一种吊具自动追踪系统技术方案

一种吊具自动追踪系统，包括云台摄像机、视频接收单元、视频追踪单元、云台摄像机控制单元，云台摄像机与视频接收单元连接，视频接收单元接收云台摄像机传回的视频信号，视频接收单元与视频追踪单元连接，视频追踪单元接受视频信号并转换为追踪视频，视频追踪单元与云台摄像机控制单元连接，云台摄像机控制单元与云台摄像机连接；所述云台摄像机包括云台和摄像头，所述摄像头为可调节焦距的摄像头，云台摄像机控制单元分别控制云台和摄像头动作。本实用新型专利技术提供一种吊具自动追踪系统，应用在大型起重设备上，来实时监视大型起重设备上吊具的活动情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及视频监控
，特别是一种吊具自动追踪系统。
技术介绍
现在的视频监视系统，面临一个基本问题，受限于摄影机的解析度。使用的摄像头可监视广大范围，确保目标在画面内，但却对于局部细节，即使进行数位放大，因像素不足仍然无法有清晰的画面，造成拍到的但看不清楚的问题。而使用望远镜头，虽然可以确保局部画面的清晰，但只能监视较为窄小的范围。往往需装设大量的摄影机，方能涵盖所有的目标，经济效益不佳，同时资料多不易处理。另外，现有的部分设备，虽然可以同时做到放大和瞄准的动作，但是整个过程需要人员操作，无法做到主动追踪目标的功能。授权公告号为CN204272270U的中国专利公开了一种吊具自动追踪系统，它通过遥控器向监控摄像机发出指令，能控制步进电机转动、摄像机的聚焦以及光学变倍；同时，它能通过增设的遥控接收模块，实现与遥控接收模块相对应的地址，从而方便实现单个遥控器控制多个监控摄像机的目的，但是它需要另外的遥控器以及遥控器接收模块的配合，实现监控摄像机的被动控制，无法实现监控摄像头的主动调整。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种吊具自动追踪系统，应用在大型起重设备上，来实时监视大型起重设备上吊具的活动情况。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种吊具自动追踪系统，包括云台摄像机、视频接收单元、视频追踪单元、云台摄像机控制单元，云台摄像机与视频接收单元连接，视频接收单元接收云台摄像机传回的视频信号，视频接收单元与视频追踪单元连接，视频追踪单元接受视频信号并转换为追踪视频，视频追踪单元与云台摄像机控制单元连接，云台摄像机控制单元与云台摄像机连接；所述云台摄像机包括云台和摄像头，所述摄像头为可调节焦距的摄像头，云台摄像机控制单元分别控制云台和摄像头动作。优选的，所述摄像头的镜头上设有电动雨刮器，电动雨刮器与云台摄像机控制单元连接。优选的，所述摄像头的两侧设有激光补光灯，激光补光灯云台摄像机控制单元连接。优选的，所述视频追踪单元还通过无线通信模块与监控终端无线连接。优选的，所述监控终端可为手机或平板电脑或PC机。优选的，所述视频追踪单元包括处理器，所述处理器分别与视频接收单元、云台摄像机控制单元、无线通信模块连接，处理器还与内存、程序运行状态记录芯片连接。优选的，所述处理器还与存储器连接。优选的，所述无线通信模块可为4G通信模块。本技术提供一种吊具自动追踪系统，在利用目前最新科学技术及先进设备的基础上，结合港口码头的实际情况、结构环境、以及客户的特殊要求，设计研发出最新的视频监控吊具自动追踪系统，应用在大型起重设备上，来实时监视大型起重设备上吊具的活动情况，从而减少人力物力，使操作人员在工作中能够及时观察到最清楚的现场情况，做出最及时的动作反应，同时提高工作效率，使设备的工作效率得到很大的提高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术摄像头的结构示意图；图3为本技术云台摄像机控制单元的控制结构示意图；图4位本技术视频追踪单元的结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种吊具自动追踪系统，包括云台摄像机、视频接收单元、视频追踪单元、云台摄像机控制单元，云台摄像机与视频接收单元连接，视频接收单元接收云台摄像机传回的视频信号，视频接收单元与视频追踪单元连接，视频追踪单元接受视频信号并转换为追踪视频，视频追踪单元与云台摄像机控制单元连接，云台摄像机控制单元与云台摄像机连接；所述云台摄像机包括云台和摄像头，所述摄像头为可调节焦距的摄像头，云台摄像机控制单元分别控制云台和摄像头动作。优选的，如图2、3所示，所述摄像头的镜头上设有电动雨刮器1，电动雨刮器1与云台摄像机控制单元连接。下雨天的时候可启动电动雨刮器，对摄像头进行刮擦，避免水滴对视频画面造成影响，是图像更清晰。优选的，所述摄像头的两侧设有激光补光灯2，激光补光灯2云台摄像机控制单元连接。当光线较暗时可开启激光补光灯进行补光。优选的，所述视频追踪单元还通过无线通信模块与监控终端无线连接。优选的，所述监控终端可为手机或平板电脑或PC机。优选的，如图4所示，所述视频追踪单元包括处理器，所述处理器分别与视频接收单元、云台摄像机控制单元、无线通信模块连接，处理器还与内存、程序运行状态记录芯片连接。为扩展外部内存、为程序提供足够的运行空间，本技术的内存为DDR2内存。为进一步提高系统运行的稳定性和可靠性，处理器外接程序运行状态记录芯片，用于程序运行状态故障的监控、故障的诊断以及修复调试等。公开号为CN204887261U（申请号为201520622519.3）的中国专利公开了一种无人机视频跟踪系统，其中公开有程序运行状态记录芯片，本申请中程序运行状态记录芯片可采用上述公开的硬件结构。优选的，所述处理器还与存储器连接。处理器外界存储器，存储器为Flash优选的，所述无线通信模块可为4G通信模块。优选的，所述处理器上设有调试仿真接口。优选的，所述视频接收单元可选用DS-6700系列编码器、DS-6600系列编码器、DS-6500系列编码器等。所述视频追踪单元可选用ThinkServerTS54、PowerEdge12GR720XeonE5、IBMSystemx3650M47915151等。云台摄像机将视频信号传输给视频接收单元进行处理，视频接收单元将接收到的视频信号传输给视频追踪单元，视频追踪单元进行处理后得到追踪视频，并控制云台摄像机控制单元控制云台摄像机动作，同时将视频发送给监控终端，供监控人员实时监控使用。在实际运用中，我们的吊具自动追踪系统可以实现在吊具收放的过程中，实时随着吊具的移动位置调整并显示最佳的画面，当吊具下方时，画面将全程跟踪吊具，并跟踪吊具显示局部细节画面。当吊具升起时，则显示全方位画面。上述的实施例仅为本技术的优选技术方案，而不应视为对于本技术的限制，本技术的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊具自动追踪系统，包括云台摄像机、视频接收单元、云台摄像机控制单元，云台摄像机与视频接收单元连接，云台摄像机控制单元与云台摄像机连接，云台摄像机包括云台和摄像头，所述摄像头为可调节焦距的摄像头，云台摄像机控制单元分别控制云台和摄像头动作，其特征在于：它还包括视频追踪单元，视频接收单元的输出端与视频追踪单元的输入端连接，视频追踪单元的输出端与云台摄像机控制单元连接；视频追踪单元包括处理器，所述处理器分别与视频接收单元、云台摄像机控制单元、无线通信模块连接，处理器还与内存、程序运行状态记录芯片连接，处理器与存储器连接；视频追踪单元还通过无线通信模块与监控终端无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种吊具自动追踪系统，包括云台摄像机、视频接收单元、云台摄像机控制单元，云台摄像机与视频接收单元连接，云台摄像机控制单元与云台摄像机连接，云台摄像机包括云台和摄像头，所述摄像头为可调节焦距的摄像头，云台摄像机控制单元分别控制云台和摄像头动作，其特征在于：它还包括视频追踪单元，视频接收单元的输出端与视频追踪单元的输入端连接，视频追踪单元的输出端与云台摄像机控制单元连接；视频追踪单元包括处理器，所述处理器分别与视频接收单元、云台摄像机控制单元、无线通信模块连接，处理器还与内存、程序运行状态记录芯片连接，处理器与存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑永义，刘永金，尤兴涛，岳龙，
申请(专利权)人：宜昌泛海巨涛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42