轮242与右齿轮252处于同一平面，所述左转杆241右部与左齿轮242处于同一平面，所述右转杆251右部与右齿轮252处于同一平面，从而左转杆241右部与右转杆251右部处于同一平面，所述左转杆241左部相对于左转杆241右部向上凸出，所述右转杆251左部相对于右转杆251右部向下凹陷，从而左转杆241左部位于右转杆251左部上方，且所述左齿轮242与右齿轮252分别与双面齿条22两侧的轮齿相啮合；工作时，双面齿条22来回移动带动左齿轮242与右齿轮252向相反方向旋转，左齿轮242与右齿轮252转动分别带动左转杆241与右转杆251转动。且所述的左转杆241与右转杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印刷废品自动分拣转动结构，其特征在于：包括机身(1)、转动机构(2)和转动电机(4)，所述的转动机构(2)位于机身(1)上部，所述的转动电机(4)位于机身(1)后端，所述的机身(1)上还安装有控制柜(5)；其中：所述的机身(1)包括底板(11)、沿底板(11)中心面竖直对称固定在底板(11)上的一对圆柱筒(12)、以及竖直固定在底板(11)中心面处且位于圆柱筒(12)后方的限位板(13)，所述的限位板(13)上端设置有水平滑动槽(14)；所述的转动机构(2)包括转动圆盘(21)、双面齿条(22)、连杆(23)、左转结构(24)和右转结构(25)；所述的转动圆盘(21)与转动电机(4)主轴相连接，所述的双面齿条(22)两侧均对称设置有轮齿，双面齿条(22)下端面中部设置有滑动条(221)，所述双面齿条(22)的滑动条(221)嵌入限位板(13)的滑动槽(14)内；所述连杆(23)两端分别与转动圆盘(21)和双面齿条(22)相铰接。

【技术特征摘要】
1.一种印刷废品自动分拣转动结构，其特征在于：包括机身(1)、转动机构(2)和转动电机(4)，所述的转动机构(2)位于机身(1)上部，所述的转动电机(4)位于机身(1)后端，所述的机身(1)上还安装有控制柜(5)；其中：所述的机身(1)包括底板(11)、沿底板(11)中心面竖直对称固定在底板(11)上的一对圆柱筒(12)、以及竖直固定在底板(11)中心面处且位于圆柱筒(12)后方的限位板(13)，所述的限位板(13)上端设置有水平滑动槽(14)；所述的转动机构(2)包括转动圆盘(21)、双面齿条(22)、连杆(23)、左转结构(24)和右转结构(25)；所述的转动圆盘(21)与转动电机(4)主轴相连接，所述的双面齿条(22)两侧均对称设置有轮齿，双面齿条(22)下端面中部设置有滑动条(221)，所述双面齿条(22)的滑动条(221)嵌入限位板(13)的滑动槽(14)内；所述连杆(23)两端分别与转动圆盘(21)和双面齿条(22)相铰接。2.根据权利要求1所述的一种印刷废品自动分拣转动结构，其特征在于：所述的左转结构(24)包括左转杆(241)和设置在左转杆(241)后侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴爱兵，
申请(专利权)人：吴爱兵，
类型：发明
国别省市：安徽,34