本发明专利技术涉及一种立体停车设备的抓取装置，包括抓钩（71）和导向片（72），抓钩（71）包括进入滑行斜面（713）、夹持孔（715）、离开滑行斜面（714）以及限位销（711），当抓取装置（7）从高度A1降低至高度A2时，载车板（21）的抬升杆（22）从进入滑行斜面（713）进入到夹持孔（715）中，当抓取装置（7）从高度A2降低至高度A3时，载车板（21）的抬升杆（22）从夹持孔（715）进入到离开滑行斜面（714）并最终分离。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种立体停车设备，尤其是涉及一种立体停车设备的其抓取装置。
技术介绍
随着社会的发展和进步，汽车的保有量也逐年增加。由于城市规划的限制，停车场配备不完善，停车难俨然成为了一个亟待解决的社会问题。现有的立体停车装置，一般包括固定在地面上的立柱、用于载车的载车板，用于驱动承载板沿立柱升降的升降机构（一般采用液压方式升降），用于驱动承台板平移以实现伸出、缩回或旋转的传动组件。由于实现伸出、缩回及旋转各需要一套传动设备且设备固定在一套装置上，控制系统成本较高，因此阻碍了该装置的大面积市场化推广。
技术实现思路
本专利技术设计了一种通过自动抓取装置实现车辆升降的立体停车设备，其解决的技术问题是：（1）现有立体停车设备占用空间巨大；（2）现有立体停车设备存取车效率低下。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案：一种通过自动抓取装置实现车辆升降的立体停车设备，包括一层停车位（1）、二层停车位（2），天车框架（3）、载车板垂直升降装置（5）以及天车框架水平移动装置，天车框架（3）通过载车板（21）装卸车辆（6），载车板垂直升降装置（5）安装在天车框架（3）上并将载车板（21）吊起或放下，天车框架水平移动装置安装在天车框架（3）上并将载车板（21）在二层车位上方通道做水平方向上的移动，其特征在于：还包括抓取装置（7），抓取装置（7）通过载车板垂直升降装置（5）实现处于不同的高度位置，当抓取装置（7）从高度A1降低至高度A2时，抓取装置（7）抓取位于二层停车位（2）上载车板（21）的抬升杆（22），当抓取装置（7）从高度A2降低至高度A3时，抓取装置（7）与二层停车位（2）上载车板（21）的抬升杆（22）分离；其中，A1＞A2＞A3。进一步，抓取装置（7）包括抓钩（71）和导向片（72），抓钩（71）包括进入滑行斜面（713）、夹持孔（715）、离开滑行斜面（714）以及限位销（711），当抓取装置（7）从高度A1降低至高度A2时，载车板（21）的抬升杆（22）从进入滑行斜面（713）进入到夹持孔（715）中，当抓取装置（7）从高度A2降低至高度A3时，载车板（21）的抬升杆（22）从夹持孔（715）进入到离开滑行斜面（714）并最终分离；导向片（72）包括挡杆部（722）、导向部（721）以及铰接部（723），挡杆部（722）被限位销（711）阻挡从而限定导向片（72）的转动范围，铰接部（723）通过下连接轴（726）与抓钩（71）铰接，导向部（721）包括内导向结构（7211）和外导向结构（7212），内导向结构（7211）将外部的抬升杆（22）导入夹持孔（715）中，外导向结构（7212）在抬升杆（22）与抓取装置（7）脱杆后避免抬升杆（22）阻挡抓取装置（7）上行。进一步，还包括导向片复位机构，其包括抓钩固定销（712）、复位弹簧（725）以及抓钩固定销（712），复位弹簧（725）两端分别连接在抓钩固定销（712）和抓钩固定销（712）上。进一步，载车板（21）前后两端别设置一套吊架装置（4），载车板垂直升降装置（5）通过吊架装置（4）与抓取装置（7）连接，每套吊架装置（4）包括存取吊架（41）、两根连接杆（42）以及两个导向轮（43），每根连接杆（42）一端与存取吊架（41）连接，每根连接杆（42）另一端通过上连接轴（716）与一抓取装置（7）的抓钩（71）铰接；存取吊架（41）两端分别设有一导向轮（43），导向轮（43）位于天车框架（3）的H型钢导轨（31）中。进一步，天车框架（3）包括四根所述H型钢导轨（31）、多枚滚轮（32）和矩形支架（33），四根垂直设置的所述H型钢导轨（31）上部通过矩形支架（33）连接成一固定框架，多枚滚轮（32）安装在固定框架的底部，固定框架在高度值和宽度值上都大于一层停车位（1）使得一层停车位（1）可自由的通过固定框架的内部。进一步，天车框架水平移动装置包括水平横移电机和传动轮组，所述水平横移电机通过链条A与传动轴上的中间传动轮连接，即中间传动轮的齿轮结构与水平横移电机上齿轮通过链条A传动，传动轴两端的传动轮分别通过链条B与一滚轮（32）配合，两个滚轮（32）分别位于一层停车位（1）两侧的平行设置的两条滑行轨道中。进一步，载车板垂直升降装置（5）包括垂直移动电机（51）、传动轴（52）、两个第二链轮（53）、两个第一水平链条（54）、两个第二水平链条（50）、两个第一抬升链条（55）、两个第一导向轮（56）、两个第二导向轮、两个第三链轮（57）、第一链轮（58）以及两个第二抬升链条（59），垂直移动电机（51）输出轴通过链条与第一链轮（58）连接，第一链轮（58）安装在传动轴（52）上，传动轴（52）两端的连接结构相同，具体为：传动轴（52）两个端部分别安装一个第二链轮（53）,第二链轮（53）、第三链轮（57）、第一水平链条（54）以及第二水平链条（50）组成一个封闭的循环动力传递系统，第一抬升链条（55）的一端通过三角转换头A连接在第一水平链条（54）上，第一抬升链条（55）的另一末端与一吊架装置（4）固定连接；第二抬升链条（59）的一端通过三角转换头B连接在第二水平链条（50）上，第二抬升链条（59）另一端与另一吊架装置（4）固定连接；第一导向轮（56）帮助第一抬升链条（55）从水平方向向垂直方向进行变换，第二导向轮帮助第二抬升链条（59）从水平方向向垂直方向进行变换，两条第一抬升链条（55）和两条第二抬升链条（59）起到抬升或下降两套吊架装置（4）的作用。进一步，所述一层停车位（1）由多个立柱（11）及多根横梁组成的框架结构，框架结构的上端为二层停车位（2）的支撑平台，多个立柱（11）分成两排相互平行的一字型结构，框架结构顶部支撑载车板（21）。进一步，在一层停车位（1）的中间或两端设有车辆入库出库区，车辆入库出库区为车辆（6）进出立体停车设备的区域。进一步，一层停车位（1）还可以用作绿化用地或娱乐休闲场所。一种通过自动抓取实现车辆升降的立体停车设备控制方法，包括以下步骤：步骤1、当车辆（6）需要入库时，驾驶员在车辆入库出库区前等待，通过手动移动终端或显示屏控制面板查看二层停车位（2）是否存在空闲停车位，选择好空闲停车位；步骤2、显示屏控制面板将选择指令发送至控制单元，控制单元根据以下几种情况分别做出以下动作：2.1、当天车框架（3）已经位于车辆入库出库区时，则通过手机移动终端提示驾驶员将车辆（6）驶入天车框架（3）的载车板（21）上；2.2、当天车框架（3）位于二层停车位（2）的一个停车位中，并且该停车位空闲时，载车板垂直升降装置（5）通过吊架装置（4）使得抓取装置（7）从高度位置A1下降至高度位置A2并且自动完成抓取装置（7）对空闲车位的载车板（21）的抬升杆（22）的抓取，然后载车板垂直升降装置（5）将该空闲车位的载车板（21）抬升至二层车位上方通道，通过天车框架水平移动装置将载车板（21）移动至车辆入库出库区上方，再通过载车板垂直升降装置（5）将载车板（21）降至车辆入库出库区，最后进行步骤2.1；2.3、当天车框架（3）位于二层停车位（2）的一个停车位中，并且该停车位已有存车时，由于此时抓取装置（7）与任何一载车板（21）的抬升杆（本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种立体停车设备的抓取装置，包括抓钩（71）和导向片（72），抓钩（71）包括进入滑行斜面（713）、夹持孔（715）、离开滑行斜面（714）以及限位销（711），当抓取装置（7）从高度A1降低至高度A2时，载车板（21）的抬升杆（22）从进入滑行斜面（713）进入到夹持孔（715）中，当抓取装置（7）从高度A2降低至高度A3时，载车板（21）的抬升杆（22）从夹持孔（715）进入到离开滑行斜面（714）并最终分离；导向片（72）包括挡杆部（722）、导向部（721）以及铰接部（723），挡杆部（722）被限位销（711）阻挡从而限定导向片（72）的转动范围，铰接部（723）通过下连接轴（726）与抓钩（71）铰接，导向部（721）包括内导向结构（7211）和外导向结构（7212），内导向结构（7211）将外部的抬升杆（22）导入夹持孔（715）中，外导向结构（7212）在抬升杆（22）与抓取装置（7）脱杆后避免抬升杆（22）阻挡抓取装置（7）上行。
【技术特征摘要】
1.一种立体停车设备的抓取装置，包括抓钩（71）和导向片（72），抓钩（71）包括进入滑行斜面（713）、夹持孔（715）、离开滑行斜面（714）以及限位销（711），当抓取装置（7）从高度A1降低至高度A2时，载车板（21）的抬升杆（22）从进入滑行斜面（713）进入到夹持孔（715）中，当抓取装置（7）从高度A2降低至高度A3时，载车板（21）的抬升杆（22）从夹持孔（715）进入到离开滑行斜面（714）并最终分离；导向片（72）包括挡杆部（722）、导向部（721）以及铰接部（723），挡杆部（722）被限位销（711）阻挡从而限定导向片（72）的转动范围，铰接部（723）通过下连接轴（726）与抓钩（71）铰接，导向部（721）包括内导向结构（7211）和外导向结构（7212），内导向结构（7211）将外部的抬升杆（22）导入夹持孔（715）中，外导向结构（7212）在抬升杆（22）与抓取装置（7）脱杆后避免抬升杆（22）阻挡抓取装置（7）上行。2.根据权利要求1所述立体停车设备的抓取装置，其特征在于：还包括导向片复位机构，其包括抓钩固定销（712）、复...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘怀志，张海南，王君汉，陈宇，
申请(专利权)人：深圳六点停车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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