一种回转类工件的检测方法和检测机构技术

本发明专利技术公开了一种回转类工件的检测方法和检测机构。该方法中，在电机输出轴驱动回转类工件转动的同时，以硬件或软件的形式输出信号，通知相机对所述回转类工件进行拍摄，由控制器同步记录所述电机输出轴的位置信息和所述相机拍摄的定位图片，由所述控制器的定位单元找到符合要求的所述定位图片和与其对应的所述电机输出轴位置信息，在所述控制器的运算单元找出一组用于拍摄所述回转类工件的待检测所述电机输出轴位置信息之后，再控制所述电机的转动和所述相机的拍摄，获得分析图片，由所述控制器的分析单元对所述分析图片进行分析，判断所述回转类工件是否合格。

Method and mechanism for detecting rotary workpiece

The invention discloses a detection method and a detection mechanism of a rotary workpiece. In this method, the output shaft of the motor driven rotary workpiece to rotate at the same time, in the form of output signal of hardware or software, to inform the rotary workpiece camera shooting, by recording the position controller for synchronous position information of the motor output shaft and the camera images, by positioning the controller unit find the positioning requirement and the motor output shaft and the corresponding position information, identify the operation unit of the controller for a group shot of the rotary workpiece to be detected by the output shaft of the motor is a confidence after interest, and then controls the rotation of the motor and the camera. Analysis of images, by the analysis unit of the controller for the analysis of image analysis, whether the rotary workpiece is qualified.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种检测方法和检测机构，具体地涉及一种回转类工件的检测方法和检测机构。
技术介绍
当前，丝锥的检测，主要采用人工让丝锥沿其轴线旋转再以探针接触测量的方法，大批量生产时，人工成本大，无法实现自动化生产，而且，采用探针接触式测量，探针针头容易磨损，丝锥的轴心容易偏斜，旋转角位移也无法保持均匀、等速，这些都直接影响检测效果。有鉴于此，本专利技术人专门研制了一种用于回转类工件检测的方法及控制检测精度符合要求的检测机构，本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种回转类工件的检测方法，其使用控制器和相机来寻找回转类工件的检测位置，并在检测位置拍摄回转类工件的图像信息，经过控制器的分析单元来判断回转类工件的质量是否符合要求。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种回转类工件的检测方法，其特征在于：在电机输出轴驱动回转类工件转动的同时，以硬件或软件的形式输出信号，通知相机对所述回转类工件进行拍摄，由控制器同步记录所述电机输出轴的位置信息和所述相机拍摄的定位图片，由所述控制器的定位单元找到符合要求的所述定位图片和与其对应的所述电机输出轴位置信息，在所述控制器的运算单元找出一组用于拍摄所述回转类工件的待检测所述电机输出轴位置信息之后，再控制所述电机的转动和所述相机的拍摄，获得分析图片，由所述控制器的分析单元对所述分析图片进行分析，判断所述回转类工件是否合格。该方法分为两个过程，过程一用于寻找工件的待检测电机输出轴位置，过程二用于检测回转类工件质量。在寻找到一组合适的检测电机输出轴位置之后，在该组位置拍摄，回转类工件的运动轨迹被清晰记录下来，由此判断得出回转类工件的质量是否符合要求。在推荐的实施方式中，所述电机输出轴驱动所述回转类工件转动的同时，传动编码器，所述编码器以脉冲形式输出信号，通知所述相机对所述回转类工件进行拍摄，同时所述控制器记录所述电机输出轴位置信息。本专利技术的另一目的在于提供一种回转类工件检测机构。一种回转类工件检测机构，其特征在于：包括控制器、用以驱动回转类工件转动的电机和用以拍摄所述回转类工件的相机，所述控制器包括记录所述电机的输出轴位置信息的记录单元和同步接收所述相机连续拍摄定位图片的第一接收单元、找到符合设定要求的所述定位图片和与其对应的所述电机输出轴位置信息的定位单元、找到一组用于拍摄所述回转类工件的所述电机输出轴的待检测位置信息的运算单元、向所述相机和所述电机输出所述待检测位置信息，控制所述电机转动和所述相机拍摄分析图片的输出单元、接收所述分析图片的第二接收单元以及对所述分析图片进行分析的分析单元。通过上述的结构，实现电机转动与相机拍摄的同步，从而提升检测精密性及检测效果。在推荐的实施方式中，还包括滚轮组和位置可调的球轴承，所述滚轮组包括至少两个的滚轮，所述电机输出轴同时传动每一所述滚轮；所述球轴承可旋转地压设在所述滚轮组上，共同形成容纳所述回转类工件的间隙。使用时，将本专利技术的检测机构安装在机台上，在间隙中放入被测回转类部件(如丝锥、棒材等)，回转类工件被压紧于球轴承与滚轮组之间，整个过程可保证被测回转类工件与双滚轮圆周面始终贴合，回转类工件的轴心几乎不发生偏斜，可控制在μm级别，旋转角位移保持均匀、等速。在推荐的实施方式中，还包括向所述相机输出脉冲拍摄信号的编码器，所述电机为双轴步进电机，所述滚轮组为双滚轮，所述双轴步进电机的输出轴一端通过两同步带各自传动一所述滚轮，其输出轴另一端传动所述编码器；所述球轴承连接在用以调整其位置的按压机构上。双轴步进电机带动双滚轮同向转动，双滚轮再带动回转类工件转动，回转类工件贴合在滚轮组圆周面上，以双滚轮圆周面为基准，通过计算双滚轮圆周长与回转类工件的圆周长的比值，得出回转类工件转动的位置。控制方式如下：由双轴步进电机带动双滚轮旋转，从而带动回转类工件高精度旋转，使回转类工件的轴心几乎不发生偏斜。同时，双轴步进电机传动编码器，实现与相机同步，在控制器识别和计算出电机输出轴转动节点之后，控制双轴步进电机和相机工作，代替人工动作，实现自动检测，适合大批量生产。另外，通过调整按压机构，调节球轴承位置，从而调整球轴承与双滚轮之间的间隙，以适用不同规格的回转类工件。在推荐的实施方式中，所述双轴步进电机输出轴的一端连接一第一联轴器的一端，所述第一联轴器的另一端连接一主动轴，所述主动轴通过两同步带各自连接一所述滚轮；所述双轴步进电机输出轴的另一端连接在一第二联轴器的一端，所述第二联轴器的另一端连接所述编码器。控制方式如下：由双轴步进电机通过第一联轴器带动双滚轮旋转，从而带动回转类工件高精度旋转，双轴步进电机通过第二联轴器传动编码器。在推荐的实施方式中，还包括一基座，所述双滚轮为双精磨转轴，每一所述精磨转轴的尾部分别形成一同步带轮，每一所述同步带轮上分别套设驱动其转动的所述同步带，每一所述精磨转轴的中部分别安装于第一深沟球轴承的内孔，每一所述精磨转轴的头部均呈圆台式分布或圆柱式分布，每一所述第一深沟球轴承分别安装于所述基座的精磨孔内。将精磨转轴通过深沟球轴承安装在基座的精磨孔内，可进一步限制双精磨转轴的抖动，可以在回转类工件的旋转动作中，控制其轴心几乎不发生偏斜，进而降低回转类工件的抖动，检测结果更为准确。在推荐的实施方式中，所述双精磨转轴的头部均呈三段圆台式分布。将头部设置成三段圆台式分布之后，可以降低被测回转类工件与精磨转轴的接触面积，这样，即使在回转类工作表面有少量不平整之时，也不会影响回转类工件的运动轨迹，其旋转运动更为稳定，即，不影响检测效果。在推荐的实施方式中，所述球轴承为第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承和所述双滚轮之间形成容纳所述回转类工件的间隙。通过调整压轮机构，可以调整深沟球轴承与双滚轮之间的间隙，以适用不同规格的回转类工件。在推荐的实施方式中，所述第二深沟球轴承与转轴、支架、带杆气缸、节流阀、减压阀形成用以调节所述第二深沟球轴承位置的压轮机构，所述压轮机构安装在所述基座上，所述第二深沟球轴承通过所述转轴可旋转地安装在支架上，所述支架与所述带杆气缸连接，所述带杆气缸所在气路系统设置所述节流阀和所述减压阀。节流阀和减压阀用于调节气路压力，以调节压轮压力。双滚轮与压轮机构为独立部件，可快速拆卸，易调节，方便维修、更换。在推荐的实施方式中，还包括一可上下滑动的定位杆，所述定位杆位于所述回转类工件的正下方，所述定位杆的顶面接触所述回转类工件的底面。定位杆可防止回转类工作在旋转动作中，由于重力的作用，而发生向下的移动。在推荐的实施方式中，所述双轴步进电机、所述双滚轮、所述压轮机构、所述编码器、所述基座和所述第一联轴器、所述第二联轴器完成装配后，安装于电动滑台上。通过电动滑台的移动，带动上述装置上下移动，以适用于不同长度工件的控制。当然，也可以将电动滑台设置成可以上下移动、也可以左右移动的方式。附图说明图1是本专利技术回转类工件检测机构的附视图；图2是回转类工件检测机构(不包括相机和光源)的剖视图；图3是回转类工件检测机构(不包括相机和光源)的立体示意图；图4为双滚轮设置在基座中的示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步详细说明。如图1、图2、图3和图4所示，是本专利技术的较佳实施例，回转类工件检测机构，包括双轴步进电机8、编码器6、基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转类工件的检测方法，其特征在于：在电机输出轴驱动回转类工件转动的同时，以硬件或软件的形式输出信号，通知相机对所述回转类工件进行拍摄，由控制器同步记录所述电机输出轴的位置信息和所述相机拍摄的定位图片，由所述控制器的定位单元找到符合要求的所述定位图片和与其对应的所述电机输出轴位置信息，在所述控制器的运算单元找出一组用于拍摄所述回转类工件的待检测所述电机输出轴位置信息之后，再控制所述电机的转动和所述相机的拍摄，获得分析图片，由所述控制器的分析单元对所述分析图片进行分析，判断所述回转类工件是否合格。

【技术特征摘要】
1.一种回转类工件的检测方法，其特征在于：在电机输出轴驱动回转类工件转动的同时，以硬件或软件的形式输出信号，通知相机对所述回转类工件进行拍摄，由控制器同步记录所述电机输出轴的位置信息和所述相机拍摄的定位图片，由所述控制器的定位单元找到符合要求的所述定位图片和与其对应的所述电机输出轴位置信息，在所述控制器的运算单元找出一组用于拍摄所述回转类工件的待检测所述电机输出轴位置信息之后，再控制所述电机的转动和所述相机的拍摄，获得分析图片，由所述控制器的分析单元对所述分析图片进行分析，判断所述回转类工件是否合格。2.如权利要求1所述的一种回转类工件的检测方法，其特征在于：所述电机输出轴驱动所述回转类工件转动的同时，传动编码器，所述编码器以脉冲形式输出信号，通知所述相机对所述回转类工件进行拍摄，同时所述控制器记录所述电机输出轴位置信息。3.一种回转类工件检测机构，其特征在于：包括控制器、用以驱动回转类工件转动的电机和用以拍摄所述回转类工件的相机，所述控制器包括记录所述电机的输出轴位置信息的记录单元和同步接收所述相机连续拍摄定位图片的第一接收单元、找到符合设定要求的所述定位图片和与其对应的所述电机输出轴位置信息的定位单元、找到一组用于拍摄所述回转类工件的所述电机输出轴的待检测位置信息的运算单元、向所述相机和所述电机输出所述待检测位置信息，控制所述电机转动和所述相机拍摄分析图片的输出单元、接收所述分析图片的第二接收单元以及对所述分析图片进行分析的分析单元。4.如权利要求3所述的一种回转类工件检测机构，其特征在于：还包括滚轮组和位置可调的球轴承，所述滚轮组包括至少两个的滚轮，所述电机输出轴同时传动每一所述滚轮；所述球轴承可旋转地压设在所述滚轮组上，共同形成容纳所述回转类工件的间隙。5.如权利要求4所述的一种回转类工件检测机构，其特征在于：还包括向所述相机输出脉冲拍摄信号的编码器，所述电机为双轴步进电机，所述滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁建建，凌秉达，林志成，荣天琪，刘攀华，黄华荣，
申请(专利权)人：厦门创云精智机械设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35