The invention relates to an automatic deburring machine, used for mobile phone shell in addition to burr, comprising: a machine, arranged in the machine rotation of the robot, processing station, and a rotation on the robot deburring mechanism. The processing operating table comprises a supporting plate and a plurality of positioning mechanisms arranged on the supporting plate. Deburring mechanism comprises a mounting frame, several deburring manipulator, the mounting bracket is connected with a rotating deburring robot, manipulator mounted on the mounting frame; the rotation robot rotates the deburring mechanism between the processing station to the mobile phone case conversion, the positioning mechanism of deburring processing. The automatic deburring machine can simultaneously on multiple mobile phone casing deburring processing, can replace the manual, there will not be the phenomenon of high labor intensity, high efficiency, good effect, low cost, very practical.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化
,特别是涉及一种自动除毛刺机。
技术介绍
随着社会的不断发展,为了提高生产效率,机械自动化的程度越来越高,在手机零配件的生产加工中的应用也越来越多。随着手机的竞争越来越激烈,手机零配件加工工艺要求也越来越多,比如,手机机壳在注塑加工时会出现细小的毛刺,这些毛刺会对手机的正常使用产生影响,一般都要进行除毛刺处理。传统的,除毛刺都是工人用毛刷一个一个去将产品毛刺刷掉,这样经常出现效率低、除毛刺效果差的现象,从而出现工人的劳动强度大,需要工人数量多,成本高的问题。
技术实现思路
基于此,有必要针对手机机壳加工中除毛刺存在的问题,提供一种效率高、效果好、成本低的自动除毛刺机。一种自动除毛刺机,用于对手机机壳进行除毛刺,所述自动除毛刺机包括:机台、设于所述机台上的转动机器人、加工操作台、及设于所述转动机器人上的除毛刺机构;所述加工操作台包括一支撑板、设于所述支撑板上用于定位手机机壳的若干定位机构;所述除毛刺机构包括一安装架、若干除毛刺机械手,所述安装架与所述转动机器人连接,所述除毛刺机械手安装于所述安装架上;所述转动机器人转动时带动所述除毛刺机构在所述加工操作台之间转换,以对所述定位机构中的所述手机机壳进行除毛刺处理。上述自动除毛刺机,主要包括机台、转动机器人、加工操作台、除毛刺机构组成,形成一个对手机机壳进行除毛刺处理的自动除毛刺机。使用时,只要工人将手机机壳放置在定位机构上,转动机器人带动除毛刺机械手移动到定位机构上方,之后进行除毛刺处理。由于除毛刺机械手的数量为多个,可以同时对多个手机机壳进行除毛刺,定位机构也有多个,在对一个定位 ...
【技术保护点】
一种自动除毛刺机,用于对手机机壳进行除毛刺,其特征在于,所述自动除毛刺机包括:机台、设于所述机台上的转动机器人、加工操作台、及设于所述转动机器人上的除毛刺机构;所述加工操作台包括一支撑板、设于所述支撑板上用于定位手机机壳的若干定位机构;所述除毛刺机构包括一安装架、若干除毛刺机械手,所述安装架与所述转动机器人连接,所述除毛刺机械手安装于所述安装架上;所述转动机器人转动时带动所述除毛刺机构在所述加工操作台之间转换,以对所述定位机构中的所述手机机壳进行除毛刺处理。
【技术特征摘要】
1.一种自动除毛刺机,用于对手机机壳进行除毛刺,其特征在于,所述自动除毛刺机包括:机台、设于所述机台上的转动机器人、加工操作台、及设于所述转动机器人上的除毛刺机构;所述加工操作台包括一支撑板、设于所述支撑板上用于定位手机机壳的若干定位机构;所述除毛刺机构包括一安装架、若干除毛刺机械手,所述安装架与所述转动机器人连接,所述除毛刺机械手安装于所述安装架上;所述转动机器人转动时带动所述除毛刺机构在所述加工操作台之间转换,以对所述定位机构中的所述手机机壳进行除毛刺处理。2.根据权利要求1所述的自动除毛刺机,其特征在于,所述除毛刺机械手包括振动臂、支撑件、二安装块、及二毛刷,所述振动臂竖直安装于所述安装架上,所述支撑件与所述振动臂的一端连接,所述安装块可拆卸安装于所述支撑件上,所述毛刷与所述安装块一一对应枢接。3.根据权利要求2所述的自动除毛刺机,其特征在于,所述安装块上设有安装槽、安装孔,所述安装块通过所述安装槽与所述支撑件实现可拆卸安装,所述毛刷通过所述安装孔与所述安装块枢接。4.根据权利要求3所述的自动除毛...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢献民,陈勇军,黄林,
申请(专利权)人:广东天机工业智能系统有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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