全自动点胶旋涂机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动点胶旋涂机，包括机架和沿物料传送方向依次设置于机架上的进料滑台、初定位单元、点胶单元、旋涂单元、暂存单元和出料滑台，进料滑台将物料从进料初始位传送至进料终点位，出料滑台将物料从出料初始位传送至出料终点位；还包括进料托手单元和出料托手单元，进料托手单元将物料从进料滑台的进料终点位传送至初定位单元进行初定位后再将物料从初定位单元传送至点胶单元并在物料点胶完成后将物料从点胶单元传送至旋涂单元，出料托手单元将物料从旋涂单元传送至暂存单元然后再将物料从暂存单元传送至出料滑台的出料初始位。该全自动点胶旋涂机可以连续自动上料、定位、点胶、旋涂和下料，降低劳动力、提高工作效率和精度。

Full automatic dispensing rotary coating machine

The utility model relates to an automatic dispensing machine comprises a machine frame and spin coating, along the direction of transferring materials are arranged on the frame of the feeding table, positioning unit, dispensing unit, spin coating unit, temporary storage unit and a material feeding slide, slide the material from the feed to feed the initial transfer end point position the material, the material from the slide discharging initial transfer to the discharge end point; also includes hand feeding unit and discharging hand unit, feeding unit will hand material from the feed slide feed bit is transmitted to the first end point positioning unit location after the material from the initial positioning unit sent to the dispensing unit and in the material after dispensing the material from the dispensing unit is transferred to the spin coating unit, the discharge unit will hand the material from the spin coating unit is transmitted to the temporary storage unit and then transferred to a temporary storage unit from the material discharging material table Initial bit. The automatic dispensing rotary coating machine can continuously automatic feeding, positioning, dispensing, spin coating and cutting, reduce labor, improve work efficiency and accuracy.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及OGS视窗玻璃镀膜技术，更具体地说，涉及一种全自动点胶旋涂机。
技术介绍
随着全球IT业的迅猛发展，IT视窗玻璃的需求量也在飞速增长。纵观现今的IT市场，视窗玻璃的应用无处不在，其作为人机交流的必需部件之一，广泛应用在消费类电子产品和通讯产品上，在将来很长的一段时间内，具有很大的生命力。IT视窗玻璃众多的产品中，触摸屏独领风骚。OGS触摸屏技术需要在玻璃上镀一层膜，其中点胶旋涂机就是OGS触摸屏镀膜所必须的设备之一。目前市场在OGS视窗玻璃的点胶旋涂工艺上还没有一款全自动既可以点胶又可以旋涂的设备。当今工艺均采用人工单片将玻璃放在半自动点胶旋涂机，人工放好位置以后，开始点胶，点胶完成以后才可以旋转，待点胶、旋涂完成后再将玻璃取下来，然后人工再把玻璃送往下一工序烘干。随着目前人工成本的升高，对一人操作多机的需求越来越高，过去传统意义上的人工单片上料点胶半自动旋涂机，需要人工放片，人工手动目测定位、人工取片，操作者的劳动强度大、容易污染产品、生产效率低、精度低，已经无法满足客户对产品的精度及效率要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动点胶旋涂机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种全自动点胶旋涂机，包括机架和沿物料传送方向依次设置于机架上的进料滑台、初定位单元、点胶单元、旋涂单元、暂存单元和出料滑台，所述进料滑台将物料从进料初始位传送至进料终点位，所述出料滑台将物料从出料初始位传送至出料终点位；还包括进料托手单元和出料托手单元，所述进料托手单元将物料从进料滑台的进料终点位传送至初定位单元进行初定位后再将物料从初定位单元传送至点胶单元并在物料点胶完成后将物料从点胶单元传送至旋涂单元，所述出料托手单元将物料从旋涂单元传送至暂存单元然后再将物料从暂存单元传送至出料滑台的出料初始位。根据本技术的一个实施例中，所述进料滑台和出料滑台均包括采用真空吸附物料的滑台板和驱动所述滑台板沿物料传送方向水平移动的驱动气缸以及为所述滑台板的移动提供导向的导向组件，还包括用于感应滑台板上的物料的感应组件以及用于对滑台板的移动提供限位的限位组件。根据本技术的一个实施例中，所述进料托手单元和出料托手单元均包括采用真空吸附物料的物料托手和驱动所述物料托手沿物料传送方向水平移动的第一驱动组件以及驱动所述物料托手沿垂直于物料传送方向的竖直方向升降的第二驱动组件。根据本技术的一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一电机、由第一电机带动旋转的主动轮、沿物料传送方向相对主动轮设置的从动轮、以及传动连接主动轮和从动轮的同步带；所述第二驱动组件包括由所述同步带带动而沿物料传送方向水平移动的第一连接板、安装于所述第一连接板上的第二电机、由第二电机带动旋转的升降凸轮、和随升降凸轮的旋转而相对于所述第一连接板沿竖直方向滑移的第二连接板；所述物料托手固定安装于所述第二连接板上。根据本技术的一个实施例中，所述初定位单元包括彼此垂直固定连接的X方向安装板和Y方向安装板以及驱动所述X方向安装板和Y方向安装板在Z方向上升降的升降驱动组件；所述X方向安装板的下部设有沿X方向间隔一定距离的第一组定位夹头和第二组定位夹头并设有驱动所述第二组定位夹头相对于所述第一组定位夹头沿X方向移动的X方向驱动组件；所述Y方向安装板的下部设有沿Y方向间隔一定距离的第三组定位夹头和第四组定位夹头并设有驱动所述第四组定位夹头相对于所述第三组定位夹头沿Y方向移动的Y方向驱动组件。根据本技术的一个实施例中，所述升降驱动组件包括相对机架固定安装的升降连接板、设置于升降连接板上的沿Z方向延伸的滑轨和与所述滑轨配合的滑块，所述滑块与Y方向安装板固定连接，所述升降驱动组件还包括驱动所述Y方向安装板沿所述滑轨移动的升降驱动气缸；所述X方向驱动组件和Y方向驱动组件均包括电机、由所述电机带动旋转的齿轮、与所述齿轮啮合的沿定位夹头移动方向延伸的齿条和与所述齿条固定连接的连接板，所述第二组定位夹头或所述第四组定位夹头固定安装于所述连接板下部。根据本技术的一个实施例中，所述点胶单元包括安装于机架上的X方向直线驱动模组、由所述X方向直线驱动模组带动沿X方向移动的Y方向直线驱动模组、由所述Y方向直线驱动模组带动沿Y方向移动的Z方向直线驱动模组、由所述Z方向直线驱动模组带动沿Z方向移动的胶阀安装座和安装于所述胶阀安装座上的点胶阀。根据本技术的一个实施例中，所述旋涂单元包括相对机架固定安装的旋涂安装座、可转动地安装于所述旋涂安装座上的中空的转轴、驱动所述转轴旋转的旋转驱动组件、安装于所述转轴上端的真空吸附平台和安装于所述转轴的下端的真空接头；所述旋涂单元还包括相对机架固定安装的胶水回收盒，所述转轴的上端从胶水回收盒的底部穿设伸入胶水回收盒内，所述真空吸附平台被所述胶水回收盒包围；所述旋涂单元还包括从胶水回收盒的底部穿设伸入胶水回收盒内的顶料杆和驱动所述顶料杆上下升降的顶料升降驱动组件，所述顶料杆的上端安装顶料板。根据本技术的一个实施例中，所述转轴的下端通过上下两个轴承安装于固定在旋涂安装座上的套筒内，且所述套筒的下端安装一封闭套筒下端的端盖，所述端盖与所述转轴之间套装一密封圈，所述真空接头安装于所述端盖上并与中空的转轴连通。根据本技术的一个实施例中，位于所述胶水回收盒内的转轴和顶料杆上分别套装有胶水回流伞，且所述胶水回收盒的底部环绕所述转轴和顶料杆的穿设孔分别设置有环形挡壁，所述环形挡壁的直径小于所述胶水回流伞的直径。本技术的全自动点胶旋涂机可以连续自动上料、自动定位、自动点胶、自动旋涂、连续自动下料，将改变整个点胶旋涂工艺的工作方式，代替人工单片上料半自动旋涂机，实现无需人工上料、定位、下料，程序控制全自动连续上料、定位、点胶、旋涂、下料，大幅的降低了劳动力、提高了工作效率和精度。该全自动点胶旋涂机可与上料机、烘炉等设备组成镀膜生产线，实现镀膜工艺自动化生产线。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术一个实施例的全自动点胶旋涂机的整机结构示意图；图2是图1所示的点胶旋涂机的物料流动工位的示意图；图3是本技术一个实施例中的进料滑台的结构侧视图；图4是图3所示的进料滑台的结构俯视图；图5是本技术一个实施例中的进料托手单元的结构侧视图；图6是本技术一个实施例中的初定位单元的结构俯视图；图7是图6所示的初定位单元的结构剖视图；图8是图6所示的初定位单元的6点居中对位原理示意图；图9是本技术一个实施例中点胶单元的结构俯视图；图10是本技术一个实施例中的旋涂单元的结构侧视图；图11是图10所示的旋涂单元的结构剖视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1示出了根据本技术一个实施例的全自动点胶旋涂机的整机结构示意图。如图1所示，该全自动点胶旋涂机主要由机架110和沿物料传送方向依次设置于机架110上的进料滑台200、初定位单元400、点胶单元500、旋涂单元600、暂存单元70本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动点胶旋涂机，其特征在于，包括机架和沿物料传送方向依次设置于机架上的进料滑台、初定位单元、点胶单元、旋涂单元、暂存单元和出料滑台，所述进料滑台将物料从进料初始位传送至进料终点位，所述出料滑台将物料从出料初始位传送至出料终点位；还包括进料托手单元和出料托手单元，所述进料托手单元将物料从进料滑台的进料终点位传送至初定位单元进行初定位后再将物料从初定位单元传送至点胶单元并在物料点胶完成后将物料从点胶单元传送至旋涂单元，所述出料托手单元将物料从旋涂单元传送至暂存单元然后再将物料从暂存单元传送至出料滑台的出料初始位。

【技术特征摘要】
1.一种全自动点胶旋涂机，其特征在于，包括机架和沿物料传送方向依次设置于机架上的进料滑台、初定位单元、点胶单元、旋涂单元、暂存单元和出料滑台，所述进料滑台将物料从进料初始位传送至进料终点位，所述出料滑台将物料从出料初始位传送至出料终点位；还包括进料托手单元和出料托手单元，所述进料托手单元将物料从进料滑台的进料终点位传送至初定位单元进行初定位后再将物料从初定位单元传送至点胶单元并在物料点胶完成后将物料从点胶单元传送至旋涂单元，所述出料托手单元将物料从旋涂单元传送至暂存单元然后再将物料从暂存单元传送至出料滑台的出料初始位。2.根据权利要求1所述的全自动点胶旋涂机，其特征在于，所述进料滑台和出料滑台均包括采用真空吸附物料的滑台板和驱动所述滑台板沿物料传送方向水平移动的驱动气缸以及为所述滑台板的移动提供导向的导向组件，还包括用于感应滑台板上的物料的感应组件以及用于对滑台板的移动提供限位的限位组件。3.根据权利要求1所述的全自动点胶旋涂机，其特征在于，所述进料托手单元和出料托手单元均包括采用真空吸附物料的物料托手和驱动所述物料托手沿物料传送方向水平移动的第一驱动组件以及驱动所述物料托手沿垂直于物料传送方向的竖直方向升降的第二驱动组件。4.根据权利要求3所述的全自动点胶旋涂机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、由第一电机带动旋转的主动轮、沿物料传送方向相对主动轮设置的从动轮、以及传动连接主动轮和从动轮的同步带，所述同步带带动第一连接板沿物料传送方向水平移动；所述第二驱动组件包括安装于所述第一连接板上的第二电机、由第二电机带动旋转的升降凸轮、和随升降凸轮的旋转而相对于所述第一连接板沿竖直方向滑移的第二连接板；所述物料托手固定安装于所述第二连接板上。5.根据权利要求1所述的全自动点胶旋涂机，其特征在于，所述初定位单元包括彼此垂直固定连接的X方向安装板和Y方向安装板以及驱动所述X方向安装板和Y方向安装板在Z方向上升降的升降驱动组件；所述X方向安装板的下部设有沿X方向间隔一定距离的第一组定位夹头和第二组定位夹头并设有驱动所述第二组定位夹头相对于所述第一组定位夹头沿X方向移动的X方向驱动组件；所述Y方向安装板的下部设有沿Y方向间隔一定距离的第三组定位夹头和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦庆华，廖超，文建平，
申请(专利权)人：惠州市环昱自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44