【技术实现步骤摘要】
本技术涉无人机设备
,具体为一种基于混合定位的无人机系统。
技术介绍
目前,GPS定位系统在无人机的空中自动化飞行中有着极其重要的作用,可以说,没有GPS定位系统,无人机便无法进行自主悬停,无法执行用户给予既定航线任务;而实际上,GPS定位系统开发给民用的定位精度只有10m,只适合用于作业区域空旷且起降点平整空旷的场所;故而,当前仍然基于GPS定位系统的无人机在使用场景上大大受限。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于混合定位的无人机系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于混合定位的无人机系统,包括无人机机身外壳、无人机机臂、旋翼、球形相机、飞控主板、地理信息运营商访问客户端模块、WiFi模块、多模4G网络模块和电池;所述无人机机身外壳的内部固定设置有飞控主板、地理信息运营商访问客户端模块、WiFi模块和多模4G网络模块;所述无人机机臂有四个,无人机机臂的一端与无人机机身外壳固定连接,在无人机机臂的另一端固定设置有电机,所述电机通过电机转子与旋翼转动连接;所述球形相机固定设置在无人机机身外壳的前端下方;所述电池与无人机机身外壳内部骨架卡接。进一步,所述飞控主板上固定安装有处理器、九轴姿态传感模块、GPS模块和气压计。进一步,所述地理信息运营商访问客户端模块、WiFi模块和多模4G网络模块均与飞控主板电性连接,飞控主板与电池电性连接。进一步,所述无人机机臂在无人机机身外壳上呈“X”状。与现有技术相比,本技术的有益效果是:在城市地区,人烟密集的地方,由于分布有大量的4G/3G移动信号基站和WiFi热点,则 ...
【技术保护点】
一种基于混合定位的无人机系统,包括无人机机身外壳(1)、无人机机臂(2)、旋翼(3)、球形相机(4)、飞控主板(5)、地理信息运营商访问客户端模块(6)、WiFi模块(7)、多模4G网络模块(8)和电池(9);其特征是:所述无人机机身外壳(1)的内部固定设置有飞控主板(5)、地理信息运营商访问客户端模块(6)、WiFi模块(7)和多模4G网络模块(8);所述无人机机臂(2)有四个,无人机机臂(2)的一端与无人机机身外壳(1)固定连接,无人机机臂(2)的另一端固定设置有电机,所述电机通过电机转子与旋翼(3)转动连接;所述球形相机(4)固定设置在无人机机身外壳(1)的前端下方;所述电池(9)与无人机机身外壳(1)内部骨架卡接;所述飞控主板(5)上固定安装有处理器、九轴姿态传感模块、GPS模块和气压计。
【技术特征摘要】
1.一种基于混合定位的无人机系统,包括无人机机身外壳(1)、无人机机臂(2)、旋翼(3)、球形相机(4)、飞控主板(5)、地理信息运营商访问客户端模块(6)、WiFi模块(7)、多模4G网络模块(8)和电池(9);其特征是:所述无人机机身外壳(1)的内部固定设置有飞控主板(5)、地理信息运营商访问客户端模块(6)、WiFi模块(7)和多模4G网络模块(8);所述无人机机臂(2)有四个,无人机机臂(2)的一端与无人机机身外壳(1)固定连接,无人机机臂(2)的另一端固定设置有电机,所述电机通过电机转子与旋翼(3)转动连...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈滨,
申请(专利权)人:广州激速智能航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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