全自动卷带点焊生产流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动卷带点焊生产流水线。全自动卷带点焊生产流水线，包括治具板移动机构、第一治具板轨道和治具板，治具板移动机构包括治具板移动机构直线导轨、水平运动气缸和进给头，治具板移动机构直线导轨和水平运动气缸连接，进给头与水平运动气缸连接；治具板包括多个进给孔；多个治具板安装在第一治具板轨道的内槽中，治具板移动机构上的进给头通过进给孔使治具板在第一治具板轨道滑动；该技术方案实现将导片和线圈自动焊接，该技术方案能够提高生产效率，以及保证产品合格率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全自动卷带点焊生产流水线，属于自动化领域。
技术介绍
点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电。典型的双面点焊方式是最常用的方式，这时工件的两侧均有电极压痕。大焊接面积的导电板做下电极，这样可以消除或减轻下面工件的压痕。同时焊接两个或多个点焊的双面点焊，使用一个变压器而将各电极并联，这时，所有电流通路的阻抗必须基本相等，而且每一焊接部位的表面状态、材料厚度、电极压力都需相同，才能保证通过各个焊点的电流基本一致采用多个变压器的双面多点点焊。现有线圈点焊产品的生产，一般包括有线圈摆放，点焊熔接、裁切边角等工序。在这种生产工艺里面，由于是人工操作把线圈摆放在治具中，存在着线圈摆放困难、点焊产品不良率高、点焊效率低等问题。
技术实现思路
为提供一种能够满足将导片和线圈点焊要求的设备，提高生产效率，以及保证产品合格率。本专利技术提出一种全自动卷带点焊生产流水线。全自动卷带点焊生产流水线，包括治具板移动机构、第一治具板轨道和治具板，治具板移动机构包括治具板移动机构直线导轨、水平运动气缸和进给头，治具板移动机构直线导轨和水平运动气缸连接，进给头与水平运动气缸连接；治具板包括多个进给孔；多个治具板安装在第一治具板轨道的内槽中，治具板移动机构上的进给头通过进给孔使治具板在第一治具板轨道滑动；该结构有利于将需要焊接的线圈放置在治具板上，通过治具板移动机构带动治具板在第一治具板轨道中移动，即焊接完成后是治具板能够移动，完成下一个位置的点焊。进一步的，治具板两端设置有开口方向相反的第一凹槽和第二凹槽；在第一治具板轨道中，治具板通过第二凹槽与相邻治具板的第一凹槽卡合；通过治具板上的第一凹槽或第二凹槽，使多个治具板连在一起，治具板移动机构通过控制一个治具板的运动，完成相连的多个治具板运动。进一步的，还包括绕线机构；该绕线机构将绕制好的线圈放在治具板上，使治具板载着线圈。进一步的，还包括点焊机构；此处为完成线圈和导片的点焊工艺，故需要设置点焊机；根据一个线圈需要完成多个点焊位置，此处也能够设置多个点焊机。进一步的，还包括第二治具板轨道，第二治具板轨道与第一治具板轨道垂直连接；该结构有利于治具板的移动，治具板从第二治具板轨道进入第一治具板轨道时，其第二凹槽直接与第一治具板轨道中的治具板的第一凹槽卡合。进一步的，还包括第一治具板推进机构；治具板在第二治具板轨道中的运动分步完成。进一步的，还包括第三治具板轨道，第三治具板轨道与第一治具板轨道垂直连接；便于治具板从第一治具板轨道进入第三治具板轨道。进一步的，还包括第二治具板推动机构。进一步的，还包括第四治具板轨道；第四治具板轨道将治具板传送到放置线圈的位置，放置好线圈后，完成治具板循环过程。进一步的，还包括皮带传送带。本专利技术的有益效果在于：使用本专利技术的结构能够实现线圈和导片自动完成点焊工艺，此过程保证了点焊产品合格率、提高了点焊效率。附图说明图1为本专利技术流程结构示意图；图2为治具板结构示意图；图3为绕线圈安装部结构示意图；图4为第一治具板轨道结构示意图；图5为治具板移动机构结构示意图；图6为点焊结构示意图；图7为第一上点焊机构结构示意图；图8为固定机构结构示意图；图9为压紧块结构示意图；图10为第一下点焊机构结构示意图；图11为第二治具板推进机构结构示意图；图12为绕线机构整体结构示意图；图13为图12中局部放大示意图；图14为绕线机构传动结构示意图；图15为绕线治具主体结构示意图；图16为绕线夹子结构示意图。其中：100‐全自动卷带点焊生产流水线；20‐治具板移动机构；21‐水平运动气缸；22‐治具板移动机构直线导轨；23‐治具板移动机构安装架；24‐竖直移动气缸；25‐进给头；30‐第一治具板轨道；31‐轨道限位条；311‐第一轨道限位条；3111‐第一限位槽；312‐第二轨道限位条；3121‐第二限位槽；40‐治具板；401‐第一凹槽；402‐第二凹槽；403‐治具板第一端；404‐治具板第二端；405‐治具板第一边；406‐治具板第二边；41‐进给孔；42‐线圈放置部；421‐线圈绕柱；422‐线圈第一引脚放置槽；423‐线圈第二引脚放置槽；424‐线圈第二引脚电极孔；425‐线圈第一引脚电极孔；50‐点焊机构；51‐第一上点焊机构；511‐第一上点焊气压缸；512‐第一上点焊气压缸伸出轴；513‐第一上点焊气压缸预紧弹簧；514‐第一上点焊直线导轨；515‐第一绝缘层；516‐第一上点焊导电极；517‐第一上点焊夹头；518‐第一上点焊电极；519‐第一上点焊接线柱；52‐第二上点焊机构；53第一下点焊机构；531‐第一下点焊移动电机；532‐第一下点焊直线导轨；533‐第一下点焊安装块；534‐第一下点焊绝缘层；535‐第一下点焊电极板；536‐第一下点焊夹头；537‐第一下点焊电极；54‐第二下点焊机构；55‐固定机构；551‐固定气压缸连接头；552‐固定气压缸；553‐固定气压缸移动块；554‐固定块；555‐压紧块；5551‐点焊孔；5552‐导片压紧边；5553‐压紧块安装孔；5554‐导片通过孔；556‐固定头；56‐机架；60‐第三治具板轨道；601‐第二治具板推进机构；6011‐第二治具板推进气缸；6012‐第二治具板滑动块；6013‐第二治具板推拉板；60131‐第二治具板拉板；60132‐第二治具板推板；6014‐第二治具板牵引块；6015‐第二治具板直线导轨；6016‐推进机构皮带；6017‐皮带牵引电机；6018‐第一皮带牵引带轮；6019‐第二皮带牵引带轮；70‐第二治具板轨道；701‐第一治具板推进机构；80‐第四治具板轨道；90‐卷带收集机构；95‐绕线机构；950‐升降电机；9501‐螺旋升降轴；951‐绕线电机；9511‐皮带；952‐抽芯气缸；953‐夹子气缸；954‐绕线连接板；955‐轴承固定体；955‐轴承固定体；956‐绕线治具主体；9561‐绕线夹子；95611‐内芯孔；95612‐铰接孔；95613‐夹线端；95614‐弹簧安装端；9562‐绕线弹簧；9563‐弹簧安装孔；9564‐夹子铰接孔；9565‐夹子安装槽；9566‐第一通孔；9567‐第二通孔；957‐内芯套；958‐内芯；9580‐外芯；；96‐卷带；97‐第一推进气缸；98‐第二推进气缸。具体实施方式下面将本专利技术的技术方案结合具体实施例作进一步的详细说明。本实施例中，将导片预留在料带中，料带为带状结构，点焊好后将导片(焊接有线圈)从料带上剪下即可。如图1，全自动卷带点焊生产流水线100包括第一治具板轨道30、第二治具板轨道70、第三治具板轨道60以及第四治具板轨道80，第四治具板轨道80包括皮带传动带801；第一治具板轨道30与第二治具板轨道70垂直连接，第一治具板轨道30与第三治具板轨道60垂直连接；绕线机构95将绕制好的线圈放置到治具板40上，该载有线圈的治具板40由第一推进气缸97推入第二治具板轨道70；而后由第一治具板推进机构701将该载有线圈的治具板40推入第一治具板轨道30；卷带96上的导片与治具板40上的线圈随着治具板移动机构20的动作而前进，当载有线圈的治具板40到达点焊位置后，治具板移动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动卷带点焊生产流水线，包括治具板移动机构、第一治具板轨道和治具板，其特征在于：治具板移动机构包括治具板移动机构直线导轨、水平运动气缸和进给头，治具板移动机构直线导轨和水平运动气缸连接，进给头与水平运动气缸连接；治具板包括多个进给孔；多个治具板安装在第一治具板轨道的内槽中，治具板移动机构上的进给头通过进给孔使治具板在第一治具板轨道滑动。

【技术特征摘要】
1.全自动卷带点焊生产流水线，包括治具板移动机构、第一治具板轨道和治具板，其特征在于：治具板移动机构包括治具板移动机构直线导轨、水平运动气缸和进给头，治具板移动机构直线导轨和水平运动气缸连接，进给头与水平运动气缸连接；治具板包括多个进给孔；多个治具板安装在第一治具板轨道的内槽中，治具板移动机构上的进给头通过进给孔使治具板在第一治具板轨道滑动。2.根据权利要求1所述的全自动卷带点焊生产流水线，其特征在于：治具板两端设置有开口方向相反的第一凹槽和第二凹槽；在第一治具板轨道中，治具板通过第二凹槽与相邻治具板的第一凹槽卡合。3.根据权利要求1所述的全自动卷带点焊生产流水线，其特征在于：该包括绕线机构。4.根据权利要求1‐3任意一项所述的全自...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱承义，
申请(专利权)人：深圳市有钢机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44