一种可用于物业管理中的机器人智能系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可用于物业管理中的智能机器人系统，包括云服务器，用来存储数据并进行数据处理；和机器人本体，包括：用来对机器人本体和云服务器进行数据交互和发出指令的控制单元、用来显示机器人本体参数的人机界面单元、用来识别来访人员特征的特征识别单元、用来与外部对话的智能问答单元、用来感应外部环境的传感器单元和用来执行指令的驱动单元；所述控制单元的一端与云服务器通过有线或无线相连，另一端分别与人机界面单元、特征识别单元、智能问答单元、传感器单元和驱动单元通过有线或无线相连。本实用新型专利技术的系统可通过多种识别方式确认来访人员信息，对来访人员进行准确判断，且可以与用户进行语言沟通，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人智能
，尤其是一种可用于物业管理中的机器人智能系统。
技术介绍
随着房地产行业的发展，相应配套的物业管理也走进了大众的视野，成为人们生活中不可或缺的服务，安全、舒适、放心的居住环境是人们对高质量生活的追求，“安居”才能“乐业”，物业保安在创造安全、舒适的居住环境中，扮演着重要的角色。现有小区一般采用三班倒制保安，一个小区至少需要5-6名门卫保安人员，导致用人成本十分高。从工作性质上说，门卫保安人员的工作整体上对技术能力的要求不高。小区门卫保安人员日常工作的一大内容就是对业主或访客的身份进行认证，以便决定是否需要登记、是否开匝机。因此，本技术意在寻求一种能替代门卫保安人员的适用于小区物业的系统，以便降低人工成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可用于物业管理中的机器人智能系统。为实现上述目的，本技术采用以下内容：一种可用于物业管理中的智能机器人系统，包括：云服务器，用来存储数据并进行数据处理；和机器人本体，包括：用来对机器人本体和云服务器进行数据交互和发出指令的控制单元、用来显示机器人本体参数的人机界面单元、用来识别来访人员特征的特征识别单元、用来与外部对话的智能问答单元、用来感应外部环境的传感器单元和用来执行指令的驱动单元；所述控制单元的一端与云服务器通过有线或无线相连，另一端分别与人机界面单元、特征识别单元、智能问答单元、传感器单元和驱动单元通过有线或无线相连。进一步地，所述人机界面单元包括：用来显示用户登记信息的用户信息登记模块；所述传感器单元包括：用来感应外部图像动态的视觉输入模块、用来感应外部声音的语音输入模块、用来感应指纹的指纹输入模块、用来感应身份证的身份证输入模块、用来感应机器人本体与外部人员之间的距离的测距传感器模块和限位传感器模块；所述特征识别单元包括：用来接收视觉输入模块的图像信息的人脸识别模块、用来接收语音输入模块的语音信息的语音识别模块、用来接收指纹输入模块的指纹信息的指纹识别模块、用来接收身份证输入模块的身份证信息的身份证识别模块；所述驱动单元包括：用来输出语音的语音输出模块和用来使机器人本体发生移动、点头、鞠躬、转向等动作的电机驱动模块。进一步地，所述云服务器包括：数据库单元、数据管理单元和外部接口API单元。云服务器用来对机器人本体的各项数据进行存储和管理，实现数据上传和信息实时互享。优选地，所述数据库单元包括：人脸数据模块、语音数据模块、指纹数据模块、身份证数据模块和语音对答数据模块。进一步地，所述人机界面单元还包括：用来显示机器人本体各项参数的机器人状态参数模块、用来显示用户信息的用户信息推送模块和用来显示友好表情的友好表情模块。进一步地，所述视觉输入模块感应外部人像并存储图像信息，之后发送给人脸识别模块，人脸识别模块接收到图像信息后传送给控制单元，控制单元将该信息传送给云服务器，云服务器进行比对作出判断并将结果发送回控制单元，控制单元控制驱动单元动作。视觉输入模块首先感应来访人员并记录图像，之后经控制单元与云服务器进行数据交互后，控制单元指令驱动单元的电机驱动模块朝向来访人员动作和/或指令语音输出模块对来访人员进行提问。传感器单元中优先启动视觉输入模块，与此对应，特征识别单元中优先启动人脸识别模块。进一步地，所述语音输入模块感应外部声音并存储语音信息，之后发送给语音识别模块，语音识别模块接收到语音信息后传送给控制单元，控制单元将该信息传送给云服务器，云服务器进行比对作出判断并将结果发送回控制单元，控制单元控制驱动单元动作。进一步地，所述指纹输入模块感应并存储指纹信息，之后发送给指纹识别模块，指纹识别模块接收到指纹信息后传送给控制单元，控制单元将该信息传送给云服务器，云服务器进行比对作出判断并将结果发送回控制单元，控制单元控制驱动单元动作。进一步地，所述身份证输入模块感应并存储身份证信息，之后发送给身份证识别模块，身份证识别模块接收到身份证信息后传送给控制单元，控制单元将该信息传送给云服务器，云服务器进行比对作出判断并将结果发送回控制单元，控制单元控制驱动单元动作。进一步地，所述语音输入模块输入用户的语音问题，之后发送给语音识别模块，语音识别模块接收到语音问题后传送给控制单元，智能问答单元经控制单元与云服务器进行数据交互，匹配到对应的回答数据信息后，控制单元控制智能问答单元输出回答信息。进一步地，所述测距传感器模块感应机器人本体与外部人员之间的距离信息，之后发送给控制单元，控制单元控制驱动单元的电机驱动模块动作靠近、朝向外部人员并完成点头或鞠躬。进一步地，所述限位传感器模块用来控制机器人本体关节的限位角度。本技术具有以下优点：本技术的一种可用于物业管理中的智能机器人系统可通过多种识别方式确认来访人员信息，对来访人员进行准确判断，且可以与用户进行语言沟通，实用性强，可替代现有的小区保安人员，成本低，提升行业科技含量，实现产业转型升级。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。图1是本技术的可用于物业管理中的智能机器人系统的示意图。图2是本技术的可用于物业管理中的智能机器人系统的视觉部分功能模块示意图。图3是本技术的可用于物业管理中的智能机器人系统的语音部分功能模块示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例对本技术做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。实施例如图1-3所示，是本技术的一种可用于物业管理中的智能机器人系统的主要架构及某些功能模块主要结构示意图。该智能机器人系统包括云服务器1和机器人本体。云服务器1用来存储数据并进行数据处理，包括数据库单元11、数据管理单元12和外部接口API单元13。云服务器1用来对机器人本体的各项数据进行存储和管理，实现数据上传和信息实时互享。在一个优选实施方式中，数据库单元11分成人脸数据模块、语音数据模块、指纹数据模块、身份证数据模块和语音对答数据模块等。机器人本体包括用来对机器人本体和云服务器进行数据交互和发出指令的控制单元21、用来显示机器人本体参数的人机界面单元22、用来识别来访人员特征的特征识别单元23、用来与外部对话的智能问答单元24、用来感应外部环境的传感器单元25和用来执行指令的驱动单元26。控制单元21的一端与云服务器1通过有线或无线信号相连，另一端分别与人机界面单元22、特征识别单元23、智能问答单元24、传感器单元25和驱动单元26通过有线或无线信号相连。可以理解，机器人本体和云服务器之间的通信方式可以是现有通信方式中的任意一种，包括但不限于3G或4G网络、蓝牙、红外、Wi-Fi等等。人机界面单元22包括用来显示机器人本体各项参数的机器人状态参数模块221，例如剩余电量、容量等等、用来显示用户信息的用户信息推送模块222、用来显示用户登记信息的用户信息登记模块223和用来显示友好表情的友好表情模块224。传感器单元25包括用来感应外部图像动态的视觉输入模块251、用来感应外部声音的语音输入模块252、用来感应指纹的指纹输入模块253、用来感应身份证的身份证输入模块254、用来感应机器人本体与外部人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可用于物业管理中的智能机器人系统，其特征在于，所述智能机器人系统包括：云服务器(1)，用来存储数据并进行数据处理；和机器人本体，包括：用来对机器人本体和云服务器进行数据交互和发出指令的控制单元(21)、用来显示机器人本体参数的人机界面单元(22)、用来识别来访人员特征的特征识别单元(23)、用来与外部对话的智能问答单元(24)、用来感应外部环境的传感器单元(25)和用来执行指令的驱动单元(26)；所述控制单元(21)的一端与云服务器(1)通过有线或无线相连，另一端分别与人机界面单元(22)、特征识别单元(23)、智能问答单元(24)、传感器单元(25)和驱动单元(26)通过有线或无线相连。

【技术特征摘要】
1.一种可用于物业管理中的智能机器人系统，其特征在于，所述智能机器人系统包括：云服务器(1)，用来存储数据并进行数据处理；和机器人本体，包括：用来对机器人本体和云服务器进行数据交互和发出指令的控制单元(21)、用来显示机器人本体参数的人机界面单元(22)、用来识别来访人员特征的特征识别单元(23)、用来与外部对话的智能问答单元(24)、用来感应外部环境的传感器单元(25)和用来执行指令的驱动单元(26)；所述控制单元(21)的一端与云服务器(1)通过有线或无线相连，另一端分别与人机界面单元(22)、特征识别单元(23)、智能问答单元(24)、传感器单元(25)和驱动单元(26)通过有线或无线相连。2.根据权利要求1所述的一种可用于物业管理中的智能机器人系统，其特征在于，所述人机界面单元(22)包括：用户信息登记模块(223)；所述特征识别单元(23)包括：人脸识别模块(231)、语音识别模块(232)、指纹识别模块(233)、身份证识别模块(234)；所述传感器单元(25)包括：视觉输入模块(251)、语音输入模块(252)、指纹输入模块(253)、身份证输入模块(254)、测距传感器模块(255)和限位传感器模块(256)；所述驱动单元(26)包括：语音输出模块(261)和电机驱动模块(262)。3.根据权利要求1所述的一种可用于物业管理中的智能机器人系统，其特征在于，所述云服务器(1)包括：数据库单元(11)、数据管理单元(12)和外部接口API单元(13)。4.根据权利要求2所述的一种可用于物业管理中的智能机器人系统，其特征在于，所述人机界面单元(22)还包括：机器人状态参数模块(221)、用户信息推送模块(222)和友好表情模块(224)。5.根据权利要求2所述的一种可用于物业管理中的智能机器人系统，其特征在于，所述视觉输入模块(251)感应外部人像并存储图像信息，之后发送给人脸识别模块(231)，人脸识别模块(231)接收到图像信息后传送给控制单元(21)，控制单元(21)将该信息传送给云服务器(1)，云服务器(1)进行比对作出判断并将结果发送回控制单元(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：方华，马云飞，郑东鑫，裴翔，王国成，陈子辰，
申请(专利权)人：杭州国辰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33