一种刹车系统刹车压力校正方法，以刹车指令信号Vs确定的刹车压力为基准刹车压力。将机轮刹车压力输出到防滑刹车控制盒，基准刹车压力与防滑刹车系统输出的刹车压力进行比较、综合控制后再输出压力校正后的刹车指令信号。通过该压力校正后的指令信号控制电液压力伺服阀输出刹车压力，实现刹车压力校正，从而减小基准刹车压力与实际刹车压力之间的差值，同时减小飞机两侧机轮实际刹车压力之间的压力差值。通过刹车压力校正的方法使飞机左机轮的刹车压力和右机轮的刹车压力一致，使飞机防滑刹车系统刹车压力与防滑刹车控制盒输出的控制电流一致，防止飞机偏航、甚至偏出跑道，保证飞机刹车安全。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞机数字电传刹车系统领域，具体是一种刹车系统刹车压力校正方法。
技术介绍
数字电传防滑刹车系统中的防滑刹车控制盒接收刹车指令传感器输出的刹车指令信号，防滑刹车控制盒对刹车指令信号进行处理后输出控制电流驱动电液压力伺服阀，电液压力伺服阀输出与防滑刹车控制盒输出的控制电流相对应的刹车压力P。防滑刹车控制盒输出控制电流信号由公式(1)确定：IF＝K2(Vs-Vs0-VF)+IF0Vs＞Vs0IF＝IF0Vs＜Vs0(1)公式中：IF是防滑刹车控制盒输出控制电流；K2是防滑刹车控制盒电压电流增益；Vs是刹车指令电压信号；Vs0是刹车指令电压信号静态值；IF0是电液压力伺服阀死区电流；VF是防滑电压信号。电液压力伺服阀输出的刹车压力P由公式(2)确定：P＝K1(IF-IF0)+P0(2)公式中：K1是电液压力伺服阀压力电流增益；P0是防滑刹车系统回油压力；P是电液压力伺服阀输出压力。电液压力伺服阀输出的压力由公式(2)确定。由于电液压力伺服阀是一种精密液压元件，受环境温度、油液温度、油液污染度等因素影响，实际压力电流曲线是一簇曲线。电液压力伺服阀死区电流(IF0)、电液压力伺服阀压力电流增益(K1)等参数变化，飞机刹车系统回油压力(P0)变化造成压力异常，机轮刹车力矩差异，影响飞机刹车和航向。造成飞机深打滑、爆胎、偏航，甚至冲出跑道。在公告号为CN202624192U的技术专利中，公开了“一种飞机防滑刹车控制系统”，提出一种通过将压力传感器信号反馈到防滑刹车控制盒，减少电液压力伺服阀零偏造成的误差，提高了飞机防滑刹车控制精度。但该技术只是把系统连接起来，即没有把控制精度量化，更没有提出刹车系统刹车压力校正方法。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的无刹车系统刹车压力校正的不足，本专利技术提出了一种刹车系统刹车压力校正方法。本专利技术的具体过程是：步骤一、确定防滑刹车系统回油压力P0飞机刹车系统的回油压力不大于2MPa。步骤二、确定电液压力伺服阀压力增益K1和死区电流IF0根据确定的回油压力后根据公式(3)确定电液压力伺服阀压力增益K1和死区电流IF0：P0＝K1IF0(3)步骤三、确定防滑刹车控制盒输出的控制电流IF根据飞机对防滑刹车系统刹车性能的要求确定防滑刹车系统输出的刹车压力，当防滑刹车系统回油压力P0、电液压力伺服阀压力增益K1和死区电流IF0确定后，通过公式(2)确定防滑刹车控制盒输出的控制电流IF。P＝K1(IF-IF0)+P0(2)飞机防滑刹车系统刹车压力P＝10MPa，防滑电压信号VF电压为0V～3.6V，刹车指令电压信号Vs＝1.8V～5.4V。当飞行员没有踩刹车脚蹬时，刹车指令电压信号Vs＝1.8V；当飞行员把刹车脚蹬踩到底时，刹车指令电压信号Vs＝5.4V。步骤四、确定防滑刹车控制盒电压电流增益K2根据确定的防滑刹车控制盒输出的控制电流IF和死区电流IF0，通过公式(1)确定防滑刹车控制盒电压电流增益K2。防滑刹车控制盒输出控制电流：IF＝K2(Vs-Vs0-VF)+IF0Vs＞Vs0IF＝IF0Vs＜Vs0(1)公式(1)中，K2是防滑刹车控制盒电压电流增益；Vs是刹车指令电压信号；Vs0是刹车指令电压信号静态值；IF0是电液压力伺服阀死区电流；VF是防滑电压信号。步骤五、确定电液压力伺服阀输出的刹车压力对应的电压信号Vp压力传感器输出的电流信号经电流电压转换器转换成电压信号Vp并输入防滑刹车控制盒，电压信号Vp的转换方法见公式(4)。Vp＝K3(IP-Ip0)+Vp0Ip＞Ip0Vp0＝K3Ip0Ip﹦＜Ip0(4)公式中：Ip是压力传感器输出电流信号；Vp是电液压力伺服阀输出的刹车压力对应的电压信号；Ip0是刹车压力不大于1.2MPa时压力传感器输出的电流信号；Vp0是刹车压力不大于1.2MPa时电压信号；K3是通过电流电压转换器将压力传感器输出电流信号Ip转换成电液压力伺服阀输出的刹车压力对应的电压信号Vp的放大增益。电液压力伺服阀输出10MPa刹车压力时，压力传感器输出电流信号Ip＝10.4mA。电流电压转换器电流/电压增益K3＝250Ω。电流电压转换器输出电压信号Vp＝2.65V。步骤六、根据压力信号确定实际的刹车指令转换增益K4：当飞行员刹车脚蹬踩到底时，刹车指令传感器输出的刹车指令电压信号Vs＝1.8V～5.4V，刹车指令电压信号对应的刹车压力为0MPa～10MPa；压力传感器检测0MPa～10MPa的刹车压力，电流电压转换器把压力传感器输出的电流信号转换成电压信号，电流电压转换器输出电压Vp＝1V～2.65V。公式(5)给出实际刹车压力对应的刹车指令电压信号：Vsp＝K4(Vp-Vp0)+Vsp0Vp＞Vp0Vsp0＝Vs0Vp﹦＜Vp0(5)公式中：Vsp是实际刹车压力对应的指令；Vsp0是刹车压力不大于1.2MPa时刹车压力对应的指令信号；K4是实际刹车压力对应刹车指令转换增益。确定的指令信号最小值为Vsp0＝1.8V，最大值为5.4V。刹车压力0MPa～10MPa时；对应的电流电压转换器输出的电压是1V～2.65V；当防滑刹车系统输出的刹车压力P＝10MPa时，电流电压转换器输出电压Vp＝2.65V。当防滑刹车系统输出的刹车压力不大于1.2MPa时，电流电压转换器输出电压Vp0＝1V。步骤七、确定刹车压力相对误差△P所述的刹车压力相对误差△P是转换的电压信号与指令传感器输出的电压信号的差值；过公式(6)确定刹车压力误差。△P＝(Vs-Vsp)/Vs＝1-Vsp/Vs(6)公式中：Vs是刹车指令电压信号；Vsp是输出刹车压力对应的实际指令信号；△P是刹车压力误差。步骤八、确定刹车压力校正后防滑刹车控制盒输出的刹车压力控制电流IF1通过公式(7)确定刹车压力校正后防滑刹车控制盒输出的刹车压力控制电流IF1。IF1＝K2(1+△P)(Vs-Vs0-VF)+IF0Vs＞Vs0IF1＝IF0Vs＜Vs0(7)根据步骤七确定刹车压力相对误差△P，防滑刹车控制盒根据刹车压力相对误差△P调整防滑刹车控制盒输出的电液压力伺服阀控制电流IF1，电液压力伺服阀根据防滑刹车控制盒输出的伺服阀控制电流IF1输出刹车压力P1，从而实现了压力校正。步骤九、确定压力校正后电液压力伺服阀输出刹车压力P1根据防滑刹车控制盒压力校正后输出的刹车压力控制电流，通过公式(2)确定刹车压力。本专利技术将实测的机轮刹车压力信号和刹车指令信号输入本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种刹车系统刹车压力校正方法，其特征在于，具体过程是：步骤一、确定防滑刹车系统回油压力P0飞机刹车系统的回油压力不大于2MPa；步骤二、确定电液压力伺服阀压力增益K1和死区电流IF0根据确定的回油压力后根据公式(3)确定电液压力伺服阀压力增益K1和死区电流IF0：P0＝K1IF0 (3)步骤三、确定防滑刹车控制盒输出的控制电流IF根据飞机对防滑刹车系统刹车性能的要求确定防滑刹车系统输出的刹车压力，当防滑刹车系统回油压力P0、电液压力伺服阀压力增益K1和死区电流IF0确定后，通过公式(2)确定防滑刹车控制盒输出的控制电流IF；P＝K1(IF‑IF0)+P0 (2)步骤四、确定防滑刹车控制盒电压电流增益K2根据确定的防滑刹车控制盒输出的控制电流IF和死区电流IF0，通过公式(1)确定防滑刹车控制盒电压电流增益K2；防滑刹车控制盒输出控制电流：IF＝K2(Vs‑Vs0‑VF)+IF0 Vs＞Vs0IF＝IF0 Vs＜Vs0 (1)公式(1)中，K2是防滑刹车控制盒电压电流增益；Vs是刹车指令电压信号；Vs0是刹车指令电压信号静态值；IF0是电液压力伺服阀死区电流；VF是防滑电压信号；步骤五、确定电液压力伺服阀输出的刹车压力对应的电压信号Vp压力传感器输出的电流信号经电流电压转换器转换成电压信号Vp并输入防滑刹车控制盒，电压信号Vp的转换方法见公式(4)；Vp＝K3(IP‑Ip0)+Vp0 Ip＞Ip0Vp0＝K3Ip0 Ip﹦＜Ip0 (4)公式中：Ip是压力传感器输出电流信号；Vp是电液压力伺服阀输出的刹车压力对应的电压信号；Ip0是刹车压力不大于1.2MPa时压力传感器输出的电流信号；Vp0是刹车压力不大于1.2MPa时电压信号；K3是通过电流电压转换器将压力传感器输出电流信号Ip转换成电液压力伺服阀输出的刹车压力对应的电压信号Vp的放大增益；步骤六、根据压力信号确定实际的刹车指令转换增益K4：当飞行员刹车脚蹬踩到底时，刹车指令传感器输出的刹车指令电压信号Vs＝1.8V～5.4V，刹车指令电压信号对应的刹车压力为0MPa～10MPa；压力传感器检测0MPa～10MPa的刹车压力，电流电压转换器把压力传感器输出的电流信号转换成电压信号，电流电压转换器输出电压Vp＝1V～2.65V；公式(5)给出实际刹车压力对应的刹车指令电压信号：Vsp＝K4(Vp‑Vp0)+Vsp0 Vp＞Vp0Vsp0＝Vs0 Vp﹦＜Vp0 (5)公式中：Vsp是实际刹车压力对应的指令；Vsp0是刹车压力不大于1.2MPa时刹车压力对应的指令信号；K4是实际刹车压力对应刹车指令转换增益；步骤七、确定刹车压力相对误差△P所述的刹车压力相对误差△P是转换的电压信号与指令传感器输出的电压信号的差值；过公式(6)确定刹车压力误差；△P＝(Vs‑Vsp)/Vs＝1‑Vsp/Vs (6)公式中：Vs是刹车指令电压信号；Vsp是输出刹车压力对应的实际指令信号；△P是刹车压力误差；步骤八、确定刹车压力校正后防滑刹车控制盒输出的刹车压力控制电流IF1通过公式(7)确定刹车压力校正后防滑刹车控制盒输出的刹车压力控制电流IF1；IF1＝K2(1+△P)(Vs‑Vs0‑VF)+IF0 Vs＞Vs0IF1＝IF0 Vs＜Vs0 (7)根据步骤七确定刹车压力相对误差△P，防滑刹车控制盒根据刹车压力相对误差△P调整防滑刹车控制盒输出的电液压力伺服阀控制电流IF1，电液压力伺服阀根据防滑刹车控制盒输出的伺服阀控制电流IF1输出刹车压力P1，从而实现了压力校正；步骤九、确定压力校正后电液压力伺服阀输出刹车压力P1根据防滑刹车控制盒压力校正后输出的刹车压力控制电流，通过公式(2)确定刹车压力。...
【技术特征摘要】
1.一种刹车系统刹车压力校正方法，其特征在于，具体过程是：
步骤一、确定防滑刹车系统回油压力P0飞机刹车系统的回油压力不大于2MPa；
步骤二、确定电液压力伺服阀压力增益K1和死区电流IF0根据确定的回油压力后根据公式(3)确定电液压力伺服阀压力增益K1和死区电流IF0：
P0＝K1IF0(3)
步骤三、确定防滑刹车控制盒输出的控制电流IF根据飞机对防滑刹车系统刹车性能的要求确定防滑刹车系统输出的刹车压力，当防滑
刹车系统回油压力P0、电液压力伺服阀压力增益K1和死区电流IF0确定后，通过公式(2)确定
防滑刹车控制盒输出的控制电流IF；
P＝K1(IF-IF0)+P0(2)
步骤四、确定防滑刹车控制盒电压电流增益K2根据确定的防滑刹车控制盒输出的控制电流IF和死区电流IF0，通过公式(1)确定防滑
刹车控制盒电压电流增益K2；
防滑刹车控制盒输出控制电流：
IF＝K2(Vs-Vs0-VF)+IF0Vs＞Vs0IF＝IF0Vs＜Vs0(1)
公式(1)中，K2是防滑刹车控制盒电压电流增益；Vs是刹车指令电压信号；Vs0是刹车指令
电压信号静态值；IF0是电液压力伺服阀死区电流；VF是防滑电压信号；
步骤五、确定电液压力伺服阀输出的刹车压力对应的电压信号Vp压力传感器输出的电
流信号经电流电压转换器转换成电压信号Vp并输入防滑刹车控制盒，电压信号Vp的转换方
法见公式(4)；
Vp＝K3(IP-Ip0)+Vp0Ip＞Ip0Vp0＝K3Ip0Ip﹦＜Ip0(4)
公式中：Ip是压力传感器输出电流信号；Vp是电液压力伺服阀输出的刹车压力对应的电
压信号；Ip0是刹车压力不大于1.2MPa时压力传感器输出的电流信号；Vp0是刹车压力不大于
1.2MPa时电压信号；K3是通过电流电压转换器将压力传感器输出电流信号Ip转换成电液压
力伺服阀输出的刹车压力对应的电压信号Vp的放大增益；
步骤六、根据压力信号确定实际的刹车指令转换增益K4：
当飞行员刹车脚蹬踩到底时，刹车指令传感器输出的刹车指令电压信号Vs＝1.8V～
5.4V，刹车指令电压信号对应的刹车压力为0MPa～10MPa；压力传感器检测0MPa～10MPa的
刹车压力，电流电压转换器把压力传感器输出的电流信号转换成电压信号，电流电压转换
器输出电压Vp＝1V～2.65V；
公式(5)给出实际刹车压力对应的刹车指令电压信号：
Vsp＝K4(Vp-Vp0)+Vsp0Vp＞Vp0Vsp0＝...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠平，韩亚国，亢敏，
申请(专利权)人：西安航空制动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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