一种基于北斗定位的车载终端导航系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于北斗定位的车载终端导航系统，该车载终端导航系统包括主控制模块，电源模块，数据存储模块，定位信息采集模块，车辆数据采集模块，无线通信模块，短程通讯模块，显示模块，以及外接设备I/O接口。使用上述车载终端导航系统的车载终端具备汽车行驶状态记录、定位导航、车辆实时监控、辅助驾驶等功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基于北斗定位的车载终端导航系统。
技术介绍
目前的车载终端存在种种弊端，不符合ITS系统对车辆智能化、实时化、网络化管理的发展需求。主要包括以下几个方面：(1)过分专注于汽车行驶信息记录功能和多样化的音/视频服务，对于终端记录的信息一般都是通过串口或USB接口导出，无法实现车辆在线实时监控。(2)ITS作为物联网在交通运输领域的典型应用，需具备物联网技术的三要素：传感器技术、RFID技术和嵌入式技术。虽然基于卫星导航系统和GPRS技术的车载终端可以实现了车辆远程监控，但是在车路互连通信环节薄弱，无法发挥ITS的车辆自动管理和动态诱导功能。因此基于GPS/GPRS的车载终端并非真正意义上的智能车载终端。(3)从智能车载终端技术整合的角度来说，随着我国智能交通系统的发展，各类安装在路边和车辆上的电子设备不断出现，例如汽车行驶记录仪、导航仪、射频卡、摄像头、交通实况收音机等。但是各类设备功能单一，不但造成资源的浪费还可能因为影响驾驶员的驾驶视角和接线问题带来安全隐患。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题而提供的一种车载终端导航系统，所述车载终端导航系统包括主控制模块，电源模块，数据存储模块，定位信息采集模块，车辆数据采集模块，无线通信模块，短程通讯模块，显示模块，以及外接设备I/O接口，所述主控制模块与所述数据存储模块、所述无线通信模块、所述短程通信模块和所述外接设备I/O接口模块双向连接，所述主控制模块接收所述电源模块、所述定位信息采集模块和所述车辆数据采集模块的电信号，所述主控制模块将电信号输出至所述显示模块。优选地，所述主控制模块的芯片采用3.3V供电，普通模式下功耗386mW，主频400MHz。优选地，电源模块包括前级电源、5V稳压电源以及3.3V稳压电源。优选地，所述数据存储模块使用SDRAM+NAND和FLASH+铁电存储器作为车载终端软件运行和数据存储设备。优选地，所述定位信息的芯片内部集成双模基带芯片和双模射频芯片。优选地，所述外接设备I/O接口模块包括打印机、摄像头、语音设备、导航屏、SD卡的接口。优选地，所述车载终端导航系统还包括通信/调试接口，所述主控制模块与所述通信/调试接口形成双向连接。本技术的有益效果在于：使用上述车载终端导航系统的车载终端具备汽车行驶状态记录、定位导航、车辆实时监控、辅助驾驶等功能。不但能真实的记录交通事故发生过程中驾驶员的操作行为和汽车运行情况，还能实现车辆的远程实时监控、调度，并为驾驶员提供各种交通路况信息，实现道路车辆动态管理，将射频识别技术(RFID)用于车载终端与路边车辆管理服务系统之间的短程无线通信中，实现车辆自动识别、道路车流量自动统计、车辆行驶路径动态诱导、不停车收费、随时接收实时交通路况信息等功能，真正实现TIS中车辆的自动化、智能化管理。附图说明图1为本技术车载终端导航系统的示意图；图2为前级电源和5V稳压电源的电路图；图3为3.3V电源模块的电路图；图4为定位信息采集模块的电路图；图5为GPRS通信模块的电路图；图6为RFID模块的电路图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步阐述：如图1所示，车载终端导航系统包括主控制模块，电源模块，数据存储模块，定位信息采集模块，车辆数据采集模块，无线通信模块(GPRS通信模块)，短程通信模块(RFID模块)，显示模块，以及外接设备I/O接口模块。在本实施例中，车载终端导航系统还包括通信/调试接口(USB/RS232)。主控制模块分别与数据存储模块、无线通信模块、短程通信模块，通信/调试接口和外接设备I/O接口模块形成双向连接；主控制模块接收电源模块、定位信息采集模块和车辆数据采集模块的电信号；主控制模块将电信号输出至显示模块。主控制模块主要完成车载终端采集到的各种数据的分析处理、存储，对远程监控平台发送的控制指令进行解析及做出响应，协调和控制各个功能模块的工作，对一些紧急事件做出快速的响应。优选地，该主控制模块的芯片(微处理器)采用3.3V供电，普通模式下功耗386mW，主频400MHz(最高可达533MHz)，以满足终端对数据处理速度的要求。电源模块把汽车电源提供的9-36V的电压转换为车载终端正常工作时使用的标准直流电压5.0V和3.3V。电源模块包括前级电源、5V稳压电源以及3.3V稳压电源。图2为前级电源和5V稳压电源的电路图，5V电源采用高频开关式降压稳压芯片。在本实施例中，电路中的电感器L1为330μH，L7为22μH；电容器C5为22μF，C2为22μF，C3为100pF，C4为100nF,C6为150pF，C7为22μF/6.3V；电阻器R4为8.2kΩ，R28为17.4kΩ，R5为100kΩ，R37为200kΩ，R33为39.2kΩ，R39为200kΩ，R6为100kΩ，R35为210kΩ。图3为3.3V稳压电源的电路图，3.3V稳压模块使用5V稳压电源输出作为输入电压，以低压降三端稳压芯片作为电压转换芯片。在本实施例中，电路中的电容C27为0.1μF，C28为1000μF，C12为0.1μF/50V，C29为100μF/10V。数据存储模块存储车载终端软件系统代码、汽车行驶记录数据、车辆状态信息、终端配置参数等。此外，车辆事故疑点数据非常重要，需要要重点保存，因此，优选地，数据存储模块使用SDRAM+NAND和FLASH+铁电存储器作为车载终端软件运行和数据存储设备。图4为定位信息采集模块的电路图，在本实施例中，电路中的电阻器R37为1kΩ，R24为1kΩ，R38为1kΩ，R56为56kΩ，R39为56kΩ，R35为2kΩ；电容器C7为1μF，C18为1μF，C24为0.01μF，C35为1μF，C82为0.1μF，C79为0.1μF。定位信息采集模块采集车辆的位置信息，并把采集到的物理信号进行转化解析后送至CPU进行处理。定位信息采集模块使用支持BDS/GPS双模卫星定位功能的芯片，内部集成双模基带芯片和双模射频芯片，可同时接入BD2B1和GPSL1信号，支持单BD2B1定位、单GPSL1定位和BD2B1/GPSL1混合定位三种工作模式，可通过工作模式设置指令在三种定位模式之间进行切换。图5为无线通信模块(GPRS通信模块)的电路图，在本实施例中，电路中的电阻器R88为1kΩ，R90为200kΩ，R60为2kΩ；电容器C137、C139、C151为39pF，C155、C157、C159为15pF，C124为39pF,C52为100pF，C62为0.1μF，E4为100μF/10V，E5为1000μF/10V。无线通信模块用于建立车载终端与远程监控中心的TCP/IP连接，实现车辆远程监控和调度，采用GSM/GPRS通信模块。车辆数据采集模块主要完成对车辆信息的采集，主要包括汽车CAN总线信息采集、车辆速度、时间、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于北斗定位的车载终端导航系统，其特征在于，所述车载终端导航系统包括主控制模块，电源模块，数据存储模块，定位信息采集模块，车辆数据采集模块，无线通信模块，短程通讯模块，显示模块，以及外接设备I/O接口模块，所述主控制模块与所述数据存储模块、所述无线通信模块、所述短程通信模块和所述外接设备I/O接口模块双向连接，所述主控制模块接收所述电源模块、所述定位信息采集模块和所述车辆数据采集模块的电信号，所述主控制模块将电信号输出至所述显示模块。

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗定位的车载终端导航系统，其特征在于，所述车载终端导航系统包括主控制模块，电源模块，数据存储模块，定位信息采集模块，车辆数据采集模块，无线通信模块，短程通讯模块，显示模块，以及外接设备I/O接口模块，
所述主控制模块与所述数据存储模块、所述无线通信模块、所述短程通信模块和所述外接设备I/O接口模块双向连接，
所述主控制模块接收所述电源模块、所述定位信息采集模块和所述车辆数据采集模块的电信号，
所述主控制模块将电信号输出至所述显示模块。
2.如权利要求1所述的基于北斗定位的车载终端导航系统，其特征在于，所述主控制模块的芯片采用3.3V供电，普通模式下功耗386mW，主频400MHz。
3.如权利要求1所述的基于北斗定位的车载终端导航系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俞强，郭剑岚，彭勇，
申请(专利权)人：东莞职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44