摄像机设备和车载系统技术方案

本发明专利技术提供一种摄像机设备，在摄像机设备中，摄像机模块具有预定的视场且构造成透过车辆的挡风玻璃的预定擦拭区域来捕获车辆前方的图像。在摄像机模块中，透镜单元包括多个透镜。筒状件构造成容置透镜单元。成像器具有成像表面且相对于透镜单元设置成使得穿过透镜单元的所述多个透镜的光在成像表面上形成图像。成像器包括对成像表面的曝光进行控制的曝光控制器的至少一部分。成像表面相对于透镜单元呈凹形弯曲。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及可安装至车辆或实际上安装至车辆的车辆摄像机设备，并且涉及车载系统，该车载系统安装至车辆并且各自配备有该摄像机设备。
技术介绍
为了提高车辆的安全性，车辆上安装有摄像机设备。该摄像机设备获取即捕获宿主车辆前方的图像。随后，安装在宿主车辆中的识别设备利用捕获到的图像运行安装至宿主车辆的各种应用程序以识别宿主车辆前方的物体，比如行人或其他车辆。日本专利申请公报No.2014-164461公开了用于基于由该摄像机设备得到的图像来检测行人的方法和设备。
技术实现思路
车辆的使用者需要摄像机设备能够获取更高质量的图像以将这些应用程序的准确度提升到更高的水平。鉴于这些需求，本公开的第一方面试图提供用于解决这些需求的可安装至车辆的摄像机设备。特别地，本公开的第二方面试图提供可安装至车辆的这种摄像机设备，每个这种摄像机设备能够获取较高质量的图像。本公开的第三方面还试图提供车载系统，每个车载系统包括该摄像机设备。根据本公开的第一示例性方面，提供了可安装至车辆的摄像机设备，该车辆包括挡风玻璃和安装至车辆的电子装置。摄像机设备包括摄像机模块、第一处理单元、第二处理单元、通信接口、电源、壳体、覆盖件以及安装构件。所述摄像机模块具有预定的视场并且构造成透过所述车辆的所述挡风玻璃的预定擦拭区域来捕获所述车辆前方的图像。所述第一处理单元构造成基于由所述摄像机模块捕获的所述图像来执行对所述车辆前方的情况进行识别的识别任务的至少一部分。所述第二处理单元构造成基于由所述第一处理单元执行的所述识别任务的结果执行车辆控制任务的至少一部分。所述车辆控制任务包括以下选项中的至少两者：车道偏离警报任务，所述车道偏离警报任务用于判定所述车辆有没有从该车辆正在行驶的车道意外偏离；前灯控制任务，所述前灯控制任务用于控制所述车辆的前灯；以及用于防止所述车辆的前部碰撞的任务。所述通信接口使所述第一处理单元和所述第二处理单元能够与安装在所述车辆中的所述电子装置通信。电源，所述电源向所述摄像机模块、所述第一处理单元以及所述第二处理单元供给电力。所述壳体构造成容置所述摄像机模块、所述第一处理单元、所述第二处理单元、所述通信接口以及所述电源中的至少一者的至少一部分。所述覆盖件构造成覆盖所述摄像机模块、所述第一处理单元、所述第二处理单元、所述通信接口、所述电源以及所述壳体中的至少一者的至少一部分。所述安装构件构造成将所述摄像机模块固定地安装至所述车辆的所述挡风玻璃，使得将所述摄像机模块的所述视场引向所述车辆的前方。所述摄像机模块包括：透镜单元，所述透镜单元包括多个透镜；以及筒状件，所述筒状件构造成容置所述透镜单元。所述摄像机模块包括成像器，所述成像器具有成像表面并且相对于所述透镜单元设置成使得穿过所述透镜单元的所述多个透镜的光在所述成像表面上形成图像。所述成像器包括对所述成像表面的曝光进行控制的曝光控制器的至少一部分。所述成像表面相对于所述透镜单元呈凹形弯曲。根据第一示例性方面的如上所述构造的摄像机设备包括摄像机模块，该摄像机模块设置有具有呈凹形弯曲的成像表面的成像器，该摄像机设备使得能够捕获较高质量的车辆前方的图像。这使得摄像机设备的第二处理器能够以较高的准确性来执行车辆控制任务。根据本公开的第二示例性方面，提供了一种车载系统，该车载系统包括：摄像机设备，所述摄像机设备能够安装至车辆，所述车辆包括挡风玻璃、后视镜和安装至所述车辆的电子装置；以及控制器，所述控制器安装在所述后视镜中。所述摄像机设备包括摄像机模块、第一通信接口、电源、壳体、覆盖件以及安装构件。所述摄像机模块具有预定的视场并且构造成透过所述车辆的所述挡风玻璃的预定擦拭区域来捕获所述车辆前方的图像。所述第一通信接口使所述摄像机模块能够与所述控制器通信。所述电源向所述摄像机模块供给电力。所述壳体构造成容置所述摄像机模块、所述第一通信接口以及所述电源中的至少一者的至少一部分。所述覆盖件构造成覆盖所述摄像机模块、所述第一通信接口、所述电源以及所述壳体中的至少一者的至少一部分。所述安装构件构造成将所述摄像机模块固定地安装至所述车辆的所述挡风玻璃，使得将所述摄像机模块的所述视场引向所述车辆的前方。所述摄像机模块包括：透镜单元，所述透镜单元包括多个透镜；以及筒状件，所述筒状件构造成容置所述透镜单元。所述摄像机模块包括成像器，所述成像器具有成像表面并且相对于所述透镜单元设置成使得穿过所述透镜单元的所述多个透镜的光在所述成像表面上形成图像。所述成像器包括对所述成像表面的曝光进行控制的曝光控制器的至少一部分。所述成像表面相对于所述透镜单元呈凹形弯曲。所述控制器包括第二通信接口、第一处理单元、第二处理单元、第三通信接口以及电源。所述第二通信接口使所述控制器能够与所述摄像机模块通信。所述第一处理单元构造成基于由所述摄像机模块捕获的所述图像来执行对所述车辆前方的情况进行识别的识别任务的至少一部分。所述第二处理单元构造成基于由所述第一处理单元执行的所述识别任务的结果执行车辆控制任务的至少一部分。所述车辆控制任务包括以下选项中的至少两者：车道偏离警报任务，所述车道偏离警报任务用于判定所述车辆有没有从该车辆正在行驶的车道意外偏离；前灯控制任务，所述前灯控制任务用于控制所述车辆的前灯；以及用于防止所述车辆的前部碰撞的任务。所述第三通信接口使所述第一处理单元和所述第二处理单元能够与安装在所述车辆中的所述电子装置通信。所述电源向所述第一处理单元和所述第二处理单元供给电力。根据第二示例性方面的如上所述构造的摄像机设备包括摄像机模块，该摄像机模块设置有具有呈凹形弯曲的成像表面的成像器，该摄像机设备使得能够捕获较高质量的车辆前方的图像。因为第一处理单元和第二处理单元设置在安装于后视镜中的控制器中，所以根据第二示例性方面的上文中构造的摄像机设备使得能够减小摄像机模块的尺寸。根据本公开的第三示例性方面，提供了一种摄像机设备，所述摄像机设备能够安装至车辆，所述车辆包括挡风玻璃和安装至所述车辆的电子装置。所述摄像机设备包括摄像机模块、通信接口、电源、壳体、覆盖件以及安装构件。所述摄像机模块具有预定的视场并且构造成透过所述车辆的所述挡风玻璃的预定擦拭区域来捕获所述车辆前方的图像。所述通信接口使所述摄像机模块能够与安装在所述车辆中的所述电子装置通信。所述电源向所述摄像机模块供给电力。所述壳体构造成容置所述摄像机模块、所述通信接口以及所述电源中的至少一者的至少一部分。所述覆盖件构造成覆盖所述摄像机模块、所述通信接口、所述电源以及所述壳体中的至少一者的至少一部分。所述安装构件构造成将所述摄像机模块固定地安装至所述车辆的所述挡风玻璃，使得将所述摄像机模块的所述视场引向所述车辆的前方。所述摄像机模块包括：透镜单元，所述透镜单元包括多个透镜；以及筒状件，所述筒状件构造成容置所述透镜单元。所述摄像机模块包括成像器，所述成像器具有成像表面并且相对于所述透镜单元设置成使得穿过所述透镜单元的所述多个透镜的光在所述成像表面上形成图像。所述成像器包括对所述成像表面的曝光进行控制的曝光控制器的至少一部分。所述成像表面相对于所述透镜单元呈凹形弯曲。根据第三示例性方面的如上所述构造的摄像机设备包括摄像机模块，该摄像机模块设置有具有呈凹形弯曲的成像表面的成像器，该摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像机设备，所述摄像机设备能够安装至车辆，所述车辆包括挡风玻璃和安装至所述车辆的电子装置，所述摄像机设备包括：摄像机模块，所述摄像机模块具有预定的视场并且构造成透过所述车辆的所述挡风玻璃的预定擦拭区域来捕获所述车辆前方的图像；第一处理单元，所述第一处理单元构造成基于由所述摄像机模块捕获的所述图像来执行对所述车辆前方的情况进行识别的识别任务的至少一部分；第二处理单元，所述第二处理单元构造成基于由所述第一处理单元执行的所述识别任务的结果执行车辆控制任务的至少一部分，所述车辆控制任务包括以下选项中的至少两者：车道偏离警报任务，所述车道偏离警报任务用于判定所述车辆有没有从该车辆正在行驶的车道意外偏离；前灯控制任务，所述前灯控制任务用于控制所述车辆的前灯；以及用于防止所述车辆的前部碰撞的任务；通信接口，所述通信接口使所述第一处理单元和所述第二处理单元能够与安装在所述车辆中的所述电子装置通信；电源，所述电源向所述摄像机模块、所述第一处理单元以及所述第二处理单元供给电力；壳体，所述壳体构造成容置所述摄像机模块、所述第一处理单元、所述第二处理单元、所述通信接口以及所述电源中的至少一者的至少一部分；覆盖件，所述覆盖件构造成覆盖所述摄像机模块、所述第一处理单元、所述第二处理单元、所述通信接口、所述电源以及所述壳体中的至少一者的至少一部分；以及安装构件，所述安装构件构造成将所述摄像机模块固定地安装至所述车辆的所述挡风玻璃，使得所述摄像机模块的所述视场被引向所述车辆的前方，所述摄像机模块包括：透镜单元，所述透镜单元包括多个透镜；筒状件，所述筒状件构造成容置所述透镜单元；以及成像器，所述成像器具有成像表面并且相对于所述透镜单元设置成使得穿过所述透镜单元的所述多个透镜的光在所述成像表面上形成图像，所述成像器包括对所述成像表面的曝光进行控制的曝光控制器的至少一部分，所述成像表面相对于所述透镜单元呈凹形弯曲。...

【技术特征摘要】
2015.06.30 JP 2015-1313111.一种摄像机设备，所述摄像机设备能够安装至车辆，所述车辆包括挡风玻璃和安装至所述车辆的电子装置，所述摄像机设备包括：摄像机模块，所述摄像机模块具有预定的视场并且构造成透过所述车辆的所述挡风玻璃的预定擦拭区域来捕获所述车辆前方的图像；第一处理单元，所述第一处理单元构造成基于由所述摄像机模块捕获的所述图像来执行对所述车辆前方的情况进行识别的识别任务的至少一部分；第二处理单元，所述第二处理单元构造成基于由所述第一处理单元执行的所述识别任务的结果执行车辆控制任务的至少一部分，所述车辆控制任务包括以下选项中的至少两者：车道偏离警报任务，所述车道偏离警报任务用于判定所述车辆有没有从该车辆正在行驶的车道意外偏离；前灯控制任务，所述前灯控制任务用于控制所述车辆的前灯；以及用于防止所述车辆的前部碰撞的任务；通信接口，所述通信接口使所述第一处理单元和所述第二处理单元能够与安装在所述车辆中的所述电子装置通信；电源，所述电源向所述摄像机模块、所述第一处理单元以及所述第二处理单元供给电力；壳体，所述壳体构造成容置所述摄像机模块、所述第一处理单元、所述第二处理单元、所述通信接口以及所述电源中的至少一者的至少一部分；覆盖件，所述覆盖件构造成覆盖所述摄像机模块、所述第一处理单元、所述第二处理单元、所述通信接口、所述电源以及所述壳体中的至少一者的至少一部分；以及安装构件，所述安装构件构造成将所述摄像机模块固定地安装至所述车辆的所述挡风玻璃，使得所述摄像机模块的所述视场被引向所述车辆的前方，所述摄像机模块包括：透镜单元，所述透镜单元包括多个透镜；筒状件，所述筒状件构造成容置所述透镜单元；以及成像器，所述成像器具有成像表面并且相对于所述透镜单元设置成使得穿过所述透镜单元的所述多个透镜的光在所述成像表面上形成图像，所述成像器包括对所述成像表面的曝光进行控制的曝光控制器的至少一部分，所述成像表面相对于所述透镜单元呈凹形弯曲。2.根据权利要求1所述的摄像机设备，其中，所述识别任务包括以下选项中的至少一者：(i)所述车辆前方的车道；(ii)所述车辆前方的道路的形状；(iii)所述车辆前方的路面的状况；(iv)所述车辆前方的至少一个光源；(v)所述车辆前方的至少一个在前车辆；(vi)至少一个对向车辆；(vii)所述车辆周围的至少一个停止的车辆；(viii)所述车辆周围的至少一个在前行人；(ix)所述车辆前方的至少一个对向行人；(x)所述车辆周围的至少一个正在停下来的人；(xi)所述车辆周围的至少一个摩托车；(xii)所述车辆周围的至少一个自行车；(xiii)所述车辆周围的至少一个障碍物；(xiv)所述车辆周围的至少一个路边物体；(xv)所述车辆周围的至少一个交通标志；(xvi)所述车辆周围的至少一个交通信号；(xvii)所述车辆周围的至少一个交通标线；(xviii)所述车辆周围的至少一个广告标志；(xix)所述车辆将要行进通过的隧道；(xx)至少一个应急停车位；(xxi)遮挡所述摄像机模块的视野的东西；(xxii)所述车辆周围的气象环境；以及(xxiii)所述车辆周围的至少一个建筑结构。3.根据权利要求1所述的摄像机设备，其中，所述第二处理单元构造成除执行所述车道偏离警报任务、所述前灯控制任务以及用于防止所述车辆的前部碰撞的所述任务中的至少两者之外，还执行以下选项中至少一者：(a)车道保持任务；(b)用于防止侧面碰撞的任务；(c)用于防止在十字路口处碰撞的任务；(d)标志显示任务；(e)限速显示任务；(f)超速警报任务；(g)自动雨刮任务；(h)用于辅助变道的任务；(i)环视显示任务；(j)自动泊车任务；(k)自适应巡航控制任务；(l)盲区警报任务；(m)车后交叉车流警报任务；(n)车前交叉车流警报任务；(o)车辆间距离警报任务；(p)追尾碰撞警报任务；以及(q)防错误起动任务。4.根据权利要求2所述的摄像机设备，其中，所述第二处理单元构造成除执行所述车道偏离警报任务、所述前灯控制任务以及用于防止所述车辆的前部碰撞的所述任务中的至少两者之外，还执行以下选项中至少一者：(a)车道保持任务；(b)用于防止侧面碰撞的任务；(c)用于防止在十字路口处碰撞的任务；(d)标志显示任务；(e)限速显示任务；(f)超速警报任务；(g)自动雨刮任务；(h)用于辅助变道的任务；(i)环视显示任务；(j)自动泊车任务；(k)自适应巡航控制任务；(l)盲区警报任务；(m)车后交叉车流警报任务；(n)车前交叉车流警报任务；(o)车辆间距离警报任务；(p)追尾碰撞警报任务；以及(q)防错误起动任务。5.根据权利要求1所述的摄像机设备，其中，所述第一处理单元和所述第二处理单元是由共同的电子部件构成的功能部件。6.一种车载系统，包括：摄像机设备，所述摄像机设备安装在车辆中，所述车辆包括挡风玻璃、后视镜以及安装至所述车辆的电子装置；以及控制器，所述控制器安装在所述后视镜中，所述摄像机设备包括：摄像机模块，所述摄像机模块具有预定的视场并且构造成透过所述车辆的所述挡风玻璃的预定擦拭区域来捕获所述车辆前方的图像；第一通信接口，所述第一通信接口使所述摄像机模块能够与所述控制器通信；电源，所述电源向所述摄像机模块供给电力；壳体，所述壳体构造成容置所述摄像机模块、所述第一通信接口以及所述电源中的至少一者的至少一部分；覆盖件，所述覆盖件构造成覆盖所述摄像机模块、所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：中野稔久，古武泰树，高间大辅，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP