The invention provides a three degree of freedom parallel vibration isolation device, the three degree of freedom parallel vibration isolation device comprises a fixed base, supporting platform, rigid, flexible branched chain branched N, wherein N = 3; the fixed base is located below the support platform, located above the rigid and flexible branched chain branched; they are located between the fixed base and support platform; the bottom end is fixedly connected with a branched rigid fixed base; rigid chain height is less than the spacing between the fixed base and the support platform; flexible rigid chain branched around cloth; both ends of each flexible branched respectively through ball connected with the fixed base and side support platform, each branched chain is fixedly connected by rigid flexible branched chain connecting plate. The invention has the advantages of small volume, simple structure, light weight and strong bearing capacity, and can realize the vibration isolation movement in the direction of rotation in the space three, and the vibration signal of the equipment is obviously weakened.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种三自由度并联隔振装置。
技术介绍
自第二次世界大战以来,舰船的发展越来越趋于大型化和高速化,但是带来的负面问题是,舰船及舰载设备产生的振动也随之加剧,如何才能更好的解决舰船及舰船设备的振动,也就成为必须严肃考虑的问题。并联平台具有多自由度、结构简单、大承载力及易于控制等优点,被广泛应用。近20年来,研究最多的就是六自由度并联平台,但实际的工作大多不需要六个自由度。空间少自由度并联平台机构和传统的六自由度并联平台相比,驱动元件少,工作空间大、易解耦,具有结构简单,设计制造和控制的成本都相对较低以及高刚度和高精度的特点,特别是具有完全相同的分支结构对称具有各向同性的对称少自由度并联机构更具应用潜力。并且少自由度并联机构的研究相对于六自由度的并联机构研究较少也较为简单,但是可以满足舰载设备的隔振需求。中国专利申请201510433015.1公开了一种三自由度主动隔振平台,包括上平台、下平台、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、悬臂和横梁;第一伸缩杆、第三伸缩杆的下端分别通过转动铰链与下平台连接,第二伸缩杆固定安装在下平台上;第一伸缩杆的上端通过万向铰链与上平台一端的底部连接,上平台的另一端通过转动铰链与悬臂连接,悬臂通过转动铰链与横梁连接,横梁的两端通过转动铰链分别与第二伸缩杆和第三伸缩杆的上端连接。中国专利201320322208.6公开了一种稳定的三自由度隔振机构,该隔振机构包括:下支撑板、橡胶膜、活塞、刚性球、上支撑板和固定环,固定环用于固定下支撑板和橡胶膜,同时在机构安装时起到校准上支撑板、钢性球和活塞位置关系的作用。上述技术方案的缺 ...
【技术保护点】
一种三自由度并联隔振装置,其特征在于,所述三自由度并联隔振装置包括固定底座、支撑平台、刚性支链、N个柔性支链,其中N≥3;所述固定底座位于下方,所述支撑平台位于上方;所述刚性支链、所述柔性支链均位于所述固定底座和所述支撑平台之间;所述刚性支链的底端固定连接所述固定底座;所述刚性支链的高度,小于所述固定底座与所述支撑平台之间的间距;所述柔性支链环绕所述刚性支链均布;每一所述柔性支链的两端分别通过球副连接所述固定底座和所述支撑平台,每一所述柔性支链通过连接板固定连接所述刚性支链。
【技术特征摘要】
1.一种三自由度并联隔振装置,其特征在于,所述三自由度并联隔振装置包括固定底座、支撑平台、刚性支链、N个柔性支链,其中N≥3;所述固定底座位于下方,所述支撑平台位于上方;所述刚性支链、所述柔性支链均位于所述固定底座和所述支撑平台之间;所述刚性支链的底端固定连接所述固定底座;所述刚性支链的高度,小于所述固定底座与所述支撑平台之间的间距;所述柔性支链环绕所述刚性支链均布;每一所述柔性支链的两端分别通过球副连接所述固定底座和所述支撑平台,每一所述柔性支链通过连接板固定连接所述刚性支链。2.如权利要求1所述的三自由度并联隔振装置,其特征在于,所述刚性支链位于所述支撑平台和所述固定底座的中心连线上。3.如权利要求2所述的三自由度并联隔振装置,其特征在于,每一所述柔性支链包括:筒状支架,其包括上平台、下平台、三条支架连杆,三条所述支架连杆对称分布;所述支架连杆的顶端通过U副连接所述上平台,所述支架连杆的底端通过U副连接所述下平台;所述连接板的两端分别连接所述上平台和所述刚性支链;中心连杆,其自下而上分别为下连杆、弹性件、上连杆;所述下连杆通过球副与所述固定底座相连接;所述弹性件的两端分别连接所述下连杆和所述下平台;所述上连...
【专利技术属性】
技术研发人员:李兵,魏永利,王帅,辛文鹏,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学深圳研究生院,
类型:发明
国别省市:广东;44
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