清扫机器人的充电座及清扫机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种清扫机器人的充电座及清扫机器人。其中，清扫机器人的充电座包括：机座；沿水平方向布置的多列红外光源；至少一个光通路组件，每个光通路组件均包括两个吸收板，两个吸收板之间限定出多个反光腔室，多个反光腔室之间通过出光通道连通；多个挡光板，多个挡光板分别邻近除最中列之外的其他列红外光源设置以使奇数列红外光源发出的光线在预定距离外彼此不相交。根据本发明专利技术的清扫机器人的充电座，利用多个挡光板和光通路组件，将多列红外光源产生的红外光场划分为多个区域，清扫机器人可以根据来自不同区域的红外光线判断自身的位置信息，从而有效地提高了清扫机器人的定位速度，同时也提高了清扫机器人定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及家用电器
，具体而言，特别涉及一种清扫机器人的充电座及清扫机器人。
技术介绍
目前现有的机器人清扫机器人回航充电技术不够先进，一般采用随机碰撞寻找充电座位置，在较大的房间里寻找充电座，要耗费很长的时间才能寻找到充电座。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种清扫机器人的充电座。该清扫机器人的充电座可使清扫机器人具有定位速度快的特点。本专利技术的另一个目的在于提出一种具有上述充电座的清扫机器人。根据本专利技术的一个方面提供了一种清扫机器人的充电座，包括：机座，所述机座上设有充电端子；沿水平方向布置的多列红外光源，所述红外光源的列数为大于等于3的奇数，每列红外光源包括至少一个红外光源；至少一个光通路组件，所述光通路组件设在所述红外光源的出光方向的下游，每个光通路组件均包括两个吸收板，所述两个吸收板之间限定出多个反光腔室，所述多个反光腔室之间通过出光通道连通，所述出光通道的一端与位于最中列的一列红外光源中的其中一个红外光源对应；多个挡光板，多个所述挡光板分别邻近除最中列之外的其他列红外光源设置以使所述奇数列红外光源发出的光线在预定距离外彼此不相交。根据本专利技术的清扫机器人的充电座，利用多个挡光板和光通路组件，将多列红外光源产生的红外光场划分为多个区域，清扫机器人可以根据来自不同区域的红外光线判断自身的位置信息，从而有效地提高了清扫机器人的定位速度，同时也提高了清扫机器人定位的准确性。另外，利用光通路组件限定出的反光腔室，使红外光线依次穿过多个反光腔室，多余的红外光线在反光腔室内被吸收板吸收，剩余的红外光线则沿着出光通道射出，从而降低了红外光线发生衍射、小孔成像等现象的可能性，进而提高了红外光线传播的单向性，提高了由出光通道射出的红外光线的平行度。可选地，每个所述反光腔室的截面均形成为平行四边形。优选地，每个所述反光腔室的截面均形成为菱形。根据本专利技术的一些实施例，所述多个反光腔室中最邻近所述红外光源的一个反光腔室的截面面积大于其余所述反光腔室。在本专利技术的一个示例中，所述其余反光腔室的截面面积沿出光方向逐渐减小。在本专利技术的另一个示例中，所述其余反光腔室的截面面积均相等。优选地，所述出光通道的宽度沿所述出光方向逐渐增大。在本专利技术的一个示例中，所述预定距离为所述红外光源与所述充电端子之间的垂直距离。根据本专利技术的一些实施例，所述红外光源包括依次水平排列的第一列、第二列、和第三列。在本专利技术的一个示例中，，所述第二列红外光源包括上下布置的、且出光强度不同的两个红外光源。在本专利技术的一个示例中，，所述第一列和第三列均包括一个红外光源。可选地，所述第一列和第三列红外光源与第二列的任一个位于同一水平线上。可选地，所述第一列和第三列红外光源的连线经过所述第二列中两个红外光源之间。在本专利技术的一个示例中，所述三列红外光源中的每列均包括上下布置的、且出光强度不同的两个红外光源。可选地，所述三列红外光源在水平方向上的位置一一对应。可选地，第一列和第三列红外光源在所述第二列红外光源的两侧相对于彼此对称。根据本专利技术的一个实施例，清扫机器人的充电座还包括光源基体，所述光源基体设在所述充电座上，其中所述奇数列红外光源均设在所述光源基体上。根据本专利技术的另一个方面提供了一种清扫机器人，包括上述的充电座。根据本专利技术的清扫机器人，利用多个挡光板和光通路组件，将多列红外光源产生的红外光场划分为多个区域，清扫机器人可以根据来自不同区域的红外光线判断自身的位置信息，从而有效地提高了清扫机器人的定位速度，同时也提高了清扫机器人定位的准确性。另外，利用光通路组件限定出的反光腔室，使红外光线依次穿过多个反光腔室，多余的红外光线在反光腔室内被吸收板吸收，剩余的红外光线则沿着出光通道射出，从而降低了红外光线发生衍射、小孔成像等现象的可能性，进而提高了红外光线传播的单向性，提高了由出光通道射出的红外光线的平行度。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术的一个实施例的清扫机器人的充电座的立体结构示意图；图2是图1中的剖面图；图3是图1中的光通路组件的立体分解示意图；图4是图1中的光通路组件的结构示意图；图5是图1中的清扫机器人的充电座的结构示意图；图6是图1中的清扫机器人的充电座的结构示意图；图7-图12是根据本专利技术的不同实施例的红外光源的结构示意图。附图标记：充电座100，机座10，充电端子11，红外光源20，第一列21，第二列22，第三列23，光通路组件30，吸收板31，反光腔室32，出光通道33，挡光板40，光源基体50。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面参考图1-图12描述根据本专利技术实施例的清扫机器人的充电座100。如图1-图12所示，根据本专利技术实施例的清扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清扫机器人的充电座，其特征在于，包括：机座，所述机座上设有充电端子；沿水平方向布置的多列红外光源，所述红外光源的列数为大于等于3的奇数，每列红外光源包括至少一个红外光源；至少一个光通路组件，所述光通路组件设在所述红外光源的出光方向的下游，每个光通路组件均包括两个吸收板，所述两个吸收板之间限定出多个反光腔室，所述多个反光腔室之间通过出光通道连通，所述出光通道的一端与位于最中列的一列红外光源中的其中一个红外光源对应；多个挡光板，多个所述挡光板分别邻近除最中列之外的其他列红外光源设置以使所述奇数列红外光源发出的光线在预定距离外彼此不相交。

【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人的充电座，其特征在于，包括：
机座，所述机座上设有充电端子；
沿水平方向布置的多列红外光源，所述红外光源的列数为大于等于3的奇数，每列红外
光源包括至少一个红外光源；
至少一个光通路组件，所述光通路组件设在所述红外光源的出光方向的下游，每个光
通路组件均包括两个吸收板，所述两个吸收板之间限定出多个反光腔室，所述多个反光腔
室之间通过出光通道连通，所述出光通道的一端与位于最中列的一列红外光源中的其中一
个红外光源对应；
多个挡光板，多个所述挡光板分别邻近除最中列之外的其他列红外光源设置以使所述
奇数列红外光源发出的光线在预定距离外彼此不相交。
2.根据权利要求1所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，每个所述反光腔室的截
面均形成为平行四边形。
3.根据权利要求2所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，每个所述反光腔室的截
面均形成为菱形。
4.根据权利要求3所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述多个反光腔室中最
邻近所述红外光源的一个反光腔室的截面面积大于其余所述反光腔室。
5.根据权利要求4所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述其余反光腔室的截
面面积沿出光方向逐渐减小。
6.根据权利要求4所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述其余反光腔室的截
面面积均相等。
7.根据权利要求1所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述出光通道的宽度沿
所述出光方向逐渐增大。
8.根据权利要求1所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈强，沈锣坤，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32