一种搬运机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种搬运机械手，属于运输机械技术领域。本发明专利技术包括电机固定板、电机Ⅰ、法兰固定板、导杆、支座固定板、线性轴承、轴Ⅰ、爪子、两轴固定座、轴Ⅱ、连杆、轴承、丝杆螺母、铰链、支座、法兰、电机Ⅱ、丝杆、联轴器、螺钉；电机固定板一侧与外部设备连接，电机Ⅰ安装在电机固定板另一侧中部，法兰固定板一侧通过法兰安装在电机Ⅰ的输出轴上，导杆一端安装在法兰固定板另一侧，支座固定板通过线性轴承安装在导杆上，支座安装在支座固定板上。本发明专利技术可解决现目前人工搬运效率低的问题；结构设计简单，易加工；可节约劳动成本，降低人的体力劳动，提高搬运工作效率；使用多种场合搬运，应用范围广，易于推广应用。

A moving manipulator

The invention relates to a conveying manipulator, belonging to the technical field of transportation machinery. The invention comprises a motor fixing plate, motor 1, flange plate, a guide rod, bearing plate, linear bearing, shaft I, two claws, a fixed seat, a second shaft, connecting rod, bearings, screw nut, hinge, bearing, flange, motor, wire rod, II couplings, electric machine fixed plate screws; one side is connected to an external device, the motor is installed on the motor fixing plate of the middle of the other side of the output shaft flange, one side of the fixed plate is installed in the motor 1 through the flange on the guide rod is installed on one end of the flange plate fixed on the other side, the support plate is mounted on the guide rod by linear bearings, bearings mounted in the bearing on the fixed plate. The invention can solve the present manual handling of the problem of low efficiency; simple structure design, easy processing; can save labor costs, reduce manual labor, improve the handling efficiency; use a variety of occasions handling, wide application range, easy popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械手
本专利技术涉及一种搬运机械手，属于运输机械

技术介绍
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用和发展，但是在许多工作岗位仍需要人工不断弯腰进行物体的抓取与搬运，而在人工搬运物体的时候，依靠人工搬运效率低且还要重复性的进行一些弯腰等动作；目前机械应用领域虽然广泛，但是在拿取、搬运物体方面有待发展，为在一些特定的场合满足特定的需求，设计一种自动搬运水桶的机械手，减少用人工搬运水桶的时间，降低人的工作强度和疲劳程度，提高搬运水桶的效率，该装置应用范围广，不仅局限于搬运水桶，该装置整体结构紧凑，成本低廉，占用空间较小，搬运效率较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种搬运机械手，以解决人工搬运时效率低、操作繁琐、劳动强度大等问题，本专利技术按以下技术方案实现：一种搬运机械手，包括电机固定板1、电机Ⅰ2、法兰固定板3、导杆4、支座固定板5、线性轴承6、轴Ⅰ7、爪子8、两轴固定座9、轴Ⅱ10、连杆11、轴承12、丝杆螺母13、铰链14、支座15、法兰16、电机Ⅱ17、丝杆18、联轴器19、螺钉20；电机固定板1一侧与外部设备连接，电机Ⅰ2安装在电机固定板1另一侧中部，法兰固定板3一侧通过法兰16安装在电机Ⅰ2的输出轴上，导杆4一端安装在法兰固定板3另一侧，支座固定板5通过线性轴承6安装在导杆4上，丝杆螺母13安装在支座固定板5中部，支座15安装在支座固定板5上，轴Ⅰ7通过轴承12对称安装在两轴固定座9两侧，电机Ⅱ17通过螺钉20安装在两轴固定座9中部，丝杆18一端通过联轴器19与电机Ⅱ17的输出轴连接，丝杆18另一端通过丝杆螺母13穿过支座固定板5中部，爪子8端部开设有孔22Ⅱ，爪子8中部开设有孔Ⅰ21，爪子8通过孔22Ⅱ与轴Ⅰ7配合安装在两轴固定座9上，轴Ⅱ10通过孔Ⅰ21安装在爪子8中部，连杆11一端通过铰链14与支座15连接，连杆11另一端安装在轴Ⅱ10上。所述法兰固定板3上安设有2～4根导杆4，导杆2一端对称安装在法兰固定板3另一侧，支座固定板5通过2～4个线性轴承6安装在导杆4上。一种搬运机械手的工作原理为：当需要搬运水桶时，首先，电机Ⅱ17工作，带动联轴器19和丝杆18转动，丝杆18在丝杆螺母13内转动，推动丝杆螺母13沿着丝杆18轴向方向移动，在导杆4和线性轴承6的导向作用下，推动支座固定板5沿着丝杆18轴向方向移动，支座15跟着支座固定板5移动，使得连杆11绕着铰链14转动，在连杆11的转动作用下，带动爪子8绕轴Ⅰ7转动，机械手爪子8张开与闭合，从而抓取水桶，然后电机Ⅰ2工作，带动法兰16转动，因法兰16安装在法兰固定板3上，使得机械手绕着电机Ⅰ2的轴转动，实现机械手抓取水桶时可以转任意角度，把水桶放在指定的位置，最终实现整个搬运水桶的过程，减少人工成本，降低人的疲劳程度，减少人工重复性弯腰等动作，提高搬运水桶的效率。本专利技术具有以下有益效果：1、可解决现目前人工搬运效率低的问题；2、结构设计简单，易加工；3、可节约劳动成本，降低人的体力劳动，提高搬运工作效率；4、使用多种场合搬运，应用范围广，易于推广应用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的局部安装结构示意图；图3为本专利技术的电机Ⅰ安装结构示意图；图4为本专利技术的丝杆螺母安装结构示意图；图5为本专利技术的电机Ⅱ安装结构示意图；图6为本专利技术的支座安装结构示意图；图7为本专利技术的爪子安装结构示意图；图8为本专利技术的连杆安装结构示意图；图9为本专利技术的丝杆安装结构示意图；图10为本专利技术的两轴固定座结构示意图；图11为本专利技术的侧视结构示意图；图12为本专利技术的爪子结构示意图。图中各标号为：1：电机固定板、2：电机Ⅰ、3：法兰固定板、4：导杆、5：支座固定板、6：线性轴承、7：轴Ⅰ、8：爪子、9：两轴固定座、10：轴Ⅱ、11：连杆、12：轴承、13：丝杆螺母、14：铰链、15：支座、16：法兰、17：电机Ⅱ、18：丝杆、19：联轴器、20：螺钉、21：孔Ⅰ、22：孔Ⅱ。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术作进一步说明，但本专利技术的内容并不限于所述范围。实施例1：如图1-12所示，一种搬运机械手，包括包括电机固定板1、电机Ⅰ2、法兰固定板3、导杆4、支座固定板5、线性轴承6、轴Ⅰ7、爪子8、两轴固定座9、轴Ⅱ10、连杆11、轴承12、丝杆螺母13、铰链14、支座15、法兰16、电机Ⅱ17、丝杆18、联轴器19、螺钉20；电机固定板1一侧与外部设备连接，电机Ⅰ2安装在电机固定板1另一侧中部，法兰固定板3一侧通过法兰16安装在电机Ⅰ2的输出轴上，导杆4一端安装在法兰固定板3另一侧，支座固定板5通过线性轴承6安装在导杆4上，丝杆螺母13安装在支座固定板5中部，支座15安装在支座固定板5上，轴Ⅰ7通过轴承12对称安装在两轴固定座9两侧，电机Ⅱ17通过螺钉20安装在两轴固定座9中部，丝杆18一端通过联轴器19与电机Ⅱ17的输出轴连接，丝杆18另一端通过丝杆螺母13穿过支座固定板5中部，爪子8端部开设有孔22Ⅱ，爪子8中部开设有孔Ⅰ21，爪子8通过孔22Ⅱ与轴Ⅰ7配合安装在两轴固定座9上，轴Ⅱ10通过孔Ⅰ21安装在爪子8中部，连杆11一端通过铰链14与支座15连接，连杆11另一端安装在轴Ⅱ10上。法兰固定板3上安设有2根导杆4，导杆2一端对称安装在法兰固定板3另一侧，支座固定板5通过2个线性轴承6安装在导杆4上。实施例2：如图1-12所示，一种搬运机械手，包括包括电机固定板1、电机Ⅰ2、法兰固定板3、导杆4、支座固定板5、线性轴承6、轴Ⅰ7、爪子8、两轴固定座9、轴Ⅱ10、连杆11、轴承12、丝杆螺母13、铰链14、支座15、法兰16、电机Ⅱ17、丝杆18、联轴器19、螺钉20；电机固定板1一侧与外部设备连接，电机Ⅰ2安装在电机固定板1另一侧中部，法兰固定板3一侧通过法兰16安装在电机Ⅰ2的输出轴上，导杆4一端安装在法兰固定板3另一侧，支座固定板5通过线性轴承6安装在导杆4上，丝杆螺母13安装在支座固定板5中部，支座15安装在支座固定板5上，轴Ⅰ7通过轴承12对称安装在两轴固定座9两侧，电机Ⅱ17通过螺钉20安装在两轴固定座9中部，丝杆18一端通过联轴器19与电机Ⅱ17的输出轴连接，丝杆18另一端通过丝杆螺母13穿过支座固定板5中部，爪子8端部开设有孔22Ⅱ，爪子8中部开设有孔Ⅰ21，爪子8通过孔22Ⅱ与轴Ⅰ7配合安装在两轴固定座9上，轴Ⅱ10通过孔Ⅰ21安装在爪子8中部，连杆11一端通过铰链14与支座15连接，连杆11另一端安装在轴Ⅱ10上。法兰固定板3上安设有4根导杆4，导杆2一端对称安装在法兰固定板3另一侧，支座固定板5通过4个线性轴承6安装在导杆4上。以上结合附图对本专利技术的具体实施方式作了详细说明，但是本专利技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运机械手，其特征在于：包括电机固定板（1）、电机Ⅰ（2）、法兰固定板（3）、导杆（4）、支座固定板（5）、线性轴承（6）、轴Ⅰ（7）、爪子（8）、两轴固定座（9）、轴Ⅱ（10）、连杆（11）、轴承（12）、丝杆螺母（13）、铰链（14）、支座（15）、法兰（16）、电机Ⅱ（17）、丝杆（18）、联轴器（19）、螺钉（20）；电机固定板（1）一侧与外部设备连接，电机Ⅰ（2）安装在电机固定板（1）另一侧中部，法兰固定板（3）一侧通过法兰（16）安装在电机Ⅰ（2）的输出轴上，导杆（4）一端安装在法兰固定板（3）另一侧，支座固定板（5）通过线性轴承（6）安装在导杆（4）上，丝杆螺母（13）安装在支座固定板（5）中部，支座（15）安装在支座固定板（5）上，轴Ⅰ（7）通过轴承（12）对称安装在两轴固定座（9）两侧，电机Ⅱ（17）通过螺钉（20）安装在两轴固定座（9）中部，丝杆（18）一端通过联轴器（19）与电机Ⅱ（17）的输出轴连接，丝杆（18）另一端通过丝杆螺母（13）穿过支座固定板（5）中部，爪子（8）端部开设有孔（22）Ⅱ，爪子（8）中部开设有孔Ⅰ（21），爪子（8）通过孔（22）Ⅱ与轴Ⅰ（7）配合安装在两轴固定座（9）上，轴Ⅱ（10）通过孔Ⅰ（21）安装在爪子（8）中部，连杆（11）一端通过铰链（14）与支座（15）连接，连杆（11）另一端安装在轴Ⅱ（10）上。...

【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手，其特征在于：包括电机固定板（1）、电机Ⅰ（2）、法兰固定板（3）、导杆（4）、支座固定板（5）、线性轴承（6）、轴Ⅰ（7）、爪子（8）、两轴固定座（9）、轴Ⅱ（10）、连杆（11）、轴承（12）、丝杆螺母（13）、铰链（14）、支座（15）、法兰（16）、电机Ⅱ（17）、丝杆（18）、联轴器（19）、螺钉（20）；电机固定板（1）一侧与外部设备连接，电机Ⅰ（2）安装在电机固定板（1）另一侧中部，法兰固定板（3）一侧通过法兰（16）安装在电机Ⅰ（2）的输出轴上，导杆（4）一端安装在法兰固定板（3）另一侧，支座固定板（5）通过线性轴承（6）安装在导杆（4）上，丝杆螺母（13）安装在支座固定板（5）中部，支座（15）安装在支座固定板（5）上，轴Ⅰ（7）通过轴承（12）对称安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王娟，代进伦，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53