【技术实现步骤摘要】
一种基于移动设备实现地面站功能的无人机系统
本技术涉及一种无人机系统,尤其是一种基于移动设备实现地面站功能的无人机系统。
技术介绍
随着无人机航空技术的迅速发展,无人机在我们的工作和生活中发挥着越来越大的作用,各行各业都可以看到无人机的应用。典型的无人机应用是通过地面站和无人机实现数据的双向交互,而且地面站普遍体积比较大,笨重携带不方便,操作不灵活,且地面站之间也没有实现数据分享的功能,无法实现地面站之间的实时沟通。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题,本技术提供了一种基于移动设备实现地面站功能的无人机系统,移动设备主要是平板或者手机等,用户可以在这些移动设备上直接操作控制无人机,非常轻便灵活,同时每个手持终端还可以进行数据分享,实现互相通信,从而可以在进行无人机作业的时候相互协作。本技术的技术方案为:一种基于移动设备实现地面站功能的无人机系统,其包括无人机部分、地面站部分、后台服务器部分,其特征在于:地面站包括地面站无线收发装置、移动设备、北斗通信模块;无人机部分包括机载无线收发装置、信号采集模块、信号处理模块、导航模块、动作执行模块;信号采集模块包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、图像采集装置、气压高度计、超声波传感器、光流传感器;无线收发装置主要是无人机和地面站的通信媒介,接收和发送数据让无人机和地面站进行双向的数据传输;地面站无线收发装置与机载无线收发装置进行数据的传输交换,将地面站的控制信号发送给无人机的主控计算机,控制信号由移动设备安装的APP通过手动设置生成,然后通过MAVLink通讯协议将数据传输给无人机端。同样的,安装了地面站APP的移动设备也可以通 ...
【技术保护点】
一种基于移动设备实现地面站功能的无人机系统,其包括无人机、地面站以及后台服务器三部分,其特征在于:无人机包括机载无线收发装置、信号采集模块、信号处理模块、导航模块和动作执行模块;信号采集模块包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、图像采集装置、气压高度计、超声波传感器和光流传感器;信号处理模块包括信号转换电路和主控计算机;导航模块包括磁航向仪、GPS天线、北斗天线和多普勒雷达;旋翼、电机、电子调速器和PWM驱动器依次相连构成该动作执行模块;地面站包括地面站无线收发装置、移动设备和北斗通信模块;信号采集模块及导航模块与信号转换电路相连;主控计算机与信号转换电路、PWM驱动器及机载无线收发装置相连;移动设备与地面站无线收发装置、后台服务器及北斗通信模块相连;机载无线收发装置与地面站无线收发装置相连接;地面站的控制信号,发送给无人机的主控计算机,并通过MAVLink通讯协议将数据传输给无人机,其中,所述控制信号由移动设备安装的地面站APP生成,安装了该地面站APP的移动设备通过地面站无线收发装置接收无人机发送的信息,在APP上显示所连接的无人机的各种状态,包括无人机的飞行曲线、飞行参数、回放文件和GP ...
【技术特征摘要】
1.一种基于移动设备实现地面站功能的无人机系统,其包括无人机、地面站以及后台服务器三部分,其特征在于:无人机包括机载无线收发装置、信号采集模块、信号处理模块、导航模块和动作执行模块;信号采集模块包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、图像采集装置、气压高度计、超声波传感器和光流传感器;信号处理模块包括信号转换电路和主控计算机;导航模块包括磁航向仪、GPS天线、北斗天线和多普勒雷达;旋翼、电机、电子调速器和PWM驱动器依次相连构成该动作执行模块;地面站包括地面站无线收发装置、移动设备和北斗通信模块;信号采集模块及导航模块与信号转换电路相连;主控计算机与信号转换电路、PWM驱动器及机载无线收发装置相连;移动设备与地面站无线收...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈滨,陈美琦,吕国朋,刘兴荣,
申请(专利权)人:广州激速智能航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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