【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及扭矩检测系统。
技术介绍
1、以往，如专利文献1所记载，已知一种具备磁铁、轭、集磁部和霍尔ic的扭矩传感器。该磁铁与转向轴一起旋转。另外，轭通过与转向轴一起旋转而使由磁铁产生的磁场变化。而且，集磁部向霍尔ic引导通过轭而变化的磁场。而且，通过由霍尔ic检测该磁场的强度，检测对转向轴施加的扭矩。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本专利第5675700号公报
技术实现思路
1、根据专利技术人的研究，如果在专利文献1所记载的扭矩传感器的附近配置马达等，则集磁部向霍尔ic引导通过轭而变化的磁场，并且向霍尔ic引导由马达等产生的磁场。因此，由霍尔ic检测到的噪声的大小变大，所以扭矩的检测精度降低。因此，为了提高该扭矩传感器的抗干扰磁场性能，考虑去掉集磁部。但是，集磁部保护霍尔ic，以使从磁铁漏出的磁场不通过霍尔ic。因此，如果去掉集磁部、另外霍尔ic相对于轭的相对位置出现偏移，则霍尔ic除了通过轭而变化的磁场的强度以外，还检测到从磁铁漏出的磁场的强度。因此，在专利文献1所记载的扭矩传感器中，如果去掉集磁部，霍尔ic相对于轭的相对位置出现偏移，则从磁铁漏出的磁场成为噪声，因此对从磁铁漏出的噪声磁场的耐受性降低。
2、本公开的目的在于提供一种扭矩检测系统：即使去掉集磁部、磁检测部相对于轭的相对位置出现偏移，也提高对从磁铁漏出的噪声磁场的耐受性。
3、根据本公开的一个观点，提供一种扭矩检测系统，检测产生于检测对
4、另外，根据本公开的一个观点，提供一种扭矩检测系统，检测产生于检测对象的扭矩，其中，具备：扭矩传感器，其具有磁铁、旋转体、轭、第一磁检测部和第二磁检测部，所述磁铁产生磁场，并且与检测对象一起以沿轴向延伸的轴为中心进行旋转，所述旋转体为环状，与检测对象一起旋转，所述轭包含环状部和爪部，所述环状部为环状，与旋转体一起旋转，所述爪部通过从环状部朝向轴向突出而在与轴向正交的方向上与磁铁对置，并且通过与环状部一起旋转而对由磁铁产生的磁场进行集磁，所述第一磁检测部与将环状部沿轴向投影时投影的环状部重叠，并且检测与扭矩对应且通过使轭相对于磁铁在磁铁的旋转方向上的相对角度变化而变化的磁场的强度，所述第二磁检测部与将环状部沿轴向投影时投影的环状部重叠，并且检测与扭矩对应且通过使轭相对于磁铁在磁铁的旋转方向上的相对角度变化而变化的磁场的强度；以及运算部，其基于来自第一磁检测部及第二磁检测部的信号运算扭矩；第一磁检测部在未产生扭矩的状态下与将磁铁的磁极沿与轴向正交的方向投影时投影的磁铁的磁极重叠，并且配置于比穿过磁铁的磁极的中心且沿与轴向正交的方向延伸的中心线靠轴向的一侧的位置，第二磁检测部在未产生扭矩的状态下与将同与第一磁检测部重叠的磁铁的磁极相同的磁极沿与轴向正交的方向投影时投影的磁铁的磁极重叠，并且配置于比中心线靠轴向的另一侧的位置，运算部运算与由第一磁检测部检测到的磁场的强度相关的值和与由第二磁检测部检测到的磁场的强度相关的值之和，并基于运算出的和运算扭矩。
5、而且，根据本公开的一个观点，提供一种扭矩检测系统，检测产生于检测对象的扭矩，其中，具备：扭矩传感器，其具有磁铁、旋转体、轭、第一磁检测部和第二磁检测部，所述磁铁产生磁场，并且与检测对象一起以沿轴向延伸的轴为中心进行旋转，所述旋转体为环状，与检测对象一起旋转，所述轭包含环状部、爪部和凸缘部，所述环状部为环状，与旋转体一起旋转，所述爪部通过从环状部朝向轴向突出而在与轴向正交的方向上与磁铁对置，并且通过与环状部一起旋转而对由磁铁产生的磁场进行集磁，所述凸缘部从环状部向轴向突出，所述第一磁检测部与将凸缘部沿与轴向正交的方向投影时投影的凸缘部重叠，并且检测与扭矩对应且通过使轭相对于磁铁在磁铁的旋转方向上的相对角度变化而变化的磁场的强度，所述第二磁检测部与将凸缘部沿与轴向正交的方向投影时投影的凸缘部的重叠，并且检测与扭矩对应且通过使轭相对于磁铁在磁铁的旋转方向上的相对角度变化而变化的磁场的强度；以及运算部，其基于来自第一磁检测部及第二磁检测部的信号运算扭矩；第一磁检测部在未产生扭矩的状态下与将磁铁的磁极沿与轴向正交的方向投影时投影的磁铁的磁极重叠，第二磁检测部在未产生扭矩的状态下与将同与第一磁检测部重叠的磁铁的磁极不同的磁极沿与轴向正交的方向投影时投影的磁铁的磁极重叠，运算部运算与由第一磁检测部检测到的磁场的强度相关的值和与由第二磁检测部检测到的磁场的强度相关的值之和，并基于运算出的和运算扭矩。
6、由此，从磁铁漏出的磁场中的由第二磁检测部检测到的磁场的方向为与从磁铁漏出的磁场中的由第一磁检测部检测到的磁场的方向相反的方向。因此，由第一磁检测部及第二磁检测部检测到的噪声相互抵消。另外，运算部运算与由第一磁检测部检测到的磁场的强度相关的值和与由第二磁检测部检测到的磁场的强度相关的值之和。由此，去除由第一磁检测部及第二磁检测部检测到的噪声。因此，即使去掉集磁部、磁检测部相对于轭的相对位置出现偏移，对从磁铁漏出的噪声磁场的耐受性也会提高。
7、此外，对各构成要素等标注的带括号的参照符号表示该构成要素等和后述实施方式所记载的具体构成要素等的对应关系的一例。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种扭矩检测系统，检测产生于检测对象的扭矩，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的扭矩检测系统，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的扭矩检测系统，其特征在于，
4.根据权利要求1或2所述的扭矩检测系统，其特征在于，
5.一种扭矩检测系统，检测产生于检测对象的扭矩，其特征在于，具备：
6.一种扭矩检测系统，检测产生于检测对象的扭矩，其特征在于，具备：
7.根据权利要求1、2、5、6中任一项所述的扭矩检测系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的扭矩检测系统，其特征在于，
9.根据权利要求1、2、5、6中任一项所述的扭矩检测系统，其特征在于，
10.根据权利要求1、2、5、6中任一项所述的扭矩检测系统，其特征在于，
11.根据权利要求1、2、5、6中任一项所述的扭矩检测系统，其特征在于，
12.根据权利要求1、2、5、6中任一项所述的扭矩检测系统，其特征在于，
13.根据权利要求1、2、5、6中任一项所述的扭矩检测系统，其特
14.根据权利要求1、2、5、6中任一项所述的扭矩检测系统，其特征在于，
15.根据权利要求1、2、5、6中任一项所述的扭矩检测系统，其特征在于，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种扭矩检测系统，检测产生于检测对象的扭矩，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的扭矩检测系统，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的扭矩检测系统，其特征在于，
4.根据权利要求1或2所述的扭矩检测系统，其特征在于，
5.一种扭矩检测系统，检测产生于检测对象的扭矩，其特征在于，具备：
6.一种扭矩检测系统，检测产生于检测对象的扭矩，其特征在于，具备：
7.根据权利要求1、2、5、6中任一项所述的扭矩检测系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的扭矩检测系统，其特征在于，
...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。