一种充电桩安装专用移动支撑平台及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种充电桩安装专用移动支撑平台及其工作方法,包括底板，底板上端面用于安装现有充电桩，所述底板的下端面对称安装有四个减震支撑机构，每个减震支撑机构下端均安装有一个全向轮；所述底板的下端面中部安装有安装基台，安装基台的下端面沿中心轴线均匀安装有四个二号液压缸，每个二号液压缸的中部均安装在一个定位耳上，且四个二号液压缸上的四个定位耳均匀设置在定位盘的外壁上，定位盘的上端面中部焊接在顶柱上，顶柱焊接在安装基台下端面中部，所述四个二号液压缸的顶端焊接有升降支台，升降支台的外壁沿中心轴线均匀设置有四个缓冲支撑机构。本发明专利技术可以实现充电桩的稳定减震行走和自稳快速固定安装功能。

Special mobile supporting platform for charging pile installation and working method thereof

The invention relates to a charging pile installation for mobile platform and its working methods, including floor, floor surface for the installation of the existing charging pile, the lower face of the bottom of the symmetry of a supporting mechanism is arranged four shock, at the lower end of each shock supporting mechanism is provided with a central omnidirectional wheel; the lower face plate installation install the base station, the lower end surface of the base station installed along the center axis is uniformly provided with four No. two hydraulic cylinders, each central No. two hydraulic cylinder are arranged on a positioning lug, and the four No. two hydraulic cylinder four lugs are uniformly arranged on the external wall of the positioning plate, the middle the upper end surface of the positioning plate is welded on the top of the column, the top column is welded in the installation base under the middle part of the end face of the top four No. two hydraulic cylinder is welded to the lifting support units, wall lifting support platform are evenly arranged along the central axis Four buffer supporting mechanisms. The invention can realize the stable, shock absorption walking and self stabilizing and fast fixing and installing function of the charging pile.

【技术实现步骤摘要】
一种充电桩安装专用移动支撑平台及其工作方法
本专利技术涉及充电桩
，具体的说是一种充电桩安装专用移动支撑平台及其工作方法。
技术介绍
充电桩可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电，充电桩能实现计时、计电度、计金额充电，可以作为市民购电终端。现有主要固定在地面或墙壁，安装于公共楼宇、商场、公共停车场、写字楼、政府大厦等公共建筑或居民小区停车场内。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。现有市场上已经有各式各样的电动汽车，电动汽车每行驶一段距离就得进行充电，但是现有电动汽车充电桩的分布范围较小，基本上只分布在城区中，但是当电动汽车在山区或者没有充电桩分布的郊区等偏远地区出现没电时，只能通过拖车来拉走或者运送充电桩过来进行充电，由于拖车拉送成本较高，大部分人们选择运送充电桩进行充电，但是这种方式存在以下缺陷：一、充电桩通过货车输送到指定位置后由于充电桩下端面没有行走零件，需要人工进行抬到指定位置，劳动强度大，工作效率低下；二、如果电动汽车是在崎岖不平的山路时充电桩由于没有固定设备难以进行固定安装否则不便于充电，因此需要人工对充电桩底端进行固定，操作复杂，劳动强度大，工作效率低下。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种充电桩安装专用移动支撑平台及其工作方法，可以解决现有电动汽车在偏远地区没电通过人工运送充电桩充电方式存在充电桩不具有行走功能、需要人工抗抬充电桩、需要人工对充电桩进行固定安装、操作复杂、劳动强度大和工作效率低下等难题，可以实现充电桩的稳定减震行走和自稳快速固定安装功能，操作简便，劳动强度小，且具有能推动稳定行走、无需人工抗抬、能自动安装固定和工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种充电桩安装专用移动支撑平台,包括底板，底板上端面用于安装现有充电桩，所述底板的下端面对称安装有四个减震支撑机构，每个减震支撑机构下端均安装有一个全向轮，减震支撑机构对全向轮提供均匀的减震支撑力，四个全向轮通过四个均匀分布的减震支撑机构在外力推动下能在路面上行走，且当在下雨天路面坑坑洼洼时，充电桩在推动行走过程中会震动或者抖动，此时通过四个均匀分布的减震支撑机构进行均匀减震确保充电桩能进行平稳推动行走；所述减震支撑机构包括焊接在底板下端面的定平台，定平台下端面沿轴线方向均匀安装有四个刚性减震支链，四个刚性减震支链的下端均安装在动平台上，动平台的下端面中部安装有全向轮；所述底板的下端面中部安装有安装基台，安装基台的下端面沿中心轴线均匀安装有四个二号液压缸，每个二号液压缸的中部均安装在一个定位耳上，且四个二号液压缸上的四个定位耳均匀设置在定位盘的外壁上，定位耳起到固定支撑二号液压缸的作用，也使得二号液压缸只能作垂直升降运动，定位盘的上端面中部焊接在顶柱上，顶柱焊接在安装基台下端面中部，顶柱起到固定支撑定位盘的作用，从而也起到固定支撑四个定位耳的作用，所述四个二号液压缸的顶端焊接有升降支台，升降支台的外壁沿中心轴线均匀设置有四个缓冲支撑机构，四个缓冲支撑机构在本专利技术进行固定安装过程时起到限位升降支撑功能，缓冲支撑机构能在外力的作用下进行伸缩支撑，确保在安装过程中四个缓冲支撑机构都是支撑在操作地面上的，升降支台的下端面沿中心轴线均匀焊接有电动支撑机构，由于有的坑洼泥地面比较硬，此时通过电动支撑机构电动钻入泥路中进行支撑，操作简便，工作效率高；所述底板的左右两侧对称安装有两个锁紧机构，且每个锁紧机构的前后两端位置均与前后相邻全向轮表面相吻合，两个锁紧机构起到锁紧四个全向轮的作用，防止在安装过程中四个全向轮发生移动影响安装的现象，通过锁紧来增加对充电桩的固定安装效果；工作前，先将现有充电桩安装到底板上端面，当操作人员将充电桩推行到电动汽车所在位置之时，然后四个二号液压缸同时开始工作，四个二号液压缸带动升降支台下端面的四个缓冲支撑机构和均匀布置的电动支撑机构同时往下运动，四个缓冲支撑机构下端面先开始伸缩支撑在操作地面上，如果操作地面是水泥地面比较平整时，通过四个二号液压缸能将均匀布置的电动支撑机构下端抵靠在操作地面上，借助四个缓冲支撑机构的限位支撑和电动支撑机构的底部支撑能使得充电桩稳定固定在操作地面上，如果操作地面是泥路坑坑洼洼凹凸不平时，此时在四个缓冲支撑机构的伸缩限位支撑下四个二号液压缸凭借液压力带动均匀布置的电动支撑机构往下运动，此时所有电动支撑机构同时开始工作，电动支撑机构随着四个二号液压缸的驱动下电动钻入泥路里面，从而本专利技术也能将现有充电桩稳定固定在操作地面上，稳定固定之后通过现有充电桩对电动汽车充电即可。所述锁紧机构包括焊接在底板下端面的锁紧支板，锁紧支板的前后两端面对称安装有两个三号液压缸，每个三号液压缸的中部均固定安装在锁紧定板上，锁紧定板起到固定支撑三号液压缸的作用，锁紧定板焊接在锁紧支板侧壁上，且每个三号液压缸的顶端通过法兰安装有锁紧块，锁紧块位置与对应全向轮表面相吻合，本专利技术在地面上行走时，两个三号液压缸均处于收缩状态，当本专利技术需要固定安装时，两个三号液压缸同时开始工作，三号液压缸带动锁紧块运动，直到锁紧块紧紧抵靠在对应全向轮表面三号液压缸停止工作，利用锁紧块将全向轮锁死，防止在安装过程中四个全向轮发生移动影响安装的现象，通过锁紧来增加对充电桩的固定安装效果。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述刚性减震支链包括安装在定平台上的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸的顶端通过销轴安装在二号耳座上，二号耳座安装在动平台的上端面上，本专利技术中一号液压缸底端在一号耳座转动时形成转动副R副、一号液压缸进行伸缩时形成移动副P副与一号液压缸顶端在二号耳座转动时形成转动副R副，从而形成了RPR型并联支链，通过定平台、四个刚性减震支链形成的四个RPR型并联支链与动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本专利技术利用4-RPR型并联机构的优点使得四个全向轮能够带动充电桩进行稳定的移动，且借助4-RPR型并联机构的优点也能降低运动过程中的震动或者抖动现象，具有良好减震效果，从而大大增加了本专利技术行走的稳定性能。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述缓冲支撑机构包括焊接在升降支台外壁上的缓冲支台，缓冲支台上安装有伸缩杆，伸缩杆的中部固定在L型支座上，L型支座焊接在缓冲支台上，L型支座起到固定支撑伸缩杆的作用，伸缩杆的顶端通过法兰安装有缓冲板，且缓冲板与伸缩杆的顶端之间穿设有缓冲弹簧，在四个二号液压缸液压力作用和缓冲弹簧的缓冲限位作用下缓冲板能在伸缩杆上进行上下伸缩运动，且在本专利技术将现有充电桩固定安装中缓冲板均抵靠在操作地面，具有良好的限位升降支撑效果。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电动支撑机构包括安装在升降支台下端面的驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器安装有钻头，钻头的顶端通过轴承安装有固定套，固定套焊接在升降支台上，固定套起到定位支撑钻头的作用，当电动汽车充电桩所在操作地面是泥路坑坑洼洼凹凸不平且时，驱动电机带动钻头在固定套上转动，钻头在四个二号液压缸的升降进给力作用下自动钻入泥路中进行支撑，固定支撑效果好。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述锁紧块外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电桩安装专用移动支撑平台,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下端面对称安装有四个减震支撑机构(5)，每个减震支撑机构(5)下端均安装有一个全向轮(6)；所述减震支撑机构(5)包括焊接在底板(1)下端面的定平台(51)，定平台(51)下端面沿轴线方向均匀安装有四个刚性减震支链(52)，四个刚性减震支链(52)的下端均安装在动平台(53)上，动平台(53)的下端面中部安装有全向轮(6)；所述底板(1)的下端面中部安装有安装基台(7)，安装基台(7)的下端面沿中心轴线均匀安装有四个二号液压缸(8)，每个二号液压缸(8)的中部均安装在一个定位耳(9)上，且四个二号液压缸(8)上的四个定位耳(9)均匀设置在定位盘(10)的外壁上，定位盘(10)的上端面中部焊接在顶柱(11)上，顶柱(11)焊接在安装基台(7)下端面中部，所述四个二号液压缸(8)的顶端焊接有升降支台(12)，升降支台(12)的外壁沿中心轴线均匀设置有四个缓冲支撑机构(13)，升降支台(12)的下端面沿中心轴线均匀焊接有电动支撑机构(14)；所述底板(1)的左右两侧对称安装有两个锁紧机构(15)，且每个锁紧机构(15)的前后两端位置均与前后相邻全向轮(6)表面相吻合；所述锁紧机构(15)包括焊接在底板(1)下端面的锁紧支板(151)，锁紧支板(151)的前后两端面对称安装有两个三号液压缸(152)，每个三号液压缸(152)的中部均固定安装在锁紧定板(153)上，锁紧定板(153)焊接在锁紧支板(151)侧壁上，且每个三号液压缸(152)的顶端通过法兰安装有锁紧块(154)，锁紧块(154)位置与对应全向轮(6)表面相吻合。...

【技术特征摘要】
1.一种充电桩安装专用移动支撑平台,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下端面对称安装有四个减震支撑机构(5)，每个减震支撑机构(5)下端均安装有一个全向轮(6)；所述减震支撑机构(5)包括焊接在底板(1)下端面的定平台(51)，定平台(51)下端面沿轴线方向均匀安装有四个刚性减震支链(52)，四个刚性减震支链(52)的下端均安装在动平台(53)上，动平台(53)的下端面中部安装有全向轮(6)；所述底板(1)的下端面中部安装有安装基台(7)，安装基台(7)的下端面沿中心轴线均匀安装有四个二号液压缸(8)，每个二号液压缸(8)的中部均安装在一个定位耳(9)上，且四个二号液压缸(8)上的四个定位耳(9)均匀设置在定位盘(10)的外壁上，定位盘(10)的上端面中部焊接在顶柱(11)上，顶柱(11)焊接在安装基台(7)下端面中部，所述四个二号液压缸(8)的顶端焊接有升降支台(12)，升降支台(12)的外壁沿中心轴线均匀设置有四个缓冲支撑机构(13)，升降支台(12)的下端面沿中心轴线均匀焊接有电动支撑机构(14)；所述底板(1)的左右两侧对称安装有两个锁紧机构(15)，且每个锁紧机构(15)的前后两端位置均与前后相邻全向轮(6)表面相吻合；所述锁紧机构(15)包括焊接在底板(1)下端面的锁紧支板(151)，锁紧支板(151)的前后两端面对称安装有两个三号液压缸(152)，每个三号液压缸(152)的中部均固定安装在锁紧定板(153)上，锁紧定板(153)焊接在锁紧支板(151)侧壁上，且每个三号液压缸(152)的顶端通过法兰安装有锁紧块(154)，锁紧块(154)位置与对应全向轮(6)表面相吻合。2.根据权利要求1所述的一种充电桩安装专用移动支撑平台，其特征在于：所述刚性减震支链(52)包括安装在定平台(51)上的一号耳座(521)，一号耳座之间通过销轴安装有一号液压缸(522)，一号液压缸(522)的顶端通过销轴安装在二...

【专利技术属性】
技术研发人员：冒鹏飞，
申请(专利权)人：冒鹏飞，
类型：发明
国别省市：江苏,32