玻璃边部缺陷检测装置和系统制造方法及图纸

本公开涉及了一种玻璃边部缺陷检测装置和系统，所述玻璃边部缺陷检测装置包括：用于传送待检测玻璃(1)的传送装置(2)；在与所述传送装置(2)的传送方向垂直的方向上、或者在所述传送方向上位于所述待检测玻璃(1)的第一侧边部的光源(3)和位于所述待检测玻璃(1)的第二侧边部的相机(4)，所述第一侧边部与所述第二侧边部相对，其中通过控制器(5)控制所述光源(3)、所述相机(4)和所述传送装置(2)的工作状态。通过采用如上所述的透射光检测原理能够有效且可靠地检测待检测玻璃边部是否存在缺陷，从而提高了玻璃边部缺陷的检测能力。

Glass edge defect detection device and system

The invention relates to a glass edge defect detection device and system, wherein the glass edge defect detection device comprises: for the transmission of the glass to be detected (1) transmission device (2); in the transmission and the device (2) transmits the direction perpendicular to the direction of, or in the transmission direction located on the glass to be detected (1) of the first light source side parts (3) and in the glass to be detected (1) of the second edges of the camera (4), the first side and the second side part of the relative, the controller (5) controls the light source (3), the camera (4) and the transmission device (2) working condition. By adopting the principle of transmission light detection mentioned above, it can effectively and reliably detect the defects of the glass edge to be detected, so as to improve the detection ability of glass edge defects.

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及玻璃缺陷检测
，具体地，涉及一种玻璃边部缺陷检测装置以及玻璃边部缺陷检测系统。
技术介绍
在玻璃实际生产过程中，常出现例如玻璃表面或边部存在裂纹、暗伤、微小掉片等各类缺陷，对此，需要通过玻璃缺陷检测技术来实现玻璃缺陷的检测。特别是，在玻璃基板检测技术中，对于玻璃基板边缘的检测通常采用反射光检测原理来获得玻璃基板边部的缺陷图像，从而根据玻璃基板边部的缺陷图像来确定具体缺陷类型。而采用反射光检测原理的情况下，对相机的分辨率要求较高，其一般为10μm-20μm，并且对玻璃基板边部的探测力度仍然不足，在检测过程中通过反射光线难以发现例如斜线裂纹、微裂纹等部分缺陷。因此，目前提高对玻璃边部缺陷的检测力度对玻璃基板的品质改善起到尤为重要的作用。
技术实现思路
本公开解决的问题是提供一种能够提高玻璃边部缺陷的检测能力的玻璃边部缺陷检测装置以及玻璃边部缺陷检测系统。为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供一种玻璃边部缺陷检测装置，该玻璃边部缺陷检测装置包括：用于传送待检测玻璃的传送装置；在与所述传送装置的传送方向垂直的方向上、或者在所述传送方向上位于待检测玻璃的第一侧边部的光源和位于待检测玻璃的第二侧边部的相机，所述第一侧边部与所述第二侧边部相对，其中通过控制器控制所述光源、所述相机和所述传送装置的工作状态。可选地，所述传送装置包括多个传送轮、用于驱动所述传送轮转动的驱动电机、设置在所述传送轮上以用于传送待检测玻璃的传送带以及能够为待检测玻璃表面提供预设气压的气浮条。可选地，所述玻璃边部缺陷检测装置包括用于检测待检测玻璃边部相对于所述相机所在位置的接近开关。可选地，所述接近开关能够将待检测玻璃接近所述相机时产生的信号传递给所述控制器，以能够使得所述控制器开始实时获取所述传送轮的转动时间；所述接近开关能够将待检测玻璃远离所述相机时产生的信号传递给所述控制器，以能够使得所述控制器结束实时获取所述传送轮的转动时间。可选地，所述玻璃边部缺陷检测装置还包括反光镜，所述反光镜分别设置在待检测玻璃的所述第二侧边部的相对两侧，以能够将由所述光源放射至靠近所述第二侧边部的光线通过所述反光镜反射到所述相机内。可选地，所述光源为荧光灯或发光二极管灯，所述光源的照度不小于10000lx。可选地，所述相机为线阵CCD相机或矩阵CCD相机。根据本公开的又一个方面，还提供一种玻璃边部缺陷检测系统，该玻璃边部缺陷检测系统包括相邻布置的玻璃上下端边部缺陷检测装置、玻璃前后端边部缺陷检测装置以及控制器，所述玻璃上下端边部缺陷检测装置和玻璃前后端边部缺陷检测装置为如上所述的玻璃边部缺陷检测装置，所述玻璃上下端边部缺陷检测装置中，所述光源和所述相机在与所述传送装置的传送方向垂直的方向上分别位于待检测玻璃的相对边部两侧，并且所述控制器控制所述传送装置驱动待检测玻璃相对于光源和所述相机沿所述传送方向移动；所述玻璃前后端边部缺陷检测装置中，所述光源和所述相机在所述传送装置的传送方向上分别位于待检测玻璃的相对边部两侧，在待检测玻璃静止状态下，所述控制器驱动所述光源和所述相机一同相对于待检测玻璃沿垂直于所述传送方向的方向移动。通过上述技术方案，即，玻璃边部缺陷检测装置中，光源从待检测玻璃的第一侧边部朝向待检测玻璃对应于图像采集单元的第二侧边部发射光线，相机则对待检测玻璃的第二侧边部进行图像采集，通过采用如上所述的透射光检测原理能够有效且可靠地检测待检测玻璃边部是否存在缺陷，从而不存在例如现有采用反射光原理检测玻璃边部缺陷方法中因发射光线与待检测玻璃、以及反射光之间的角度关系而无法检测到待检测玻璃边部的部分缺陷，提高了玻璃边部缺陷的检测能力。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1为根据本公开具体实施方式的玻璃边部缺陷检测装置的结构示意图；图2为根据本公开具体实施方式的玻璃边部缺陷检测装置中设置有反光镜的部分结构示意图。附图标记说明1待检测玻璃2传送装置3光源4相机5控制器6反光镜7支架21传送轮22传送带23气浮条51显示部具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。如图1所示，根据本公开的一个方面，提供一种玻璃边部缺陷检测方法，该方法包括：将光源3和图像采集单元分别设置在待检测玻璃1的相对边部两侧；在与待检测玻璃1发生相对移动过程中，所述光源3从所述待检测玻璃1的第一侧边部朝向对应于所述图像采集单元的第二侧边部发射光线，所述图像采集单元对所述第二侧边部进行图像采集，以及实时检测待检测玻璃1相对于所述图像采集单元的位置；根据采集的图像识别是否存在缺陷，当存在缺陷时，根据图像特征分析缺陷类型并获取该缺陷在待检测玻璃1边部所在的位置。在此，对于玻璃边部缺陷检测方法可以通过采用如图1所示的玻璃边部缺陷检测装置来实现，该玻璃边部缺陷检测装置包括：用于传送待检测玻璃1的传送装置2；在与所述传送装置2的传送方向垂直的方向上、或者在所述传送方向上位于待检测玻璃1的第一侧边部的光源3和位于待检测玻璃1的第二侧边部的相机4，所述第一侧边部与所述第二侧边部相对，其中通过控制器5控制所述光源3、所述相机4和所述传送装置2的工作状态。具体地，在光源3和作为图像采集单元的相机4被固定的情况下，光源3和相机4可以在如图1所示地与传送装置2的传送方向垂直的方向上设置于待检测玻璃1的相对边部侧(即图1中显示的待检测玻璃1的上下侧)，此时，通过传送装置2的传送使得待检测玻璃1相对于光源3和相机4移动，在此过程中，通过控制器5控制光源3从待检测玻璃1的第一侧边部(光源侧边部)朝向待检测玻璃1的第二侧边部(相机侧边部)发射光线，并且控制器5控制相机4采集待检测玻璃1的相机侧边部的图像，控制器5根据采集的图像识别是否存在缺陷，当存在缺陷时，根据图像特征分析缺陷类型并获取该缺陷在待检测玻璃1边部所在的位置。另外，在待检测玻璃1被固定的情况下，光源3和相机4可以在传送装置2的传送方向上设置于待检测玻璃1的相对边部侧(即图1中显示的待检测玻璃1的左右侧)，此时，玻璃边部缺陷检测装置可以设置有驱动装置，以用于驱动光源3和相机4各自沿待检测玻璃1边部左右侧的上下方向预定间隔且同步地移动，在此过程中，通过控制器5控制光源3从待检测玻璃1的第一侧边部(光源侧边部)朝向待检测玻璃1的第二侧边部(相机侧边部)发射光线，并且控制器5控制相机4采集待检测玻璃1的相机侧边部的图像，控制器5根据采集的图像识别是否存在缺陷，当存在缺陷时，根据图像特征分析缺陷类型并获取该缺陷在待检测玻璃1边部所在的位置。通过采用如上所述的透射光检测原理能够有效且可靠地检测待检测玻璃1边部是否存在缺陷，从而不存在例如现有采用反射光原理检测玻璃边部缺陷方法中因发射光线与待检测玻璃、以及反射光之间的角度关系而无法检测到待检测玻璃边部的部分缺陷，由此提高了待检测玻璃1边部缺陷的检测能力。另外，可选地，在玻璃边部缺陷检测装置中，所述光源3可以为荧光灯或发光二极管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃边部缺陷检测装置，其特征在于，该玻璃边部缺陷检测装置包括：用于传送待检测玻璃(1)的传送装置(2)；在与所述传送装置(2)的传送方向垂直的方向上、或者在所述传送方向上位于所述待检测玻璃(1)的第一侧边部的光源(3)和位于所述待检测玻璃(1)的第二侧边部的相机(4)，所述第一侧边部与所述第二侧边部相对，其中通过控制器(5)控制所述光源(3)、所述相机(4)和所述传送装置(2)的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃边部缺陷检测装置，其特征在于，该玻璃边部缺陷检测装置包括：用于传送待检测玻璃(1)的传送装置(2)；在与所述传送装置(2)的传送方向垂直的方向上、或者在所述传送方向上位于所述待检测玻璃(1)的第一侧边部的光源(3)和位于所述待检测玻璃(1)的第二侧边部的相机(4)，所述第一侧边部与所述第二侧边部相对，其中通过控制器(5)控制所述光源(3)、所述相机(4)和所述传送装置(2)的工作状态。2.根据权利要求1所述的玻璃边部缺陷检测装置，其特征在于，所述传送装置(2)包括多个传送轮(21)、用于驱动所述传送轮(21)转动的驱动电机、设置在所述传送轮(21)上以用于传送待检测玻璃(1)的传送带(22)以及能够为待检测玻璃(1)表面提供预设气压的气浮条(23)。3.根据权利要求2所述的玻璃边部缺陷检测装置，其特征在于，所述玻璃边部缺陷检测装置包括用于检测待检测玻璃(1)边部相对于所述相机(4)所在位置的接近开关。4.根据权利要求3所述的玻璃边部缺陷检测装置，其特征在于，所述接近开关能够将待检测玻璃(1)接近所述相机(4)时产生的信号传递给所述控制器(5)，以能够使得所述控制器(5)开始实时获取所述传送轮(21)的转动时间；所述接近开关能够将待检测玻璃(1)远离所述相机(4)时产生的信号传递给所述控制器(5)，以能够使得所述控制器(5)结束实时获取所述传送轮(21)的转动时间。5.根据权利要求4所述的玻璃边部缺陷检测装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：方红义，李青，董光明，林海峰，邵东，石志强，李震，李俊生，
申请(专利权)人：芜湖东旭光电科技有限公司，东旭光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34