童车自由轮判定装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种童车自由轮判定装置，包括底板、装卸斜坡、槽钢、滚动轴承、从动轴、安全护栏、连接件、力传感器、力传感器固定件、铝合金支架、槽钢安装架、编码器、P60砂纸、传动链、联轴器、减速机安装台、减速机、伺服电机、主动轴、主动链轮、从动链轮；测试过程中，将被测试童车沿装卸斜坡推上测试平台，将力传感器连接到童车的保险杠并固定，测试童车在传动带的摩擦力作用下开始移动，通过编码器反馈的速度调节伺服电机的转速，达到预设的转速，再通过力传感器记录所受的拉力大小，实现自由轮的判定。本发明专利技术能快速而准确的测量在规定负载、恒定速度运动时被测试童车所受到的拉力的大小，能够提高空间利用率、检测效率、检测精度。

Free wheel judging device for baby carriage

The invention relates to a baby stroller judging device comprises a base plate, free wheel, loading slope, channel steel, rolling bearing, a driven shaft, safety fence, connectors, force sensor, force sensor, Aluminum Alloy fixed bracket, mounting bracket, channel encoder, P60 sandpaper, drive chain, coupling, reducer, speed reducer, servo installation a motor, a driving shaft, a driving sprocket, a driven sprocket; in the process of testing, the testing will be pushed along the carriage loading slope test platform, the force sensor is connected to the stroller bumper and fixed, mobile start friction test in the stroller belt, adjusting the servo motor through the encoder feedback speed, reaches the preset speed through the force sensor to record the tension size, determine the free wheel. The invention can rapidly and accurately measure the pulling force of the baby carriage when the load is regulated and the speed is constant, and can improve the space utilization rate, the detection efficiency and the detection precision.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种童车自由轮判定装置，属于童车性能测试领域。
技术介绍
近年来，儿童电动车（也称之为儿童电瓶车）活跃在国内各大中小城市的文化活动广场、生活小区里。作为仿真驾驶工具，电动童车可以锻炼孩子的方向感及驾驶技术，在提高儿童的手、眼、脑感知能力的同时又不失趣味性，目前正受到越来越多年轻中国父母的青睐。电动童车产品在外观、操纵方面全面模拟真实汽车，这一特点正好迎合了玩具行业“向仿真成年人用品发展”的趋势。童车是婴童产品最为典型和普遍的产品，在整个婴童产品消费中占到约20%的份额。随着全球经济从金融危机中逐渐复苏，电动童车在童车行业的比例还将不断增加。电动童车主要依靠内置电池驱动，产品适用年龄也比较长——从24个月后到14岁之间。典型代表有四轮汽车造型电动童车和三轮摩托车造型电动童车。电动童车承载儿童体重，具有电力动力，可由儿童自行驱动的特性，使其在安全性方面应被提以更高的要求，且由于座位高度的原因，特别是脚部封闭形式的四轮电动童车无法用脚提供刹车，电动童车在面临斜坡或紧急状况时，对其自动性能的要求无疑是非常重要的。在美国玩具标准、欧洲玩具标准、日本玩具标准等世界主要标准体系中，均对电动童车的刹车性能提出了严格要求。标准中规定，带自由轮机构机械或电力驱动的乘骑玩具必须有刹车。对童车是否具有自由轮的判定是其中的重要组成部分。如果童车被证明电机本身能够提供足够刹车，即玩具不带自由轮，玩具可不另装备刹车。满足以下要求时，电机被认为可以提供足够刹车：根据电机刹车性能－斜坡测试，车辆平均速度小于或等于0.36m/s(1.3km/h)，或根据电机刹车性能－水平测试，满足以下条件：FT1≥(M+25)×1.7，或FT2≥(M+50)×1.7其中：FT1表示在供36个月以下儿童使用玩具上的最大拉力，单位为牛顿；FT2表示在供36个月及以上儿童使用玩具上的最大拉力，单位为牛顿；M表示玩具的质量，单位为千克。电机刹车性能-斜面测试：向玩具施加规定的负载，放在10°±1°、表面覆盖有砂纸P60（氧化铝）的斜面上。使玩具的纵轴线平行于斜面。让玩具滚下斜面，距离玩具开始移动点1m处开始测量其在2m的距离内的平均速度。电机刹车性能-水平测试：向玩具施加规定的负载，测量其在表面覆盖有砂纸P60（氧化铝）的水平面上以(2±0.2)m/s的恒定速度运动需要的拉力。目前，对自由轮的测试主要靠检测人员通过人工检测的方式完成，费时费力且检测误差大，缺少精确定量的检测设备。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种童车自由轮判定装置，按照世界主要标准体系进行儿童电动童车的刹车性能测试，检测电动童车本身能否提供足够刹车，进而判定是否存在自由轮。为达到上述目的，本专利技术的构思是：测试过程中，通过伺服电机带动链轮驱动传动链，控制电机转速使得传动链达到预定的测试速度，传递给童车恒定且稳定的速度。张紧装置防止链轮因负重弯曲造成速度偏差，尽量保证速度水平，并可通过编码器检测传动链的实时速度大小。力传感器的左端连接到测试童车的保险杠并固定，另一端连接到铝合金支架上，当测试童车相对传动链运动时，测力传感器开始受力，通过连接至电脑记录并显示力的大小，实现测量预定速度时的力值，从而进行自由轮的判定。根据上述专利技术构思，本专利技术采用的技术方案如下：一种童车自由轮判定装置，包括底板、装卸斜坡、槽钢、滚动轴承、从动轴、安全护栏、连接件、力传感器、力传感器固定件、铝合金支架、槽钢安装架、编码器、P60砂纸、传动链、联轴器、减速机安装台、减速机、伺服电机、主动轴、主动链轮、从动链轮，所述槽钢安装架固定在底板上，槽钢安装架的正上方固定槽钢；所述减速机安装台固定在底板上，所述减速机与减速机安装台固定连接，所述伺服电机的轴端连接减速机，所述主动轴的一端与减速机的轴端通过联轴器连接，所述主动轴的两端与安装在槽钢内的滚动轴承实现旋转运动，主动轴与主动链轮之间通过键连接传递扭矩，所述主动链轮通过传动链连接从动链轮，所述从动轴与从动链轮之间通过键连接，在主动轴与从动轴之间传动带上设有P60砂纸；所述装卸斜坡固定在底板上，其斜坡顶端与传动带接触；所述铝合金支架与槽钢上端面固定，所述力传感器一端通过力传感器固定件与铝合金支架连接，另一端通过连接件与被测试童车相连；所述编码器安装在主动轴的另一端；所述安全护栏通过螺栓连接固定在槽钢上。测试过程中，将被测试童车沿装卸斜坡推上测试平台，将力传感器连接到童车的保险杠并固定，调节铝合金支架高度保证力传感器的水平，启动伺服电机，测试童车在传动带的摩擦力作用下开始移动，通过编码器反馈的速度调节伺服电机的转速，达到预设的转速，再通过力传感器记录所受的拉力大小，实现自由轮的判定。本专利技术与现有技术比较，具有如下显而易见的突出性特点和显著技术进步：本专利技术能快速而准确的测量在规定负载、恒定速度运动时被测试童车所需要的拉力的大小，有效避免童车因速度不稳而产生的测力不准问题，并可连接到电脑进行实时监测，能够极大地提高空间利用率、检测效率、检测精度。在童车相对地面静止的状况下进行电机刹车性能的水平测试，具有精度高，费时少的特点。附图说明图1是童车自由轮判定装置主视图。图2是童车自由轮判定装置左视图。图3是童车自由轮判定装置右视图。图4是童车自由轮判定装置俯视图。图5是童车自由轮判定装置的总体结构示意图。具体实施方式本专利技术的优选实施例结合附图说明如下：参见图1至图5，一种童车自由轮判定装置，包括底板12、装卸斜坡1、槽钢2、滚动轴承3、从动轴4、安全护栏6、连接件7、力传感器8、力传感器固定件9、铝合金支架10、槽钢安装架11、编码器13、P60砂纸14、传动链15、联轴器16、减速机安装台17、减速机18、伺服电机19、主动轴20、主动链轮21、从动链轮22，所述槽钢安装架11固定在底板12上，槽钢安装架11的正上方固定槽钢2；所述减速机安装台17固定在底板12上，所述减速机18与减速机安装台17固定连接，所述伺服电机19的轴端连接减速机18，所述主动轴20的一端与减速机18的轴端通过联轴器16连接，所述主动轴20的两端与安装在槽钢2内的滚动轴承3实现旋转运动，主动轴20与主动链轮21之间通过键连接传递扭矩，所述主动链轮21通过传动链15连接从动链轮22，所述从动轴4与从动链轮22之间通过键连接，在主动轴20与从动轴4之间传动带上设有P60砂纸14；所述装卸斜坡1固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种童车自由轮判定装置，包括底板（12）、装卸斜坡（1）、槽钢（2）、滚动轴承（3）、从动轴（4）、安全护栏（6）、连接件（7）、力传感器（8）、力传感器固定件（9）、铝合金支架（10）、槽钢安装架（11）、编码器（13）、P60砂纸（14）、传动链（15）、联轴器（16）、减速机安装台（17）、减速机（18）、伺服电机（19）、主动轴（20）、主动链轮（21）、从动链轮（22），其特征在于：所述槽钢安装架（11）固定在底板（12）上，槽钢安装架（11）的正上方固定槽钢（2）；所述减速机安装台（17）固定在底板（12）上，所述减速机（18）与减速机安装台（17）固定连接，所述伺服电机（19）的轴端连接减速机（18），所述主动轴（20）的一端与减速机（18）的轴端通过联轴器（16）连接，所述主动轴（20）的两端与安装在槽钢（2）内的滚动轴承（3）实现旋转运动，主动轴（20）与主动链轮（21）之间通过键连接传递扭矩，所述主动链轮（21）通过传动链（15）连接从动链轮（22），所述从动轴（4）与从动链轮（22）之间通过键连接，在主动轴（20）与从动轴（4）之间传动带上设有P60砂纸（14）；所述装卸斜坡（1）固定在底板（12）上，其斜坡顶端与传动带接触；所述铝合金支架（10）与槽钢（2）上端面固定，所述力传感器（8）一端通过力传感器固定件（9）与铝合金支架（10）连接，另一端通过连接件（7）与被测试童车（5）相连；所述编码器（13）安装在主动轴（20）的另一端；所述安全护栏（6）通过螺栓连接固定在槽钢（2）上。...

【技术特征摘要】
1.一种童车自由轮判定装置，包括底板（12）、装卸斜坡（1）、槽钢（2）、滚动轴承（3）、从
动轴（4）、安全护栏（6）、连接件（7）、力传感器（8）、力传感器固定件（9）、铝合金支架（10）、槽
钢安装架（11）、编码器（13）、P60砂纸（14）、传动链（15）、联轴器（16）、减速机安装台（17）、减
速机（18）、伺服电机（19）、主动轴（20）、主动链轮（21）、从动链轮（22），其特征在于：所述槽
钢安装架（11）固定在底板（12）上，槽钢安装架（11）的正上方固定槽钢（2）；所述减速机安装
台（17）固定在底板（12）上，所述减速机（18）与减速机安装台（17）固定连接，所述伺服电机
（19）的轴端连接减速机（18），所述主动轴（20）的一端与减速机（18）的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：周莹，王志明，徐晓春，王超，刘俊清，
申请(专利权)人：浙江省检验检疫科学技术研究院，上海大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33