北斗多功能定位终端制造技术

本实用新型专利技术公开了一种北斗多功能定位终端，包括分别连接至控制系统的定位模块和通信模块，定位模块用于获取自身位置姿态信息，通信模块为无线射频扩频模块，通信模块用于将自身位置姿态信息与其它定位终端交互，解决了在通信基础设施建设不完善或根本没有地方，无法满足设备终端正常通讯的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于跟踪定位
，具体涉及一种北斗多功能定位终端。
技术介绍
无线扩频技术一般应用在无线信息传输领域。近年来，随着北斗定位系统快速发展的，已经慢慢被大众接受。根据目前市场需求以及相关的产品发展趋势，定位、监控、集成系统等产品与概念已被消费群体认同，逐渐成为主流需求。目前卫星导航系统已广泛用于沙漠、山区、海洋等人烟稀少地区的搜索救援。在发生地震、洪灾等重大灾害时，救援成功的关键在于及时了解灾情并迅速到达救援地点。在救援的过程中，救援队伍需要相互通信，相互沟通。而在边远山区沙漠等地由于基站等通信基础设施建设不完善或根本没有，导致很多设备终端无法正常工作，给救援工作带来延误。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种北斗多功能定位终端，以解决在通信基础设施建设不完善或根本没有地方，无法满足设备终端正常通讯的问题。本技术采用以下技术方案：北斗多功能定位终端，包括分别连接至控制系统的定位模块和通信模块，定位模块用于获取自身位置姿态信息，通信模块为无线射频扩频模块，通信模块用于将自身位置姿态信息与其它定位终端交互。进一步的，定位模块包括加速度计模块、地磁模块和导航模块；加速度计模块，用于测量终端运动的加速度，以判断终端运动的未来运动趋势信息，并将运动趋势信息再传输给控制系统；地磁模块，用于接收终端的方向数据，并将方向数据再传输给控制系统；导航模块，用于接收导航信息，并将导航信息传输至通信模块。进一步的，通信模块还包括蓝牙模块，蓝牙模块用于与其他便携设备的通讯。进一步的，定位终端还包括电源模块、显示模块和按键模块；电源模块，用于给各个模块进行供电；显示模块，用于用户和终端进行人机交流；按键模块，用于用户对系统的控制及获得信息的控制与操作。本技术的有益效果是：可有效解决在复杂环境中的定位、导航、通讯、终端多方通信、运动状态、指南、蓝牙通讯等技术问题，技术具有极强的泛用性，还可使用在旅游、考古等大众市场应用方向。【附图说明】图1为本技术北斗多功能定位终端的模块连接图。其中，1.电源模块、2.显示模块、3.加速度计模块、4.地磁模块、5.导航模块、6.蓝牙模块、7.按键模块、8.无线射频扩频模块、9.控制系统。【具体实施方式】下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。本技术提供了一种北斗多功能定位终端，如图1所示。包括分别连接至控制系统9的定位模块和通信模块，定位模块用于获取自身位置姿态信息，通信模块为无线射频扩频模块8，通信模块用于将自身位置姿态信息与其它定位终端交互。控制系统9中安装有终端软件，终端软件作为终端功能、状态、各种设置的控制系统来实现人机交互功能以及终端对终端的交互功能，即：人与人，人与终端，终端与终端的交互。主要用来配置、调用、控制、显示终端的每个模块单元进行工作。并将用户需求信息反馈给终端系统，同时终端系统信息也会反馈给用户。各个终端独自的运行状态也会借由控制系统的处理告知其它终端。其中，定位模块包括加速度计模块3、地磁模块4和导航模块5。加速度计模块3，用于测量终端运动的加速度，以判断终端运动的未来轨迹，得到运动趋势信息再传输给控制系统9进行处理，得到用户需求的信息。地磁模块4，用于接受方向数据，做基本处理后，得到目前自己的方向信息，可以做到在没导航信号的情况下，依然可以确定终端使用用户的运动方向。导航模块5，用于接受导航信息，进行终端模块的位置信息处理，等到位置信息后，在输出至扩频模块及终端显示模块。通信模块还包括蓝牙模块6，蓝牙模块用于与其他便携设备的通讯，例如手机对接后，可与手机互动，用于编写短信或者将终端的信息转移到公网系统。可满足用户近距离信息传输需求。定位终端还包括电源模块1、显示模块2和按键模块7。电源模块1，用于给各个电源模块进行供电，显示模块2，用于用户和终端进行人机交流，按键模块7，用于用户对系统的控制及获得信息的控制与操作。本技术北斗多功能定位终端的工作过程为：首先电源模块1开始工作后，同时给显示模块2及按键模块7供电，使其显示并启动按键功能；接着启动控制系统9开始运行，并同时开启加速度计模块3和导航模块5；然后，用户根据自己需求可选择开启地磁模块4、蓝牙模块6或无线射频扩频模块8。其物理特性为：IP67防水、便携式充电、接触充电、防摔、抗高温；其功能特性为：采用GPS/北斗双模式定位，可实现AGPS定位功能；采用RFID专用网络进行无线数据传输；显示屏LCD显示人员信息、地图、相对位置、自身位置、运动状态、方向、时间、电量等数据；具有蓝牙传输功能；待机七天，配置电子罗盘具有指南功能。能够满足在边远山区、沙漠等基础通信设施建设不全的任意环境中，实现定位、导航、通讯、终端多方通信、运动状态、指南、蓝牙通讯、人员显示等功能，有极强的泛用行。本技术北斗多功能定位终端的位置信息由系统或者平台通过通信网络统一采集，统一发送；且终端与终端之间通过无线RFID传输来交互定位信息。在本技术中,通过无线射频扩频模块8及导航模块5实现终端与终端的对等定位，具体为：各个北斗多功能定位终端通过各自的导航模块5来确定自身位置及高程等信息，再通过各自的无线射频扩频模块8组建meshtomesh(无线网格网络)网络，使各个终端相互转发各自的导航定位位置信息及所需相关信息，无需依赖其他系统、平台以及通讯基站等基建设施，终端之间相互获得彼此位置。在信息传输过程中，由无线射频扩频模块8自建的网状网络结构，将导航及其他信息通过建立的网状网络进行传输。当该网络中的某一终端节点断联失效时，网状网络依然能够将位置与其他信息相互传递于各个终端之间，增强了该网络的鲁棒性，使网络结构稳定、信息传输准确。同时因采用无线扩频技术，扩频增益和抗干扰容限上升，使定位信息在传输的时候稳定可靠。基于网状分布的众多无线接入点间的相互合作和协同，具有宽带高速和高频谱效率的优势，具有动态自组织、自配置、自维护等突出特点。区别于传统终端通信采用无线电网络获取终端对等位置，本技术采用无线射频扩频模块8及导航模块5采集位置信息的同时，并通过网格网络发送位置信息，从而提高了终端的灵敏度与抗干扰能力，并且能够脱离传统通讯基站进行数据发送接收。在偏远山区、沙漠等通讯设施贫乏或在有强干扰信号的状况下，依然可以保持通讯畅通，比其他类似设备通讯稳定性更好。同时使用地磁及加速度计模块使携带终端的人员的姿态与预运动轨迹更加精确。另一方面，扩频技术具有数据容量大，低截获功率等特点，使得终端的灵敏性提高，从而使通讯带宽加大，在相同频带内可通讯的频段增多，最终使在该带宽下的用户增多。同时，扩频信号的谱密度很低，可使信号淹没在信号噪声之中，因此使通讯的保密性得到了保障。本文档来自技高网...

【技术保护点】
北斗多功能定位终端，其特征在于，包括分别连接至控制系统(9)的定位模块和通信模块，所述定位模块用于获取自身位置姿态信息，所述通信模块为无线射频扩频模块(8)，所述通信模块用于将所述自身位置姿态信息与其它定位终端交互。

【技术特征摘要】
1.北斗多功能定位终端，其特征在于，包括分别连接至控制系统(9)的定位模块和通信模块，所述定位模块用于获取自身位置姿态信息，所述通信模块为无线射频扩频模块(8)，所述通信模块用于将所述自身位置姿态信息与其它定位终端交互。2.如权利要求1所述的北斗多功能定位终端，其特征在于，所述定位模块包括加速度计模块(3)、地磁模块(4)和导航模块(5)；所述加速度计模块(3)，用于测量终端运动的加速度，以判断终端运动的未来运动趋势信息，并将运动趋势信息再传输给控制系统(9)；所述地磁模块(4)，用于接收终端的方向数据，并将所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁奋强，秦华伟，王向江，王正，吴志亮，吴宝佳，荣忠诚，岳新星，王磊，
申请(专利权)人：西安航天华迅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61